Zariadenie a technický popis komunikačnej siete (Discovery 3)

Komunikačné siete (multimediálna zbernica MOST)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, P - MOST

Názov položky	Číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Dashboard
2	-	Zosilňovač Harman Kardon Logic 7
3	-	Modul infotainmentu na zadných sedadlách
4	-	Automatický menič DVD
5	-	Zosilňovač Harman Kardon
6	-	Transceiver
7	-	Dopravný kanál (TMS)
8	-	Dotyková obrazovka (TSD)
9	-	TV tuner
10	-	Jednotná zvuková hlavná jednotka (IHU)

Komunikačné siete (CAN zbernica)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, N - stredná rýchlosť zbernice CAN, O - lokálna dátová zbernica LIN

Názov položky	Číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Snímač uhla natočenia volantu
2	-	Dashboard
3	-	Diagnostický konektor
4	-	Jednotná zvuková hlavná jednotka (IHU) alebo hlavná jednotka
5	-	Ovládací panel pre kúrenie a vetranie interiéru
6	-	Ohrievač na palivo
7	-	Senzor prítomnosti pasažierov (len pre vozidlá na trhu v USA)
8	-	Pasívny bezpečnostný ovládač
9	-	Ovládač systému TERRAIN RESPONSE™
10	-	Regulátor diferenciálu zadnej nápravy
11	-	Ovládač parkovacej brzdy
12	-	Ovládač vzduchového odpruženia

Komunikačné siete (CAN zbernica)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, N - stredná rýchlosť zbernice CAN, O - lokálna dátová zbernica LIN

Názov položky	Číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Riadiaca jednotka motora
2	-	Ovládač systému monitorovania tlaku v pneumatikách
3	-	Ovládač parkovacieho asistenta (PDC)
4	-	Centrálna spínacia jednotka (CJB).
5	-	Dažďový senzor
6	-	Pamäťový ovládač
7	-	Ovládač strešného okna
8	-	Alarmová siréna s vlastným napájaním (BBUS)
9	-	ovládač ABS
10	-	adaptívne svetlomety (AFS)
11	-	Ovládač prenosovej skrine
12	-	Ovládač prevodovky

V elektroinštalácii vozidla je niekoľko typov dátových zberníc, prostredníctvom ktorých si elektronické riadiace jednotky vymieňajú príkazy a ďalšie informácie. Konfigurácia pneumatík závisí od modelu a úrovne výbavy konkrétneho vozidla.

Nasledujú typy multiplexných autobusov avioniky:

• Vysokorýchlostná sieťová zbernica radiča (CAN)
• Stredná rýchlosť zbernice CAN
• multimediálna zbernica (MOST)
• Video rozhranie (GVIF)
• Miestny autobus LIN
• Miestna zbernica zabezpečovacieho systému SLIN

Pneumatika	Rýchlosť prenosu	Protokol
Vysokorýchlostná zbernica CAN	500 kbps	11898
Stredná rýchlosť zbernice CAN	125 kbps	11898
MOST	24 Mbps	združenie MOST
GVIF	1,95 Gbps	Originálny dizajn Sony
LIN autobus	9,6 kbps	Konzorcium LIN

Sieť ovládačov (CAN)

Zbernica CAN je vysokorýchlostné dátové spojenie, kde ECU automaticky prenáša informácie cez zbernicu každých niekoľko mikrosekúnd. Rýchlosť prenosu informácií na iných autobusoch je oveľa nižšia. Tieto pneumatiky reagujú hlavne na «diania», t.j. vysielať správy iba ako odpoveď na požiadavky ECU alebo keď sa zmení stav spínačov a snímačov.


Konštrukčne je zbernica CAN dvojvodičová, vyrobená vo forme tzv «krútená dvojlinka», a všetky ostatné zbernice sú jednovodičové. Zapojenie je možné opraviť pomocou krimpovacích spojov. Dĺžka odvinutej zbernice CAN nesmie presiahnuť 40 mm.

