Принцип роботи гальма стоянки (Дискавері 3)

Гальмо стоянки можна включити в будь-який момент за умови, що акумуляторна батарея забезпечує достатню напругу. Щоб розблокувати гальмо стоянки, повинні виконуватися деякі попередні умови. Гальмо стоянки має ручне та автоматичне режими роботи для різних умов, як розглянуто в наступній таблиці:

Режими роботи

Режим	Попередні умови	Дія водія
Статичне включення	Швидкість автомобіля менше ніж 2,5 км/год.	Витягніть перемикач гальма стоянки вгору.
Статичне виключення	1, швидкість автомобіля менше 2,5 км/год. 2, Двигун працює. АБО Ключ запалювання в положенні II, і натиснута педаль гальма або педаль зчеплення (для моделей з механічною коробкою). АБО Ключ запалювання в положенні II, і натиснута педаль акселератора або педаль зчеплення (для моделей з автоматичною коробкою передач).	Натисніть перемикач гальма стоянки вниз.
Увімкнення під час виймання ключа (лише для моделей з механічною коробкою передач)	1, швидкість автомобіля менше 10 км/год. 2, Ключ запалення у положенні 0. 3, Ключ у замку запалювання.	Вийміть ключ із замку запалювання.
Заборона включення під час вилучення ключа	1, швидкість автомобіля менше 2,5 км/год. 2, Ключ запалення у положенні 0. 3, Ключ у замку запалювання.	Вийміть ключ із замка запалювання, утримуючи перемикач гальма стоянки.
Динамічне включення	Швидкість автомобіля понад 2,5 км/год.	Витягніть перемикач гальма стоянки вгору відповідно до вимог.
Динамічне вимкнення	Швидкість автомобіля понад 2,5 км/год.	Вимкніть (переведіть у нейтральне положення) або натисніть вниз перемикач гальма стоянки.
DAR (автоматичне вимкнення на початку руху) (тільки для моделей з автоматичною коробкою передач)	1, Ключ запалення у положенні II. 2, Селектор коробки передач у положенні 1, 2 або R (при вибраному вищому ступені) або 1, 2, 3 або R (при вибраному нижчому ступені). 3, педаль акселератора натиснута більш ніж на 5%.	Відсутня. Гальмо стоянки вимикається автоматично при початку руху.

Робоча напруга

Приведення в дію (ввімкнення або вимкнення) гальма стоянки можливе тільки тоді, коли напруга живлення блоку управління гальмом знаходиться в діапазоні 9-18 В. При будь-якій напрузі в цьому діапазоні блок управління гальмом стоянки може забезпечувати максимальне натяг тросів гальма, повністю включаючи гальмо стоянки . Однак, в діапазоні 9-10,5. Під час приведення в дію може перевищувати 1 секунду.

Під час приведення в дію гальма стоянки:

• Якщо напруга живлення блоку керування гальмом стоянки падає нижче 8,3 В, блок керування стоянковим гальмом продовжує виконувати операцію, але зберігає при цьому відповідний код несправності. Якщо запалення включено, блок керування гальмом стоянки також передає в щиток приладів сигнали включення жовтого індикатора гальма стоянки і миготіння червоного індикатора гальма стоянки. Для автомобілів із щитком приладів високого рівня на дисплеї центру повідомлень відображається повідомлення про несправність гальма стоянки. Попередження знімаються, коли напруга живлення перевищує 8,3 В.
• Якщо напруга живлення падає нижче 7,5 В, блок керування гальмом стоянки припиняє виконання операції. Виконання операції поновлюється автоматично, коли напруга живлення перевищує 7,5 В, і як і раніше надходить команда від перемикача гальма стоянки.
• Якщо напруга живлення падає нижче 6,5 В, функція гальма стоянки відключається до кінця циклу запалювання.
• Якщо напруга живлення перевищує 18,0 В, блок керування гальмом стоянки негайно відключає функцію гальма стоянки і зберігає відповідний код несправності. Якщо запалення включено, блок керування гальмом стоянки також передає в щиток приладів сигнали включення жовтого індикатора гальма стоянки і миготіння червоного індикатора гальма стоянки. Для автомобілів із щитком приладів високого рівня на дисплеї центру повідомлень відображається повідомлення про те, що гальмо стоянки несправне і не працює. Функція гальма стоянки відключається, поки напруга живлення знову не буде в діапазоні 9-18 В. Коли напруга живлення знову входить в діапазон 9-18 В, подача попереджень припиняється, і автоматично відновлюється виконання операції, якщо блок керування гальмом стоянки працює в динамічному режимі при чинному запиті від перемикача гальма стоянки.

