Modul riadenia odozvy terénu (ATCM) na poruchový kód (Freelander 2)

Kontrola a overenie

UPOZORNENIE: Diagnostika pomocou náhradnej metódy z darcovského vozidla NIE JE POVOLENÁ. Výmena riadiacich jednotiek nezaručuje potvrdenie poruchy a navyše môže spôsobiť ďalšie poruchy testovaného vozidla a (alebo) vo vozidle, z ktorého sú bloky odstránené.

1. Vykonajte vizuálnu kontrolu zjavného mechanického alebo elektrického poškodenia.

Mechanický	Elektrická časť
Stav pneumatík, tlak v pneumatikách atď. Prevodovka, motor, prevodovka, odpruženie, komponenty (správna inštalácia, poškodenie atď.).	Istič. Káblové zväzky a elektrické konektory. Blok systému Terrain Response. Riadiaca jednotka motora (ECM). riadiaca jednotka prevodovky (TCM). Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému. Aktívna riadiaca jednotka. Riadiaca jednotka dynamického odpruženia. Sieťové obvody CAN.

2. Ak sa nájde jasná príčina pozorovaného alebo zákazníkom nahláseného problému, vyriešte problém a až potom pokračujte ďalšími krokmi (Ak je to možné).

3. Ak príčina nie je vizuálne zrejmá, skontrolujte DTC a pozrite si index DTC.

Index DTC

POZNÁMKA: Ak existuje podozrenie, že je riadiaca jednotka/prevodovka chybná a vozidlo je stále v záruke výrobcu, pred inštaláciou novej jednotky/prevodovky si prečítajte záručnú príručku (oddiel B1.2) alebo zistiť, či existuje program predchádzajúceho schválenia opravy.

POZNÁMKA: Univerzálne skenovacie nástroje nedokážu prečítať uvedené kódy alebo dokážu prečítať iba 5-miestne kódy. Porovnajte päť číslic zo skenovacieho prístroja s prvými piatimi číslicami uvedeného sedemmiestneho kódu, aby ste identifikovali problém (posledné 2 číslice poskytujú dodatočné informácie prečítané diagnostickým systémom schváleným výrobcom).

POZNÁMKA: Pri vykonávaní testov napätia alebo odporu vždy používajte digitálny multimeter (DMM) na tri desatinné miesta a platný kalibračný list. Pri kontrole odporu nezabudnite zvážiť odpor vodičov DMM.

POZNÁMKA: Pred spustením diagnostických programov pomocou testov na riešenie problémov skontrolujte a opravte hlavné problémy.

POZNÁMKA: Skontrolujte konektory, či nevykazujú známky vniknutia vody a ich kolíky, či nie sú poškodené (alebo) stopy korózie.

POZNÁMKA: Ak sa zaprotokolujú kódy DTC a po vykonaní testov na riešenie problémov nenastane žiadny problém, príčinou môže byť občasný problém. Nezabudnite skontrolovať uvoľnené spoje a skorodované kontakty.

Popis a prevádzka

Podrobný popis systému Terrain Response nájdete v príslušnej časti «Popis a prevádzka» v dielenskej príručke. Viac informácií nájdete v kapitole: Optimalizácia odpruženia vozidla a jazdných vlastností (204-06 Optimalizácia vlastností pruženia a ovládania vozidla, Popis a princíp činnosti).

