Riadiaca jednotka a elektromotor (Freelander 2)

poz.	náhradný diel č	názov
1	-	elektrický motor
2	-	Ovládací blok

Riadiaca jednotka v kombinácii s elektromotorom je inštalovaná za obložením stropu v zadnej časti strešného okna. Riadiaca jednotka využíva vstupné signály z CJB a spínača na ovládanie chodu motora.

Koniec rotora elektromotora je vyrobený vo forme závitovkového prevodu, ktorý poháňa ozubené koleso pripevnené na konci elektromotora. Ozubené koleso sa zapája skrútenými lankami do rámu strešného okna, ktoré spolu s ozubeným kolesom tvoria analógiu hrebeňa a pastorka.

Súčasťou riadiacej jednotky je Hallov snímač, ktorý slúži na počítanie otáčok rotora elektromotora. Počítaním otáčok môže riadiaca jednotka presne určiť, kedy sklenený panel dosiahol úplne otvorenú, zatvorenú alebo naklonenú polohu. Za týmto účelom riadiaca jednotka porovnáva hodnotu otáčania rotora s hodnotami uloženými v pamäti riadiacej jednotky. Tieto hodnoty sú uložené v pamäti riadiacej jednotky počas procesu inicializácie.

Riadiaca jednotka monitoruje aj teplotu elektromotora a v prípade možného prehriatia dočasne pozastaví jeho činnosť. Funkcia tepelnej ochrany má 2 úrovne prevádzky:

• Úroveň 1 - riadiaca jednotka umožňuje iba zatvorenie panelu strešného okna.
• Úroveň 2 – Všetky funkcie sú dočasne pozastavené, okrem funkcie proti privretiu.