Пристрій та опис допомоги під час паркування (Дискавері 3)

Розташування елементів системи допомоги під час паркування

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Передні датчики
2	-	Динамік системи допомоги при паркуванні
3	-	3адні датчики
4	-	Модуль допомоги при паркуванні
5	-	Вимикач системи допомоги під час паркування

Огляд

Система допомоги при паркуванні інформує водія звуковим попередженням про перешкоду на шляху руху автомобіля під час паркування переднім ходом (якщо комплектація передбачає) або заднім ходом. Призначення системи полягає у допомозі водію під час паркування автомобіля в обмеженому просторі. Система не є засобом запобігання зіткненню під час руху в транспортному потоці і не звільняє водія від необхідності зорового орієнтування.

Система допомоги при паркуванні не є стандартною позицією на всіх автомобілях. Деякі автомобілі можуть бути оснащені лише задніми датчиками, а автомобілі з високим рівнем комплектації можуть бути оснащені передніми та задніми датчиками.

До складу системи входять чотири датчики в задньому бампері та чотири датчики в передньому бампері (якщо передбачено комплектацією), модуль управління, вимикач на панелі управління, динамік для задньої системи та динамік для передньої системи (вбудовані в щиток приладів).


В основу роботи системи покладено принцип ультразвукової ехолокації. Прийнятий відбитий звуковий сигнал використовується модуль керування системою обчислення відстані до перешкоди.

Вимикач, встановлений на панелі приладів, дозволяє водієві відключати систему допомоги при паркуванні, якщо її послуги не потрібні.

Модуль управління системою допомоги під час паркування

Модуль керування системою допомоги при паркуванні розташований з правого боку багажного відділення за бічною панеллю обробки.



Модуль керування системою допомоги під час паркування використовує єдиний мікропроцесор для виконання наступних завдань:

• Управління ультразвуковими датчиками
• Контроль ультразвукових датчиків
• Оцінка прийнятих відбитих сигналів, що надходять від датчиків
• Придушення перешкод
• Керування динаміками системи допомоги під час паркування
• Контроль динаміків та проводів
• Керування та контроль індикатора стану вимикача та проводу
• Оцінка вхідних сигналів керування та спостереження за ними
• Керування діагностичними функціями та функціями перевірки
• Спостереження за ланцюгом живлення
• Передача інформації за допомогою діагностичної лінії

Контакти роз'єму системи допомоги під час паркування

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
A	-	Роз'єм C0957
B	-	Роз'єм C1457 (Тільки передні датчики)
C	-	Роз'єм C0958 (Тільки задні датчики)

Роз'єм C0957

№ контакту.	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Силовий ланцюг від замку запалювання	Вхідний сигнал
2	Динамік задньої системи	Вихідний сигнал
3	Не використовується	-
4	Вимикач ("маса")	Вхідний сигнал
5 та 6	Не використовується	-
7	CAN low	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
8 та 9	Не використовується	-
10	Ланцюг живлення динаміка задньої системи, 12 В	Вхідний сигнал
11 та 12	Не використовується	-
13	Світлодіод вимикача	Вихідний сигнал
14	CAN high	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
15	Не використовується	-
16	Маса	Вхідний сигнал

Рознімання C01457

№ контакту.	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	3 аземлення передніх датчиків	Вхідний сигнал
2	Живлення передніх датчиків, 12 В	Вихідний сигнал
3 та 4	Не використовується	-
5	Сигнал лівого крайнього переднього датчика	Вхідний сигнал
6	Сигнал лівого внутрішнього переднього датчика	Вхідний сигнал
7	Сигнал правого внутрішнього переднього датчика	Вхідний сигнал
8	Сигнал правого крайнього переднього датчика	Вхідний сигнал
з 9 по 12	Не використовується	-

Роз'єм C0958

№ контакту.	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Не використовується	-
2	Сигнал правого внутрішнього заднього датчика	Вхідний сигнал
3	Сигнал лівого внутрішнього заднього датчика	Вхідний сигнал
4	Сигнал правого крайнього заднього датчика	Вхідний сигнал
5	Сигнал лівого крайнього заднього датчика	Вхідний сигнал
6 та 7	Не використовується	-
8	3аземлення задніх датчиків	Вхідний сигнал
9 та 10	Не використовується	-
11	Живлення задніх датчиків, 12 В	Вихідний сигнал
12	Не використовується	-

Вхідні та вихідні сигнали

Зв'язок між модулем управління та зовнішніми елементами системи допомоги при паркуванні здійснюється через три роз'єми для автомобілів з передніми та задніми датчиками або через два роз'єми - для автомобілів тільки із задніми датчиками.