DTC	Popis	Možný dôvod	Akcia
C1A00-46	Porucha parametrov kalibračnej pamäte / riadiacej jednotky	Riadiaca jednotka Terrain Response signalizuje zlyhanie kalibračnej/parametrovej pamäte vo vstavaných systémoch používajúcich flash pamäť. Funguje podobne ako EEPROM v systémoch so vstavanou RAM/ROM/EEPROM. Poškodená energeticky nezávislá pamäť (EEPROM) v riadiacej jednotke Terrain Response.	Opravte príčinu tohto kódu DTS skôr, ako sa pokúsite o akékoľvek iné riešenie problémov. Zapíšte si všetky registrované DTC a resetujte ich. Pri zapnutom zapaľovaní zvoľte špeciálny program Terrain Response, vypnite a znova zapnite zapaľovanie a skontrolujte, či vybraný špeciálny program stále beží. Ak je vybraný špeciálny program terénnej odozvy neaktívny a vráti sa do všeobecného programu, overte, či je nastavený DTC (DTC). Postup zopakujte ešte raz. Ak je DTC stále prítomný, nainštalujte nový otočný spínač a riadiaci modul Terrain Response. Ak máte podozrenie na túto jednotku, pozrite si záručnú politiku a príručku postupov.
C1A01-96	Obvod indikátora LED - porucha vnútornej súčasti	Otočný spínač a indikátor riadiaceho modulu reakcie na terén sú skratované k zemi. Otočný spínač a riadiaca jednotka Terrain Response - obvod indikátora je otvorený.	POZNÁMKA: Ak systém v predvolenom nastavení prešiel do núdzového režimu kvôli inému problému, indikátor sa nerozsvieti. Porucha nespôsobí štandardné prepnutie systému do bezpečného režimu. Pozri časť "Popis a prevádzka" opravárenské príručky. Skontrolujte systém Terrain Response, špeciálne indikátory programu. Jeden alebo viacero indikátorov nemusí fungovať správne. Pri bežiacom motore otočte spínač Terrain Response na všetkých päť programov jeden po druhom a skontrolujte, či sa nerozsvietili príslušné kontrolky špeciálnych programov. Otočný spínač a riadiaci modul Terrain Response môžu byť chybné, v prípade potreby skontrolujte a nainštalujte nový spínač a riadiaci modul Terrain Response, pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu na začiatku indexu DTC.
C1A02-94	Otočný spínač je zaseknutý v strednej polohe: nefunguje podľa očakávania	Otočný prepínač režimov prispôsobenia vozovke bol držaný v medzipolohe (medzi ustanoveniami osobitných programov) viac ako 60 sekúnd. Cudzí predmet blokuje správnu činnosť otočného prepínača režimu prispôsobenia vozovky. Mechanické poškodenie otočného spínača na prispôsobenie sa podmienkam vozovky.	POZNÁMKA: Môže nastať problém s ovládačom a otočný spínač terénnej odozvy by sa nemal vymieňať. Skontrolujte, či nejaký cudzí predmet nebráni správnemu fungovaniu otočného spínača terénnej odozvy. Naštartujte motor, otáčajte otočným spínačom Terrain Response, kým sa nezablokuje, a počkajte 60 sekúnd. Zastavte motor, vymažte kódy DTC a znova skontrolujte
U0073-88	Odstávka autobusu "A" prenos dát riadiacej jednotky: zbernica vypnutá	Autobus vypnutý. Riadiaca jednotka Terrain Response zistila, že dátová zbernica nie je dostupná. Prerušenie v obvode zbernice CAN. Skrat na kostru v zbernici CAN. Skrat napájacieho zdroja v zbernici CAN. Porucha inej riadiacej jednotky na zbernici CAN.	Pozrite si schémy elektrického obvodu a skontrolujte obvod CAN, či nie je otvorený, skrat na kostru, skrat na napájanie, podľa potreby opravte/vymeňte. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0100-87	Strata komunikácie s ECM/PCM "A": chýbajúca správa	Riadiaca jednotka systému prispôsobenia vozovky nedostáva jednu alebo viac očakávaných správ z riadiacej jednotky motora. Porucha komunikácie v okruhu vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený okruh v riadiacej jednotke motora, napájanie. Otvorený okruh v riadiacej jednotke motora, uzemňovacie vedenie. Riadiaca jednotka motora je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Otvorený obvod v riadiacej jednotke motora, nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke motora, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Riadiaca jednotka motora nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky motora.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu motora pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte riadiaci modul motora pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si schémy zapojenia a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie riadiaceho modulu motora, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module motora, či nie je nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module motora, či nie je vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN, v prípade potreby opravte.
U0101-87	Strata komunikácie s riadiacou jednotkou prevodovky (TCM): chýbajúca správa	Riadiaca jednotka Terrain Response nedostala od riadiacej jednotky prevodovky jednu alebo viacero očakávaných správ. Porucha komunikácie v okruhu vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený okruh v riadiacej jednotke prevodovky, napájanie. Prerušený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, uzemňovacie vedenie. Riadiaca jednotka prenosu je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Otvorený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Nie je nastavená riadiaca jednotka prevodovky. Porucha riadiacej jednotky prevodovky.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu prevodovky pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte riadiaci modul prevodovky pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si elektrické schémy a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie riadiaceho modulu prevodovky, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module prevodovky, či nie je nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module prevodovky, či nie je vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN, v prípade potreby opravte.