Vozidlo používa dve zbernice CAN:

• Stredná rýchlostná pneumatika
• vysokorýchlostný autobus

Stredná rýchlostná zbernica spája nasledujúce elektronické zariadenia:

• Jednotná zvuková hlavná jednotka (IHU) alebo štandardná hlavná jednotka
• Ovládací panel pre kúrenie a vetranie interiéru
• Ohrievač na palivo
• Pomoc pri parkovaní
• Ovládač systému monitorovania tlaku v pneumatikách
• Centrálna spínacia jednotka

Vysokorýchlostná zbernica spája nasledujúce elektronické zariadenia:

• Snímač uhla natočenia volantu
• Vzduchové odpruženie
• Elektrická parkovacia brzda
• Regulátor diferenciálu zadnej nápravy
• Ovládač systému TERRAIN RESPONSE™
• Pasívny bezpečnostný ovládač
• Elektronická riadiaca jednotka motora
• Ovládač prevodovky
• Adaptívny ovládač svetlometov
• Protiblokovací ovládač bŕzd (ABS)

Obe zbernice CAN (vysoká a stredná rýchlosť) pripojený na jednom konci k prístrojovej doske a na druhom konci k diagnostickému konektoru. Koncové zariadenie stredorýchlostnej zbernice je v centrálnej spínacej jednotke (CJB), a vysokorýchlostná zbernica je regulátor ABS.

Elektronické bloky môžu byť prepojené slučkou (CAN vstup/výstup) alebo pomocou odbočiek z hlavného autobusu. V prvom prípade porucha regulátora vedie k zlyhaniu celej siete v danom bode. V druhom prípade zlyhá iba chybný ovládač, zatiaľ čo zvyšok siete zostáva funkčný.

Multimediálna zbernica (MOST)

Zbernica MOST z optických vlákien je určená na prenos dát v rámci informačno-zábavného systému. Zbernica z optických vlákien MOST poskytuje reťazové pripojenie zariadení, z ktorých každé má vstupný a výstupný konektor MOST.

MOST je synchrónna sieť. Master siete nastavuje čas a všetky ostatné zariadenia pracujú podľa hodinových impulzov tohto časovača. Pre sieť MOST je hlavnou jednotkou integrovaná hlavná audio jednotka (IHU).

Sieť MOST má nasledujúce funkcie:

• jednoduchosť pripojenia;
• znížený počet drôtov;
• podpora synchrónnych a asynchrónnych protokolov prenosu údajov;
• Súčasná podpora až 64 zariadení;
• vysoká rýchlosť prenosu dát.

Pri vykonávaní údržbárskych prác na prípojniciach MOST z optických vlákien je potrebné dodržiavať nasledujúce opatrenia:

• Minimálny polomer ohybu pneumatiky je 25 mm.
• Neodporúča sa pozerať na koncovú stranu živého konektora zbernice.
• VÄČŠINA pneumatík sa nedá opraviť. Na výmenu poškodených pneumatík si môžete objednať «bypass» elektrické vedenie.

Video rozhranie (GVIF)

Zbernica GVIF je vývoj vo vlastníctve spoločnosti Sony, ktorý je určený na prenos obrazových informácií z vysielača na displej. V tomto prípade slúži len na prenos videosignálov z navigačného počítača na dotykovú obrazovku (TSD).

Miestny autobus LIN

Vozidlo má dve LAN zbernice (LIN). Jeden z nich pripája dažďový senzor, strešné okno a pamäť sedadla k centrálnej spínacej jednotke a druhý pripája BbU (poplachová siréna s vlastným napájaním) aj s centrálnou spínacou jednotkou.

Konfigurácia zbernice LIN je založená na princípe «Master/Slave» (tie. v sieti sú nadradené a podriadené zariadenia). Hlavné zariadenie ukladá "harmonogram", t.j. zoznam všetkých dátových rámcov alebo paketov LIN v poradí, zoradených podľa času a počtu odoslaní v danom cykle. Majster posiela na autobus «titulky», ktoré umožňujú podriadeným zariadeniam nastaviť poradie prenosu rámcov. Podriadené zariadenie potom vyplní priestor za hlavičkou obsahom rámčeka. ID rámca pochádzajú zo špecifikácie LIN a sú zoskupené podľa veľkosti rámca v bajtoch. Všetky uzly pripojené na zbernicu LIN sú voliteľné, preto existuje iný plán pre každé preradenie a prepínanie hlavného zariadenia medzi týmito zariadeniami v závislosti od údajov uložených v konfiguračnom súbore vozidla. CJB funguje aj ako obojsmerná brána medzi strednorýchlostnou zbernicou CAN a zbernicou LIN, čo umožňuje výmenu signálu medzi týmito dvoma zbernicami.

Zbernica je jednožilová a pracuje rýchlosťou 9,6 kbps. Protokol prenosu dát je definovaný konzorciom LIN.

Diagnostický konektor

Diagnostický konektor umožňuje prenos informácií medzi elektronickými komponentmi vozidla a diagnostickým nástrojom T4 cez vysoko alebo stredne rýchlostnú zbernicu CAN, ako aj nepriamo cez prístrojovú dosku. Diagnostický konektor sa nachádza v spodnej časti obloženia ovládacieho panela na strane vodiča pod stĺpikom riadenia.