Модуль керування отримує вхідні сигнали від наступних елементів:

• Увімкнена передача заднього ходу - повідомлення CAN від модуля керування автоматичною коробкою передач або, для автомобілів з механічною коробкою, від модуля керування роздавальною коробкою.
• Увімкнена передача руху вперед (крім «нейтральної» та заднього ходу) - повідомлення CAN від модуля управління автоматичною коробкою передач або, для автомобілів з механічною коробкою, від модуля управління роздавальною коробкою.
• Вимикач системи допомоги під час паркування
• Включено гальмо стоянки - повідомлення CAN
• Під'єднаний причіп - Повідомлення CAN для центральної електророзподільної коробки (CJB):
• Живлення від замку запалювання

Модуль керування формує вихідні сигнали для наступних елементів:

• Датчики - з'єднання живлення та заземлення
• Датчики, цифровий сигнал: передача (опромінення перешкоди) та прийом (відбитого сигналу)
• Динамік задньої системи: вихідний сигнал змінної частоти
• Динамік передньої системи: повідомлення CAN до щитка приладів
• Вимикач системи допомоги при паркуванні: напруга живлення світлодіода у вимикачі

Сигнали, що передаються по шині CAN

Модуль керування системи допомоги при паркуванні приймає та надсилає ряд цифрових сигналів по середньошвидкісній шині CAN. Прийняті сигнали використовуються для керування системою допомоги при паркуванні.


Повідомлення, отримані модулем системи допомоги під час паркування та які використовуються для керування системою, зведені в наведену нижче таблицю.

Повідомлення	Відправник
Швидкість автомобіля	Модуль ABS
Положення селектора: Автоматична коробка передач	Модуль керування коробкою передач
Вибрана передача: Механічна коробка передач	Модуль керування роздавальною коробкою
Увімкнення/вимкнення електронного гальма стоянки	Модуль електронного гальма стоянки
Статус автомобіля (у русі чи ні)	Модуль ABS
Під'єднання причепа	Центральна електророзподільна коробка
Зовнішня температура	Модуль автоматичного керування температурою (ATC)
Статус роботи двигуна	Блок керування дизельним двигуном
Збережене показання одометра	Щиток приладів
Рівень напруги в електромережі автомобіля	Щиток приладів
Таймер	Щиток приладів
Конфігурація автомобіля	Щиток приладів
Фізичний діагностичний запит	Діагностична система, схвалена компанією Land Rover, через діагностичний роз'єм
Функціональний діагностичний запит	Діагностична система, схвалена компанією Land Rover, через діагностичний роз'єм
Ідентифікація конфігурації системи	Щиток приладів

Діагностика

Модуль керування системою допомоги при паркуванні з'єднаний з діагностичним роз'ємом середньошвидкісної шини CAN, тому несправності можна діагностувати за допомогою приладу Т4. Крім того, модуль керування виконує самодіагностику, в рамках якої проводиться постійний моніторинг системи та, у разі виявлення несправності, оповіщення водія звуковим сигналом динаміка передньої або задньої системи (залежно від характеру несправності).


При виявленні несправності системи допомоги при паркуванні модуль керування повідомляє про неї водію так:

• Якщо система активна, і виявлено несправність датчиків, динаміків, модуля управління або електропроводки, світлодіод системи блимає з частотою 2 Гц.
• Якщо виявлено несправність передніх датчиків або динаміка задньої системи, з динаміка передньої системи протягом трьох секунд лунає сигнал помилки з частотою 1500 Гц.
• Якщо виявлено несправність задніх датчиків, вимикача, вбудованого у вимикач світлодіода, а також у разі помилки передачі сигналів по шині cAn, з динаміка задньої системи протягом трьох секунд лунає сигнал помилки із частотою 1500 Гц.

Датчики

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Корпус переднього датчика
2	-	Передній датчик
3	-	Корпус заднього датчика
4	-	Задній датчик

У задньому та передньому (якщо передбачено комплектацією) бампері розташовано по чотири датчики. На корпусі кожного датчика є два виступи, призначені для фіксації в правильному положенні в отворі бампера. Корпус датчика вставляється бампер спереду. Після цього датчик вставляється в корпус ззаду і фіксується в ньому.