ПРИМІТКА: При напрузі нижче 8 В щиток приладів вимикається, тому при напрузі менше 8 В індикатори не працюють, і попередження не подаються. Передача даних шини CAN припиняється при напрузі акумуляторної батареї нижче 7,0 і відновлюється при напрузі вище 7,5 В.

Режим очікування

Для зменшення розряду акумуляторної батареї в стані спокою блок керування гальмом стоянки має режим очікування. Блок управління гальмом стоянки переходить в режим очікування за умови, що запалення вимкнено, і не надходять сигнали від датчиків швидкості коліс, коли виконується одна з наступних умов:

• З моменту останнього приведення в дію гальма стоянки пройшло 20 хвилин.
• Якщо гальмо стоянки не приводилося в дію, пройшло 20 хвилин після вимкнення запалювання.

Блок керування гальмом стоянки виходить з режиму очікування при виконанні однієї з наступних умов:

• Від перемикача гальма стоянки надійшов запит на включення або вимкнення.
• Увімкнено запалювання.
• Увімкнуто вилучення ключа.

Блок управління гальмом стоянки виходить з режиму очікування за 500 мс. Високошвидкісна шина CAN (мережа контролера) включається протягом не більше 200 мс.

Якщо блок керування гальмом стоянки виходить з режиму очікування за запитом вимикання від перемикача гальма стоянки, блок керування гальмом стоянки ігнорує цей запит і включає червоний індикатор гальма. Блок управління гальмом стоянки вимикає червоний індикатор гальма і повертається в режим очікування негайно після переведення перемикача в нейтральне положення.

Якщо блок керування гальмом стоянки виходить з режиму очікування за запитом включення від перемикача гальма стоянки, і гальмо стоянки вже включений, блок керування гальмом стоянки ігнорує запит і включає червоний індикатор гальма. Блок управління гальмом стоянки вимикає червоний індикатор гальма і повертається в режим очікування негайно після переведення перемикача в нейтральне положення. Якщо при надходженні запиту включення гальмо стоянки вимкнено, блок управління гальмом стоянки включає червоний індикатор гальма і гальмо стоянки. Блок управління гальмом стоянки вимикає червоний індикатор гальма і повертається в режим очікування через 3 хвилини після включення, або негайно після переведення перемикача в нейтральне положення, залежно від того, яка подія сталася останнім.

Динамічне включення

У динамічному режимі увімкнення система працює наступним чином. Коли швидкість перевищує 10 км/год за умови, що перемикач гальма стоянки знаходиться в положенні включення, блок управління гальмом стоянки передає в модуль ABS запит включення дискових гальм на всіх чотирьох колесах. Коли автомобіль повністю зупиняється, блок управління гальмом стоянки включає стоянкове гальмо статично. При досягненні статичного навантаження гідравлічний тиск знімається. Якщо при динамічному включенні перемикач гальма стоянки відпускається в нейтральне положення або натискається вниз в положення вимкнення, гальмування припиняється.

Модуль ABS (антиблокувальна система) контролює уповільнення сигналів датчиків швидкості коліс і регулює гідравлічний тиск на гальмівних дисках для досягнення необхідного уповільнення. При роботі в режимі динамічного включення діють всі функції антиблокувальної та протипробукувальної систем.

Блок управління гальмом стоянки має дві функції нейтралізації несправності для режиму динамічного включення.

• Функція нейтралізації несправності 1 активується, коли швидкість становить від 2,5 км/год до V, перемикач гальма стоянки знаходиться в положенні включення, і модуль ABS (антиблокувальна система) не може створити необхідний гідравлічний тиск. При активації функції нейтралізації несправності 1 блок управління гальмом стоянки загальмовує автомобіль, використовуючи тільки гальмо стоянки. Блок управління гальмом стоянки контролює уповільнення за інформацією про швидкість коліс від модуля ABS (антиблокувальна система) і регулює натяг тросів гальма для досягнення необхідного уповільнення. Також під час уповільнення блок управління гальмом стоянки використовує сигнали швидкості коліс від модуля ABS (антиблокувальна система) для управління антиблокувальною функцією задніх коліс. Коли швидкість автомобіля падає до 2,5 км/год, блок керування гальмом стоянки перемикається в режим статичного включення.
• Функція нейтралізації несправності 2 активується при припиненні передачі інформації між блоком управління гальмом стоянки і модулем ABS (антиблокувальна система), або несправності шини CAN (мережа контролера) . При активації функції нейтралізації несправності 2 блок управління гальмом стоянки загальмовує автомобіль, використовуючи тільки гальмо стоянки. Блок управління гальмом стоянки натягує троси гальма під керуванням водія, і антиблокувальна функція при цьому недоступна.

