Ako funguje navigačný systém (Freelander 2)

Systém určený na určenie aktuálnej polohy vozidla sa nazýva systém GPS (globálny polohovací systém). Systém využíva satelity Zeme, ktoré vlastní ministerstvo obrany USA. 24 satelitov s periódou otáčania 12 hodín sa nachádza na obežných dráhach vo výške 20 000 km a v zóne viditeľnosti je kedykoľvek 5 až 11 satelitov. Obežné dráhy sú naklonené k rovníkovej rovine Zeme o 55°, aby pokryli polárne oblasti. Každý satelit vysiela rádiové signály, ktoré úplne určujú súradnice satelitu: zemepisnú dĺžku, zemepisnú šírku, nadmorskú výšku, ako aj dátum a presný čas dňa, ktorý generujú palubné atómové hodiny. Počet atómových hodín na každom satelite je štyri.

Na presné určenie troch súradníc aktuálnej polohy v priestore musí auto prijímať signály aspoň zo štyroch satelitov.

Ak je vozidlo v pohybe, špecifikované informácie sa neustále menia. Počítač navigačného systému určí, ktoré satelity sú v zornom poli, a vypočíta ich relatívnu polohu. Pomocou týchto informácií počítač kompenzuje odchýlky v polohe satelitov, čo zlepšuje presnosť určovania polohy vozidla.

Signály používané systémom GPS sa nazývajú signály presného určovania polohy (Precision positioning signal - PPS).

Presnosť polohovania PPS:

• 22 metrov horizontálne
• Výška 27,7 metra
• Chyba určenia času je 200 nanosekúnd

Navigačný systém prijíma informácie zo satelitov cez anténu GPS. Na základe signálov GPS prijatých zo satelitov počítač navigačného systému vypočíta polohu vozidla. Potom, čo vodič zadá cieľ, počítač navigačného systému vypočíta trasu na základe predvolených preferencií vodiča resp «predvolená», zabudované v počítači.


Navigačný systém prijíma informácie GPS (globálny systém určovania polohy) zo satelitov cez anténu GPS. Na základe signálov GPS prijatých zo satelitov počítač navigačného systému vypočíta polohu vozidla. Keď vodič zadá požadovaný cieľ, počítač navigačného systému vypočíta trasu na základe preferencií predvolených vodičom alebo nastavení «predvolená», zabudované v počítači.

Navigačný systém sa aktivuje stlačením softvérového tlačidla na dotykovej obrazovke.

Navigačný režim sa spustí, keď vodič zadá cieľ. To možno vykonať nasledujúcimi spôsobmi:

• Zadávanie adresy pomocou dotykovej obrazovky.
• Zadanie PSČ.
• Vyberte predchádzajúci cieľ.
• Výber miesta záujmu z databázy mapového disku.
• Výber východiskového bodu.
• Vyberte si zapamätané miesto.

Keď vodič zadá cieľ, systém mu navrhne trasu, «rolovanie» na obrazovke mapu oblasti a dávanie slovných pokynov. Tvar a mierka mapového výstupu na obrazovke sa môžu zmeniť.

Okrem navigačného systému existujú ďalšie dva systémy, ktoré poskytujú navigačnému systému a vodičovi dodatočné informácie. menovite:

• Kanál správ cestných služieb (TMC) - len pre Európu.
• Systém na príjem správ z infračervených a rádiových vysielačov inštalovaných pozdĺž cesty (VICS) - Iba Japonsko.

Dopravný kanál (TMS)

Údaje prenášané dopravným kanálom (TMC), sa v súčasnosti vysielajú v mnohých európskych krajinách.

TMC je jednou z funkcií systému rádiových údajov (RDS), ktorý funguje v pásme FM (frekvenčná modulácia). Systém prenáša správy o premávke a počasí v reálnom čase. Informácie TMC sa prijímajú pomocou bežnej FM antény.


Dáta sú prijímané a dekódované TMC prijímačom a odosielané do navigačného systému, ktorý ich preposiela ďalej cez svoje rozhranie. Správy TMC je možné filtrovať v navigačnom počítači tak, aby sa zobrazovali iba správy relevantné pre aktuálnu cestu. To umožňuje navigačnému systému včas opraviť trasu a ponúknuť vodičovi alternatívnu trasu, aby sa vyhol problémom. Mapa zobrazuje všetky udalosti TMC, nielen tie, ktoré súvisia s trasou, ktorú ste nakreslili.

Dopravné informačné systémy TMC spĺňajú globálne normy prijaté:

• organizácie na zber cestných údajov
• poskytovateľov informačných služieb
• vysielateľov
• výrobcovia automobilov/prijímačov

Všetky rádiá TMC používajú rovnaký zoznam kódov udalostí, ale lokálne databázy (na disku s cestovnou mapou) môže navyše obsahovať kódy špecifické pre jednotlivé krajiny pre strategické európske cesty.

Systém na príjem správ z infračervených a rádiových vysielačov inštalovaných pozdĺž cesty (VICS)

Systém na príjem správ z infračervených a rádiových vysielačov inštalovaných pozdĺž cesty (VICS) pôsobí v Japonsku.

Systém VICS posiela informácie do navigačného počítača, aby upozornil vodiča vozidla na dopravnú situáciu v danej oblasti a v prípade potreby vypočítal alternatívne trasy. Informácie sa prenášajú do navigačného systému tromi kanálmi:

1. RF prenosy

Rádiofrekvenčný prenos sa zvyčajne vykonáva z vysielačov («rádiové majáky»), inštalované pozdĺž ciest, hlavne na diaľniciach. Informácie sa prenášajú takto:

• hustota premávky
• Čas jazdy na ďalšiu križovatku
• Stav ciest v susedných oblastiach a možnosť zjazdu z diaľnice
• Dopravných nehôd
• Limit rýchlosti
• Pravidlá zmeny jazdného pruhu
• Body výmeny pneumatík
• Cenová dostupnosť parkovania a dostupnosť parkovacích plôch na diaľniciach

2. Infračervený prenos.


Dáta prenášané v infračervenom rozsahu prijíma infračervená anténa umiestnená v hornej časti prístrojovej dosky. Infračervené vysielanie je šírené rádiovými majákmi inštalovanými pozdĺž hlavných ciest. Prenášajú sa tieto informácie:

• Hustota premávky a čas jazdy
• Dopravných nehôd
• nehody
• Dopravné obmedzenia z dôvodu prác na ceste
• Možnosť parkovania

3. FM vysielanie (frekvenčná modulácia).

FM vysielanie (frekvenčná modulácia) prijímané FM anténou; vysielanie prebieha v rámci systému RDS v pásme FM.

Prenášajú sa tieto informácie:

• Hustota premávky a čas jazdy (pokrýva veľkú plochu)
• Dopravné nehody, práce na ceste, obmedzenia rýchlosti, pravidlá zmeny jazdného pruhu (pokrýva veľkú plochu)
• Informácie o dostupnosti parkovania