Pracovné princípy (Freelander 2)

Protiblokovací brzdový systém

ABS riadi rýchlosť všetkých kolies, aby sa zabezpečil optimálny preklz kolies pri brzdení pri zachovaní trakcie. Blokovanie kolies je zabránené, aby sa zachovala kontrola nad vozidlom pomocou efektívneho riadenia. Tlak v predných brzdách je modulovaný samostatne pre každé koleso.

Tlak v zadných brzdách je modulovaný podľa princípu "vybrať menej". Princíp "vybrať menej" umožňuje na obe zadné brzdy pôsobiť rovnakým tlakom, ktorý zodpovedá tlaku vyvíjanému kolesom umiestneným na spodnej trecej ploche. Vďaka tomu je zadná časť vozidla stabilná, keď sú kolesá na povrchoch s rôznymi koeficientmi trenia.

Brzdový systém v zákrutách

CBC ovplyvňuje brzdný tlak tým, že ho udržuje pod a v rámci prahových hodnôt ABS, aby pôsobilo proti vybočeniu, ktoré vzniká pri brzdení v zákrute. CBC vytvára korekčný krútiaci moment obmedzením brzdného tlaku na jednej strane vozidla.

Dynamická kontrola stability

Systém DSC využíva brzdy a riadenie krútiaceho momentu hnacieho ústrojenstva na udržanie stability vozidla pri nakláňaní. Keď je zapaľovanie zapnuté, funkcia DSC je trvalo dostupná, pokiaľ nie je vypnutý spínač DSC. Aj keď je DSC vypnuté, prudké vybočenie alebo bočné zrýchlenie môžu spustiť akciu RSC, ktorá pomôže udržať stabilitu vozidla.

DSC zvyšuje bezpečnosť jazdy pri vykonávaní ostrých manévrov a v situáciách nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ktoré môžu nastať pri prejazde zákrutou. Modul ABS monitoruje rýchlosť otáčania, priečne zrýchlenie vozidla a vstup do riadenia a potom selektívne aplikuje jednotlivé brzdy a poskytuje signály na úpravu krútiaceho momentu v hnacom ústrojenstve, aby sa znížila nedotáčavosť alebo pretáčavosť.


Zvyčajne:

• V situácii nedotáčania sú vnútorné kolesá brzdené, aby sa zabránilo vybočeniu smerom k vonkajšiemu okraju zákruty.
• V situácii pretáčania sú vonkajšie kolesá brzdené, aby pôsobili proti zadnej časti vozidla pohybujúcej sa smerom k vonkajšiemu okraju zákruty.

Modul ABS monitoruje smerovú stabilitu vozidla pomocou vstupov zo snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu, snímača priečneho zrýchlenia a snímača vybočenia. Smerová stabilita sa porovnáva s uloženými cieľovými dátami. Kedykoľvek sa stabilita odchýli od nastavených hodnôt, modul ABS zasiahne aktiváciou príslušných bŕzd.

V situácii zásahu dochádza k nasledujúcim interakciám:

• Vysokorýchlostný signál zbernice CAN do ECM na zníženie krútiaceho momentu motora.
• Signál na vysokorýchlostnej zbernici CAN do modulu aktívnej spojky, aby sa uvoľnil blokovací moment stredovej spojky.
• Použitie brzdenia na príslušný roh auta.

Elektronické rozdeľovanie brzdnej sily

EBD obmedzuje brzdný tlak pôsobiaci na zadné kolesá. Pri použití bŕzd sa hmotnosť vozidla prenáša dopredu, čím sa znižuje schopnosť zadných kolies prenášať brzdnú silu na povrch vozovky. To môže spôsobiť prešmykovanie zadného kolesa a spôsobiť nestabilitu vozidla.

EBD využíva hardvér protiblokovacieho brzdového systému na automatickú optimalizáciu tlaku v zadných brzdách pod bod, v ktorom sa bežne aktivuje ABS.

POZNÁMKA: Funkcia EBD ovláda iba zadné brzdy.

Elektronická kontrola trakcie

ETC sa pokúša optimalizovať trakciu vpred znížením krútiaceho momentu motora alebo použitím brzdy na pretáčajúcom sa kolese, kým sa trakcia neobnoví.


