- Система керування двигуном (модуль керування двигуном)
- Система керування коробкою передач (модуль керування коробкою передач - тільки для автомобілів з автоматичною коробкою передач)
- Система керування роздатковою коробкою (модуль керування роздавальною коробкою)
- Система керування заднім диференціалом (модуль керування заднім диференціалом - за наявності)
- Система керування пневматичною підвіскою (блок керування пневматичною підвіскою)
- Гальмівна система (функції ABS/DSC/ETC/HDC) (модуль ABS).
Кожна підсистема працює по-різному залежно від обраної програми системи "Terrain Response", забезпечуючи оптимальне зчеплення з дорогою, стійкість та керованість автомобіля під час руху певною місцевістю. Система має "запас міцності", що гарантує безпечне використання будь-якої програми на будь-якій поверхні, навіть у разі вибору невідповідної програми.
Система керування двигуном (EMS)
Система управління двигуном змінює реакцію дросельної заслінки на натискання педалі акселератора і регулює цим крутний момент двигуна. Система управління двигуном може вибирати одну з програм управління дросельною заслінкою, що передбачають різну зміну моменту, що крутить, для одного і того ж ходу педалі. Також система управління двигуном може змінювати реакцію дросельної заслінки для регулювання допустимої зміни моменту, що крутить, в залежності від ходу педалі.
Кожна програма системи Terrain Response задає певне поєднання робочих параметрів всіх підсистем. Перемикання між програмами викликає вибір іншого набору робочих параметрів, що відчувається водієм. Водій помічає різницю у реакції двигуна та дросельної заслінки. Наприклад, якщо педаль акселератора утримується в одному положенні, і відбувається перемикання з програми "Трава/гравій/сніг" на програму "Пісок", момент, що крутить, і частота обертання колінчастого валу двигуна зростають. При переході з програми "Пісок" на програму "Трава/жвір/сніг" водій помітить зниження моменту, що крутить, і частоти обертання колінчастого валу двигуна.
ПРИМІТКА: Зміна моменту та частоти обертання відбувається приблизно 30 секунд. Не слід приймати перемикання програми системи "Terrain Response" через несправність системи керування двигуном.
Система керування автоматичною коробкою передач
Модуль керування коробкою змінює схему перемикання передач відповідно до обраної програми "Terrain Response". Ця зміна призводить до більш ранніх або пізніших перемикань на більш високі та нижчі передачі.
При рушанні з місця на слизькій поверхні включатиметься 2-а передача вищого ступеня або 3-я передача нижчого ступеня, щоб не допустити пробуксування коліс. При русі по бруду коробка передач забезпечуватиме максимальний момент, що крутить. При русі піском коробка передач забезпечуватиме максимальне використання потужності двигуна.
При використанні спеціальної програми "Повільний рух кам'янистою місцевістю" для рушання з місця включатиметься перша передача.
Спортивний режим доступний лише тоді, коли вибрано загальну програму та вищий ступінь роздавальної коробки. Спортивний режим не працює на нижчому ступені та при виборі будь-якої спеціальної програми системи "Terrain Response". Режим CommandShift™ доступний при виборі будь-якої програми як на найвищому, так і на нижчому рівні роздавальної коробки.
Якщо коробка передач працює у спортивному режимі, і вибрано спеціальну програму, коробка передач автоматично переключиться в ручний режим CommandShift™. Якщо спеціальна програма вже вибрана, і важіль селектора коробки передач переміщається з положення 'D' в положення "Sport", коробка передач автоматично переключиться в режим CommandShift™.
Система керування роздавальною коробкою та заднім диференціалом
Диференціал роздавальної коробки з електронним керуванням та задній диференціал з електронним керуванням (за наявності) розглядаються як єдина система. Задній диференціал з електронним керуванням встановлюється на замовлення на автомобілі, оснащені системою "Terrain Response". Існує дві стратегії управління диференціалом: активна та реактивна.