U0121-87	Strata komunikácie s riadiacou jednotkou protiblokovacieho systému bŕzd (ABS): žiadna správa	ECU reakcie na terén neprijala jednu alebo viacero očakávaných správ z ECM protiblokovacej brzdy. Porucha komunikácie v okruhu vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke protiblokovacieho brzdového systému: elektrické vedenie. Otvorený okruh v riadiacej jednotke protiblokovacieho brzdového systému: uzemňovacie vedenie. Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Prerušený obvod riadiaceho modulu protiblokovacieho brzdového systému – nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod riadiaceho modulu protiblokovacieho brzdového systému - vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN. Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho systému bŕzd.	Pomocou diagnostického systému odporúčaného výrobcom skontrolujte riadiaci modul protiblokovacieho brzdového systému na výskyt DTC a pozrite si príslušný index DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte modul riadenia protiblokovacej brzdy pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si schémy elektrického obvodu a skontrolujte napájacie a uzemňovacie obvody riadiaceho modulu protiblokovacieho brzdového systému, či nie sú prerušené. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiaceho modulu protiblokovacej brzdy. Skontrolujte, či nie je prerušený vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiaceho modulu protiblokovacej brzdy, v prípade potreby ho opravte. Možná porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho systému bŕzd. Skontrolujte av prípade potreby nainštalujte nový riadiaci modul protiblokovacej brzdy – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu na začiatku indexu DTC. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0136-87	Strata komunikácie s ECU riadenia zadného diferenciálu: Chýbajúca správa	Modul Terrain Response ECM neprijal jednu alebo viac očakávaných správ z ECU zadného diferenciálu. Porucha komunikácie v okruhu vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod riadiacej jednotky zadného diferenciálu: elektrické vedenie. Prerušený obvod v okruhu riadiacej jednotky zadného diferenciálu - uzemňovacie vedenie. Modul riadenia zadného diferenciálu je odpojený od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Prerušenie v nízkonapäťovom obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacej jednotke zadného diferenciálu. Prerušenie vo vysokonapäťovom obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacej jednotke zadného diferenciálu. Riadiaca jednotka zadného diferenciálu nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky zadného diferenciálu.	Skontrolujte DTC modulu riadenia zadného diferenciálu pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte riadiaci modul zadného diferenciálu pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si schémy zapojenia a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie riadiaceho modulu zadného diferenciálu, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN zadného riadiaceho modulu diferenciálu. Skontrolujte, či nie je prerušený vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiaceho modulu zadného diferenciálu, v prípade potreby opravte. Je možné, že riadiaca jednotka zadného diferenciálu je chybná. Skontrolujte a podľa potreby nainštalujte nový riadiaci modul zadného diferenciálu – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu na začiatku indexu DTC. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0140-87	Žiadna komunikácia s riadiacim modulom karosérie: Chýbajúca správa	ECU Terrain Response neprijala jednu alebo viacero očakávaných správ z BCM. Porucha komunikácie v okruhu vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod riadiaceho modulu karosérie: elektrické vedenie. Prerušený obvod v obvode riadiaceho modulu karosérie - uzemňovacie vedenie. Riadiaci modul karosérie je odpojený od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Prerušenie v nízkonapäťovom obvode v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiaceho modulu karosérie. Prerušenie vo vysokonapäťovom obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacom module karosérie. Riadiaci modul karosérie nebol nakonfigurovaný. Porucha riadiacej jednotky systémov tela.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu karosérie pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte riadiaci modul karosérie pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému. Pozrite si schémy zapojenia a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie riadiaceho modulu karosérie, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN na riadiacom module karosérie. Skontrolujte, či nie je prerušený vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN na riadiacom module karosérie, v prípade potreby opravte. Je možné, že riadiaci modul karosérie je chybný. Podľa potreby skontrolujte a nainštalujte nový riadiaci modul karosérie – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu v hornej časti indexu DTC. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0300-55	Interná softvérová nekompatibilita riadiacej jednotky: nie je nakonfigurovaná	Riadiaca jednotka Terrain Response ECU nerozpoznala jedno z ID hlavnej konfigurácie na hlavnej CAN. Nesprávna konfigurácia CAN riadiacej jednotky Terrain Response. Nesprávne nakonfigurovaný ovládač zbernice CAN. Správa obsahujúca konfiguračný kód nebola prijatá z dôvodu problému so zbernicou CAN. Riadiaca jednotka zbernice CAN neodoslala správu obsahujúcu konfiguračný kód.	Pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom skontrolujte konfiguráciu zbernice CAN v ECU Terrain Response a verzie softvéru – v prípade potreby aktualizujte. Ak existujú podobné kódy DTC z iných jednotiek, môže ísť o poruchu zbernice CAN alebo elektronickej riadiacej jednotky ovládača zbernice CAN – skontrolujte činnosť zbernice CAN, napr v prípade potreby aktualizujte konfiguráciu v riadiacej jednotke zbernice, ako aj verziu softvéru. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0401-94	Neplatné údaje prijaté z riadiaceho modulu motora/riadiaceho modulu hnacieho ústrojenstva (ECM/PCM): nefunguje podľa očakávania	Modul ECM reakcie na terén zistil, že komponent ECM nefungoval správne alebo v nesprávnom čase. Riadiaci systém motora, riadiaca jednotka motora nie je schopná udržiavať normálnu činnosť Terrain Response, systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha systému riadenia motora. Porucha riadiacej jednotky motora.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu motora pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Skontrolujte, či systém funguje správne a či DTC nie je znovu zaznamenaný.
U0402-94	Nesprávne údaje prijaté z riadiacej jednotky prevodovky: nefunguje podľa očakávania	ECU terénnej odozvy zistila, že komponent riadiaceho modulu prevodovky nefungoval správne alebo v nesprávnom čase. Prevodovka, riadiaca jednotka prevodovky nie je schopná udržiavať normálnu činnosť Terrain Response, systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha prevodového systému. Porucha riadiacej jednotky prevodovky.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu prevodovky pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Skontrolujte, či systém funguje správne a či DTC nie je znovu zaznamenaný.
U0415-94	Neplatné údaje prijaté z riadiacej jednotky protiblokovacieho systému bŕzd (ABS): nefunguje podľa očakávania	Modul ECM odozvy na terén zistil, že komponent ECM protiblokovacej brzdy nefunguje podľa príkazu alebo v nesprávnom čase. Protiblokovací brzdový systém: Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému nie je schopná udržiavať normálnu činnosť Terrain Response, systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Chybný protiblokovací brzdový systém. Porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho systému bŕzd.	Pomocou diagnostického systému odporúčaného výrobcom skontrolujte riadiaci modul protiblokovacieho brzdového systému na výskyt DTC a pozrite si príslušný index DTC. V prípade potreby odstráňte problém. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený. Možná porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho systému bŕzd. Skontrolujte av prípade potreby nainštalujte nový riadiaci modul protiblokovacej brzdy – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu na začiatku indexu DTC.
U0437-94	Neplatné údaje prijaté z riadiacej jednotky zadného diferenciálu: nefunguje podľa očakávania	Modul ECM odozvy na terén zistil, že komponent zadného diferenciálu ECM nefunguje podľa príkazu alebo v nesprávny čas. Systém zadného diferenciálu: Riadiaca jednotka zadného diferenciálu nie je schopná udržiavať normálnu činnosť Terrain Response, systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha systému zadného diferenciálu. Porucha riadiacej jednotky zadného diferenciálu.	Skontrolujte DTC modulu riadenia zadného diferenciálu pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému a ich význam si pozrite v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Overte, či systém funguje správne a či DTC už nie je nastavený. Je možné, že zadný diferenciál je zlý. Skontrolujte a v prípade potreby nainštalujte jednotku zadného diferenciálu – pozrite si poznámku k inštalácii novej jednotky/komponentu na začiatku indexu DTC.
U2012-4A	Parameter (možnosti) konfigurácia vozidla: Nainštalovaný nesprávny komponent	ECU terénnej odozvy zistila nesúlad medzi pripojeným a očakávaným komponentom. Konfigurácia vozidla je nesprávna. Inštalované komponenty nezodpovedajú konfigurácii vozidla.	Pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému skontrolujte konfiguračný súbor vozidla a v prípade potreby ho opravte. Skontrolujte, či sa nainštalované komponenty zhodujú s konfiguráciou vozidla, v prípade potreby opravte. Overte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.