ETC sa aktivuje, ak je rýchlosť jednotlivého kolesa vyššia ako referenčná rýchlosť vozidla (pozitívny sklz) a brzdový pedál nie je stlačený. Na pretáčajúce sa koleso je použitá brzda, ktorá umožňuje prenos nadmerného krútiaceho momentu cez prevodovku na nepretáčajúce sa kolesá. Ak je to potrebné, modul ABS tiež odošle správu CAN s vysokou rýchlosťou do ECM, aby požiadal o zníženie krútiaceho momentu motora.

Keď je funkcia DSC vybratá na deaktiváciu pomocou prepínača DSC, funkcia redukcie krútiaceho momentu motora je deaktivovaná.

Asistent núdzového brzdenia

EBA pomáha vodičovi v situáciách núdzového brzdenia automatickým zvýšením brzdnej sily. Existujú dve situácie, keď modul vyvolá aktiváciu EBA:

• Pri rýchlom stlačení brzdového pedála.
• Keď je brzdový pedál zošliapnutý dostatočne silno, aby sa aktivovalo ABS na predných brzdách.

Pri rýchlom zošliapnutí brzdového pedálu modul ABS zvýši hydraulický tlak vo všetkých brzdách, až kým sa nedosiahne prah činnosti ABS. Táto činnosť poskytuje maximálnu brzdnú silu pre dostupnú ťažnú silu. Modul ABS riadi náhlu aktiváciu bŕzd pomocou vstupov zo spínača brzdového pedála a zo snímača tlaku v HCU. Ak pri zošliapnutom brzdovom pedáli rýchlosť nárastu hydraulického tlaku prekročí vopred nastavenú hranicu, modul ABS aktivuje núdzové brzdenie.

Keď je brzdový pedál zošliapnutý dostatočne silno na to, aby sa aktivovali predné brzdy s aktiváciou ABS, modul ABS zvýši hydraulický tlak dodávaný do zadných bŕzd až po prah ABS.

Prevádzka EBA pokračuje, kým vodič neuvoľní brzdový pedál dostatočne na to, aby hydraulický tlak v HCU klesol pod prahovú hodnotu uloženú v pamäti modulu ABS.

Regulácia brzdného momentu motora

EDC zabraňuje pretáčaniu kolies spôsobenému niektorým z nasledujúcich faktorov:

• Náhle zníženie krútiaceho momentu motora pri prudkom uvoľnení plynového pedálu.
• Náhle zopnutie spojky po podradení na vozidlách s manuálnou prevodovkou.
• Radenie nadol pomocou funkcie CommandShift na vozidlách s automatickou prevodovkou.

Keď modul ABS zaznamená účinok pretáčania kolies bez použitia bŕzd, modul ABS odošle vysokorýchlostný signál CAN do ECM, aby požiadal o okamžité zvýšenie krútiaceho momentu motora.

Systém riadenia zostupu

HDC využíva brzdenie motorom a zásahy bŕzd na riadenie rýchlosti vozidla a zrýchlenia pri klesaní nízkou rýchlosťou v teréne a podmienkach nízkej trakcie v teréne. Spravidla sa na všetky štyri brzdy vyvíja rovnaký tlak, ale tlak na jednotlivé brzdy je možné meniť pomocou systémov ABS a DSC, aby sa zachovala smerová stabilita vozidla. Výber funkcie HDC sa ovláda spínačom HDC umiestneným na podlahovej konzole. HDC pracuje pri rýchlostiach vozidla do 50 km/h.

VAROVANIE: Nesprávne používanie funkcie HDC môže ohroziť stabilitu vozidla, čo má za následok nebezpečné a nekontrolované klesanie z kopca. Zošliapnutie pedála spojky a/alebo jazda s prevodovkou v neutráli, keď je HDC aktívna, bráni použitiu brzdenia motorom na pomoc vozidlu. Brzdy sa prehrejú a spustia stratégiu zníženia účinnosti pre HDC. V tomto stave nebude pri klesaní kontrola nad vozidlom.

POZNÁMKA: Keď je zvolený HDC, funguje aj vtedy, keď je zošliapnutý pedál spojky alebo je prevodovka v neutráli. So zvoleným systémom HDC a zošliapnutým pedálom spojky alebo v neutráli sa neodporúča jazdiť s vozidlom ďalej, ako je absolútne nevyhnutné.