Активна стратегія полягає в передбаченні моменту блокування, що крутить, необхідного кожному диференціалу для зведення до мінімуму пробуксовки і забезпечення максимальної стійкості. Кожна програма "Terrain Response" має різні порогові значення та критерії для активної стратегії. Активна стратегія дозволяє покращити зчеплення коліс з дорогою та стійкість, запобігаючи пробуксовуванні коліс. Це досягається шляхом передбачення необхідного для вибраної програми крутного моменту блокування. Наприклад, більший момент блокування, що крутить, потрібно для руху по кам'янистій або слизькій місцевості.
При використанні реактивної стратегії необхідний для блокування момент, що крутить, змінюється в залежності від фактичної пробуксовки коліс і динамічних характеристик руху автомобіля. Кожній програмі "Terrain Response" відповідають певні граничні значення та вхідні дані для реактивної стратегії. Реактивна стратегія дозволяє покращити зчеплення коліс з дорогою та стійкість автомобіля шляхом усунення пробуксовування коліс, що зберігається після застосування активної стратегії.
Закрутний момент, що застосовується для блокування, залежить від вибраної програми "Terrain Response". Наприклад, на слизькій дорозі потрібен найменший момент, що крутить, для забезпечення максимального зчеплення і мінімального пошкодження покриття.
Для обчислення моменту, що крутить, блокування використовуються різні сигнали від інших підсистем, наприклад, сигнали крутного моменту двигуна, положення дросельної заслінки, обраної передачі, кута повороту рульового колеса, швидкості автомобіля, бокового прискорення і швидкості ризику.
Функція динамічної стабілізації системи ABS має пріоритет перед керуванням диференціалом системою "Terrain Response" і може викликати зменшення моменту блокування, що крутить, в ході своєї роботи. Для отримання додаткової інформації зверніться до Anti-Lock Control - Traction Control (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).
Система керування пневматичною підвіскою
Блок керування пневматичною підвіскою забезпечує автоматичне перемикання між нормальною висотою та висотою для руху бездоріжжям. Інформація про зміну висоти подається за допомогою центру повідомлень щитка приладів та світлодіодних символів на перемикачі. Автоматична зміна висоти підвіски автомобіля забезпечує збільшення та зменшення дорожнього просвіту, що дозволяє максимально ефективно використовувати вибрану програму "Terrain Response".
На автомобілі з правильно встановленим та схваленим Land Rover зчіпним пристроєм при підключенні до зчіпного пристрою електричного навантаження зміна висоти підвіски забороняється. При цьому на дисплеї центру повідомлень з'являється повідомлення, що інформує про те, що до автомобіля приєднано причіп, і висота для руху бездоріжжям не може бути обрана автоматично. Водій може підняти вручну підвіску за допомогою перемикача пневматичної підвіски.
ПРИМІТКА: Блокування автоматичної зміни висоти працює тільки в тому випадку, якщо автомобіль оснащений зчепним пристроєм, схваленим Land Rover, і на роз'ємі зчіпного пристрою реєструється електричне навантаження.
Антиблокувальна система
Модуль ABS керує декількома функціями автомобіля та коригує параметри роботи цих функцій для оптимізації вибраної програми "Terrain Response".
Протипробуксувальна система використовує різні порогові значення пробуксовки/прискорення, що покращує зчеплення коліс із дорогою та стійкість автомобіля. Наприклад, чутливість системи збільшується під час руху слизькою дорогою зменшення пробуксовки коліс.
Якщо при використанні спеціальної програми "Terrain Response" функція динамічної стабілізації вимикається (за допомогою перемикача DSC на панелі приладів), під час наступного вибору іншої програми система динамічної стабілізації автоматично вмикається знову.
Система динамічної стабілізації використовує інші порогові значення для обраної програми, щоб зменшити свій вплив та усунути необхідність вимкнення системи динамічної стабілізації водієм з метою зниження втручання в роботу двигуна, що іноді потрібне в умовах сильного бездоріжжя. Під час руху по глибокому піску на додаток до вибору програми "Пісок" може бути корисно вимкнути функцію динамічної стабілізації за допомогою перемикача DSC на панелі приладів.
