V kombinovanom režime senzory vydávajú sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepnú do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky v dosahu. Prijaté odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógovej do digitálnej formy v samotnom snímači. Digitálny signál sa prenáša do modulu pomoci pri parkovaní a porovnáva sa s naprogramovanými údajmi v EEPROM modulu. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a z časového intervalu medzi vystavením prekážky a príjmom odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť k prekážke. Trvanie impulzu určuje modul, ktorý pomocou snímača riadi frekvenciu výstupného impulzu.
V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presné určenie polohy a vzdialenosti od prekážky.
Ak sa nezistia žiadne prekážky, nezobrazia sa žiadne ďalšie upozornenia. Ak sa zistí prekážka, z príslušných predných alebo zadných reproduktorov sa ozve opakované pípnutie. Interval signalizácie sa znižuje so zmenšujúcou sa vzdialenosťou medzi prekážkou a vozidlom. Vo vzdialenosti približne 250 mm sa zvukový signál stane súvislým.
Ak sa vzdialenosť medzi ním a vozidlom po prvotnom rozpoznaní prekážky nezmenší, varovný tón zostane nezmenený, ak prekážku zaznamená centrálny snímač, alebo alarm prestane znieť po 3 sekundách, ak prekážku zaznamená roh. senzor.
Klaksóny sa zastavia, keď vozidlo vyradí z spiatočky. Modul naďalej monitoruje vzdialenosť a obnoví varovanie, ak sa zistí zníženie vzdialenosti.
Činnosť systému sa zruší stlačením spínača parkovacieho asistenta alebo vypnutím zapaľovania. Systém sa tiež zruší, ak vozidlo prejde viac ako 50 m alebo rýchlosť vozidla vpred prekročí 30 km/h.
Systém dokáže zistiť, že je k vozidlu pripojený príves pomocou správy CAN zbernice strednej rýchlosti z modulu prívesu. Keď modul parkovacej pomoci zistí, že je k vozidlu pripojený príves, zadné senzory sa deaktivujú, aby sa zabránilo nepretržitým varovaniam v dôsledku blízkosti prívesu.
Modul parkovacej asistencie obsahuje aj softvér, ktorý kompenzuje vplyvy mrazu, ľadu či dažďa na senzory. Kompenzácia námrazy nastane, ak je hodnota vonkajšej teploty prijatá v správe na stredorýchlostnej zbernici CAN z prístrojovej dosky nižšia ako 6°C.
Výpočet vzdialenosti
POZNÁMKA: A = prerušovaný výstražný klaksón; B = Nepretržité pípanie
Maximálny rozsah detekcie pre predné snímače je 800 mm pre stredové snímače a 600 mm pre rohové snímače.
Maximálny detekčný rozsah pre zadné snímače je 1800 mm pre stredové snímače a 600 mm pre rohové snímače.
Komentáre k tomuto článku