Na vozidlách s manuálnou prevodovkou je možné HDC použiť len pri prvom prevodovom stupni a pri spiatočke. Keď sa auto začne pohybovať, spojkový pedál by mal byť úplne uvoľnený. Počas jazdy s aktivovaným HDC nevoľte polohu "N" v prevodovke.

Vo vozidlách s automatickou prevodovkou je možné HDC použiť iba v polohách "D", "R" a CommandShift "1". V polohe "D" TCM automaticky zvolí najvhodnejší prevodový stupeň. Počas jazdy s aktivovaným HDC nevoľte polohu "N" v prevodovke.

Funkciu HDC je možné zvoliť do rýchlosti 80 km/h, ale aktivuje sa len pri rýchlosti nižšej ako 50 km/h.

Keď je zvolené HDC:

• Pri rýchlostiach do 50 km/h sa indikátor stavu HDC rozsvieti trvalo, ak je zaradený platný prevodový stupeň.
• Pri rýchlostiach medzi 50 a 80 km/h výstražná kontrolka HDC bliká a na vozidlách s prístrojovou doskou "vysoká séria" v centre správ sa zobrazí správa, ktorá vás upozorní, že rýchlosť je príliš vysoká. Ak stlačíte spínač HDC pri rýchlosti vozidla nad 80 km/h, kontrolka stavu HDC sa nerozsvieti a HDC sa nezvolí.
• Ak rýchlosť dosiahne 80 km/h alebo viac, zaznie výstražný klaksón, vypne sa funkcia HDC, zhasne stavová kontrolka a na vozidlách s prístrojovým panelom "vysoká séria", v centre správ sa zobrazí správa s upozornením, že systém HDC bol vypnutý.

Viac informácií nájdete v kapitole:

• prístrojový panel (413-01 Prístrojová doska, Popis a funkcia)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Centrum informácií a správ, popis a prevádzka)

Keď je aktivovaný systém HDC, modul ABS vypočíta nastavenú rýchlosť a porovná ju so skutočnou rýchlosťou vozidla. Modul ABS potom v prípade potreby aktivuje HCU v režime aktívneho brzdenia na dosiahnutie a udržanie nastavenej rýchlosti. Činnosť brzdových svetiel vozidla počas prevádzky HDC riadi CJB.

Aktivácia brzdového pedála počas aktívneho brzdenia môže mať za následok pulzáciu vnímanú cez brzdový pedál.

Nastavená rýchlosť sa mení medzi minimálnou a maximálnou hodnotou pre každý prevodový stupeň a rozsah prevodovky, v závislosti od príkazov vodiča zadaných prostredníctvom pedálov: Ak sa pedály nepoužívajú, modul ABS prevezme predvolenú rýchlosť:

Požadované hodnoty rýchlosti HDC

Nastaviť rýchlosť	Prevodovka v automatickej prevodovke		Prevodovka v manuálnej prevodovke
	1. a D	Obrátiť	1.	Obrátiť
Predvolené	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minimum	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maximálne	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

Nastavená rýchlosť sa mení medzi minimálnou a maximálnou hodnotou pomocou plynového pedálu alebo stlačením tlačidiel "+" a "-" tempomatu (v závislosti od špecifikácie vozidla). Cieľová rýchlosť HDC sa tiež zmení v závislosti od zvoleného režimu Terrain Response™.

Keď sa zmení nastavená rýchlosť, modul ABS obmedzí spomalenie a zrýchlenie vozidla na -0,5 m/s² (-1,64 stôp/s²) a až +0,5 m/s² (+1,64 stôp/s²) resp.

Aby sa zabezpečil bezpečný prechod z aktívneho brzdenia na uvoľnenie bŕzd, modul ABS vyvoláva stratégiu redukcie bŕzd, ktorá postupne znižuje brzdnú silu počas aktívneho brzdenia. Stratégia zníženia brzdenia funguje, ak sa počas aktívneho brzdenia zistí niektorá z nasledujúcich podmienok.

• HDC sa deaktivuje pomocou prepínača HDC.
• Porucha prvku používaného HDC, ale nie je kritická pre funkciu redukcie bŕzd.
• Zošliapnutie plynového pedálu, keď je prevodovka v neutrále.
• Prehrievanie bŕzd.