При динамічному включенні гальма, включаючи функції нейтралізації несправності 1 і 2, блок управління гальмом стоянки також передає по високошвидкісній шині CAN (мережа контролера) сигнали в наступні пристрої:

• Модуль ABS (антиблокувальна система) для увімкнення стоп-сигналів.
• Щиток приладів для увімкнення переривчастого попереджувального сигналу (активний сигнал 0,5 с, пауза 1,0 с).
• Щиток приладів для включення червоного індикатора гальма стоянки. Індикатор світиться постійно, за винятком активації функції несправності 2, коли він блимає.

Попередня підготовка DAR

Попередня підготовка DAR проводиться, коли включена вища ступінь роздавальної коробки, і служить для зменшення часу вимикання гальма стоянки при плавному торканні з місця з використанням функції DAR. Попередня підготовка DAR виконується у такій ситуації:

• Замок запалювання знаходиться у положенні II.
• Коробка передач працює в режимі 1, 2 або R.
• Автомобіль нерухомий.
• Не виконується натяг тросів в аварійному режимі.

Автоматичне регулювання навантаження

При включеному запаленні блок управління гальмом стоянки постійно контролює сигнал від датчика зусилля. Якщо натяг тросів гальма виходить за межі, встановлені для поточного режиму, блок керування гальмом стоянки автоматично повертає натяг у допустимий діапазон.

Натяг в аварійному режимі. Якщо під час попередньої підготовки автомобіль рухається, до кінця циклу запалювання встановлюється максимальний натяг тросів.

Автоматичне вмикання. Якщо при включеному гальмі стоянки натяг тросів гальма зменшується на задану величину щодо початкової установки, блок управління гальмом стоянки автоматично відновлює натяг, відповідне початковій установці.

Автоматичне вимкнення. Якщо при вимкненому гальмі стоянки натяг тросів гальма збільшується на задану величину, блок управління гальмом стоянки автоматично зменшує натяг до нуля.

Контроль перемикача гальма стоянки

Блок управління гальмом стоянки контролює систему перемикача гальма стоянки для виявлення наступних несправностей. При виявленні несправності блок керування гальмом стоянки зберігає відповідний код несправності:

• Короткі замикання між узгоджуючим транзистором у блоці управління гальмом стоянки і ланцюгом напруги акумуляторної батареї.
• Обриви дротів та несправності мікроперемикачів.
• Достовірність.

Перемикач гальма стоянки має внутрішнє резервування. При виявленні несправності одного мікроперемикача блок управління гальмом стоянки як і раніше може визначати стан перемикача стоянкового гальма. В результаті коротких замикань або декількох несправностей блок керування гальмом стоянки відключає перемикач гальма стоянки до кінця поточного циклу запалювання. Крім того, блок управління гальмом стоянки відключає перемикач гальма стоянки при виявленні помилки перевірки достовірності. Однак, оскільки помилки перевірки достовірності зазвичай викликаються неповним спрацюванням перемикача гальма стоянки, перемикач знову починає працювати, якщо в подальшому блок управління гальмом стоянки встановлює, що перемикач знаходиться в достовірному робочому стані.

При виявленні однієї несправності мікроперемикача блок управління гальмом стоянки передає в щиток приладів сигнал включення жовтого індикатора гальма стоянки. На автомобілях з щитком приладів високого рівня блок управління гальмом стоянки також передає в щиток приладів команду відображення повідомлення про несправність гальма стоянки. Під час включення блок управління гальмом стоянки також передає в щиток приладів запит миготіння червоного індикатора гальма стоянки.

При несправностях всіх інших видів блок управління гальмом стоянки передає в щиток приладів сигнал включення жовтого індикатора стоянкового гальма і, для автомобілів з щитком приладів високого рівня, команду відображення повідомлення про те, що гальмо стоянки несправний і не працює. Якщо здійснюється включення, блок керування гальмом стоянки передає в щиток приладів сигнал миготіння червоного індикатора гальма стоянки до кінця поточного циклу запалювання.

При наступному циклі запалювання індикатори вмикаються, і повідомлення подаються, тільки якщо несправність, як і раніше, присутня, хоча при цьому в блоці управління гальмом стоянки зберігається код несправності, поки він не буде видалений за допомогою T4.