Кожен датчик має триконтактний роз'єм, який приєднаний до загального для всіх чотирьох датчиків джгута проводів. Потім джгут електропроводки задніх датчиків з'єднується із загальним джгутом електропроводки кузова, а джгут електропроводки передніх датчиків - зі джгутом електропроводки моторного відділення. Три контакти датчика призначені для з'єднання на масу, напруги живлення і для передачі сигналу.

У пластмасовому корпусі кожного датчика знаходиться п'єзоелектричний диск. Диск вібрує із частотою 38,4 кГц, генеруючи ультразвуковий сигнал у повітряному середовищі. Диск приймає також відбитий сигнал.

Модуль управління системою допомоги під час паркування керує кожним датчиком, посилаючи до нього цифрові сигнали лінії передачі сигналів. Кожен датчик має два режими роботи; комбінований режим передавача та приймача і лише режим приймача.

У комбінованому режимі датчик видає серію ультразвукових імпульсів і після цього переходить у режим прийому відбитого від перешкоди звуку на відстані виявлення. Відбиті сигнали посилюються і датчикі перетворюються з аналогового сигналу в цифровий. Цифровий сигнал передається в модуль керування системою допомоги при паркуванні, де порівнюється із заздалегідь запрограмованими зразками, що зберігаються в пам'яті EEPROM. Модуль управління отримує ці дані від датчика лінії передачі сигналу і обчислює відстань до перешкоди по проміжку часу між опроміненням перешкоди і прийомом відбитого сигналу. Тривалість імпульсу передачі встановлюється модулем керування. Частота повторення імпульсів визначається датчиком.

У режимі приймача датчик приймає імпульси сусідніми датчиками. Модуль керування використовує цю інформацію для точного визначення положення та відстані до перешкоди.

Вимикач системи допомоги під час паркування

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Вимикач
2	-	Світлодіод

Вимикач системи допомоги під час паркування знаходиться на центральній консолі над інтегрованим головним блоком, ліворуч від вимикача аварійної сигналізації. У вимикач, положення якого не фіксуються, вбудований світлодіод. Для включення світлодіода до вимикача подається напруга 12 В. Вимикач з'єднаний з масою. При натисканні на кнопку вимикача відбувається короткочасне замикання на масу, яке інтерпретується системою допомоги при паркуванні як команда включення або відключення системи.

Динамік системи допомоги при паркуванні

Динамік системи допомоги при паркуванні управляється модулем управління та генерує звукові сигнали різної частоти, що інформують водія про відстань між автомобілем та перешкодою.

Динамік задньої системи допомоги при паркуванні розташований з лівого боку багажного відділення, за бічною панеллю облицювання кузова нижче рівня вікна. Динамік кріпиться до кузова за допомогою двох гвинтів-саморізів. Динамік з'єднаний з модулем управління системи допомоги при паркуванні джгутом електропроводки з роз'ємом.

Передня система допомоги при паркуванні використовує динамік, вбудований у щиток приладів, який управляється за командами, що передаються по шині CAN від модуля управління системою допомоги при паркуванні до щитка приладів.

Схема керування

ПРИМІТКА: A = дротове з'єднання; D = високошвидкісна шина CAN; N = середньошвидкісна шина CAN

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Плавка ланка 11E (30A)
2	-	Перемикач запалювання
3	-	Плавкий запобіжник 36P (5A)
4	-	Динамік задньої системи допомоги при паркуванні
5	-	Модуль допомоги при паркуванні
6		Модуль ATC
7	-	Центральний розподільчий блок (CJB)
8	-	Щиток приладів
9	-	Модуль ABS
10	-	Модуль керування коробкою передач
11	-	Модуль керування роздавальною коробкою
12	-	Модуль електронного гальма стоянки
13	-	Модуль керування двигуном
14	-	Лівий крайній передній датчик
15	-	Лівий внутрішній передній датчик
16	-	Правий внутрішній передній датчик
17	-	Правий крайній передній датчик
18	-	Лівий крайній задній датчик
19	-	Лівий внутрішній задній датчик
20	-	Правий внутрішній задній датчик
21	-	Лівий крайній задній датчик
22	-	Вимикач системи допомоги під час паркування