Ak je zníženie výkonu bŕzd spôsobené vyradením HDC alebo poruchou komponentu, funkcia HDC je zrušená modulom ABS. Ak je zníženie výkonu bŕzd spôsobené zošliapnutím plynového pedálu, keď je prevodovka v neutrále, alebo prehriatím brzdy, funkcia HDC zostane v stave pripravenosti a obnoví činnosť po uvoľnení plynového pedála alebo vychladnutí bŕzd.

Stratégia zníženia brzdenia zvyšuje cieľovú rýchlosť s konštantným zrýchlením 0,5 m/s² (1,64 stôp/s²) kým sa nedosiahne maximálna nastavená rýchlosť, alebo kým sa na 0,5 sekundy nepožiada o aktívne brzdenie. Ak sa plynový pedál nachádza v rozsahu, ktorý ovplyvňuje nastavenú rýchlosť, rýchlosť zrýchlenia sa zvýši na 1,0 m/s² (3,3 stôp/s²).

Keď dôjde k zníženiu účinnosti, zaznie varovný signál a kontrolka stavu HDC zhasne. Potom kontrolka HDC zhasne (na prístrojovej doske "nízke série") alebo v centre správ (na prístrojovej doske "vysoká séria") zobrazí sa správa upozorňujúca na poruchu.

Viac informácií nájdete v kapitole:

• prístrojový panel (413-01 Prístrojová doska, Popis a funkcia)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Centrum informácií a správ, popis a prevádzka)

Keď je strata účinnosti spôsobená prehriatím bŕzd, na vozidlách s prístrojovou doskou "vysoká séria" zobrazí sa správa oznamujúca, že HDC je dočasne nedostupný. Na vozidlách s prístrojovou doskou "nízke série" výstražná kontrolka HDC bliká. Na konci funkcie zníženia účinnosti bude indikátor stavu HDC blikať. Blikanie kontroliek a/alebo zobrazenie hlásenia pokračuje so zvoleným systémom HDC, kým brzdy nevychladnú.

Viac informácií nájdete v kapitole:

• prístrojový panel (413-01 Prístrojová doska, Popis a funkcia)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Centrum informácií a správ, popis a prevádzka)

Na kontrolu prehrievania bŕzd modul ABS monitoruje účinnosť brzdenia a na základe toho odhaduje teplotu každej brzdy. Ak odhadovaná teplota niektorej z bŕzd prekročí vopred nastavený limit, modul ABS vyvolá stratégiu spomalenia. Po cykle spomalenia bude prevádzka HDC opäť možná, keď modul ABS usúdi, že teplota vo všetkých brzdách je nižšia ako 64 % nastaveného teplotného limitu.

Udržiavanie stability s elimináciou rolovania

Funkcia RSC využíva brzdy a motor, aby sa pokúsila obnoviť stabilitu vozidla, ak sa vozidlo dostane do náhleho manévru, pri ktorom hrozí prevrátenie vozidla.

Modul ABS monitoruje vstupy vodiča a správanie vozidla pomocou rôznych signálov hnacieho ústrojenstva a vstupov zo snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu, snímačov nakláňania, vybočenia a priečneho zrýchlenia. Tieto vstupy sa porovnávajú so simulovaným správaním a ak správanie vozidla dosiahne vopred stanovenú úroveň rizika, modul ABS obmedzí výkon motora alebo pribrzdí jedno alebo viac kolies len natoľko, aby umožnil vozidlu znovu získať stabilitu a pomohol vodičovi ovládať vozidlo.

Keď je zapaľovanie zapnuté, funkcia RSC je vždy dostupná, aj keď je funkcia DSC vypnutá.

Integrácia systému Terrain Response™

Funkcia Terrain Response™ integruje modul ABS a ďalšie riadiace moduly vozidla na uľahčenie jazdy v teréne alebo na nerovných cestách. Systém Terrain Response sa aktivuje, keď je otočný ovládač nastavený na špeciálny program Terrain Response.

Keď je aktivovaný špeciálny program Terrain Response, modul ABS spolu s ostatnými riadiacimi modulmi vozidla bude pracovať podľa naprogramovaných tabuliek charakteristík. Charakterizačné tabuľky zabudované v softvéri umožňujú systému ABS pracovať podľa prahovej hodnoty, ktorá pomôže zvolenému špecifickému programu Terrain Response. Viac informácií nájdete v kapitole: Optimalizácia odpruženia vozidla a jazdných vlastností (204-06 Optimalizácia vlastností pruženia a ovládania vozidla, Popis a princíp činnosti).