Система контрольованого спуску включається та вимикається автоматично, і задана швидкість встановлюється відповідно до вибраної програми "Terrain Response". Також за потреби підвищується чутливість функції контрольованого спуску.
Функція контрольованого спуску включається та вимикається в оптимальні моменти часу. Задані швидкості системи контрольованого спуску також регулюються залежно від умов експлуатації автомобіля.
Неправильне використання програм
Водій інформується про неправильний вибір програми такими способами:
- На дисплеї центру повідомлень щитка приладів безперервно блимає символ вибраної програми.
- Блок управління системи "Terrain Response" блокує певні функції деяких програм, наприклад: функція круїз-контролю доступна тільки при вимкнених спеціальних програмах або при використанні програми "Трава/жвір/сніг"; спортивний режим коробки передач вимикається при використанні будь-якої спеціальної програми.
- спортивний режим коробки передач вимикається під час використання будь-якої спеціальної програми.
- Якщо вибрано будь-яку спеціальну програму, за винятком програми "Трава/жвір/сніг", і запалення вимкнено протягом більше 6 годин, система "Terrain Response" за замовчуванням відключає всі спеціальні програми.
- Якщо вибрано програму "Трава/гравій/сніг", система "Terrain Response" ніколи не переходить у режим за промовчанням і не вимикає цю спеціальну програму. Ця особливість призначена для експлуатації в холодному кліматі, коли необхідно використовувати програму "Трава/гравій/сніг".
- Програма "Повільний рух по кам'янистій поверхні" доступна лише на нижчому ступені роздавальної коробки.
Вибір програми, що не відповідає дорожнім умовам, не становить небезпеки для водія та автомобіля. Постійне використання невідповідної програми може зменшити термін служби деяких вузлів. Водій може помітити зниження динамічних характеристик автомобіля, пов'язане з погіршенням реакції двигуна та коробки передач у порівнянні з режимом, у якому спеціальні програми вимкнено. Крім того, в деяких програмах функція контрольованого спуску залишається увімкненою, на що вказує світло індикатора HDC на щитку приладів. Також при русі в деяких спеціальних програмах водій може помітити, що відбувається блокування міжосьового та заднього диференціалів, що викликає "підгальмовування".
Блок управління системи "Terrain Response" контролює використання спеціальних програм системи, реєструючи пробіг та час експлуатації автомобіля за спеціальною програмою на вищому та нижчому щаблях. Цю інформацію можна рахувати за допомогою T4 і потім використовувати для аналізу претензій клієнта. Наприклад, висока витрата палива може бути пов'язана з постійним використанням спеціальної програми.
Інформація для водія
На всі автомобілі з системою Terrain Response встановлюється щиток приладів високого рівня, що має центр повідомлень для відображення різної інформації. На дисплеї центру повідомлень знаходяться символи "Terrain Response", за допомогою яких відображається вибрана програма. Якщо символи не відображаються, це означає, що спеціальної програми не вибрано, і система працює в режимі без спеціальних програм.
Також водій отримує інформацію про будь-які необхідні зміни стану підсистем за допомогою індикаторів на щитку приладів або відповідних повідомлень на дисплеї центру повідомлень, наприклад, система повідомляє про вимкнення функції контрольованого спуску або зміну висоти пневматичної підвіски.
У певних умовах система "Terrain Response" також може виводити на дисплей поради або попередження, що допомагають водієві повністю використовувати можливості автомобіля, наприклад:
- На дисплеї центру повідомлень відображається кут повороту кермового колеса, що допомагає уникнути руху по глибокій колії із заблокованим кермовим керуванням.
- Відображається рекомендована передача під час руху по слизькій дорозі
- Якщо система автоматично встановлює висоту для руху бездоріжжям, а після цього водій опускає підвіску на нормальну висоту, система може попередити водія про те, що автомобіль може "сісти" на днище.
Повідомлення, що відображаються на дисплеї центру повідомлень щитка приладів, детально розглянуті у розділі "Центр інформації та повідомлень". Для отримання додаткової інформації зверніться до Information and Message Center (413-08).
Коментарі до цієї статті