Umiestnenie prvkov asistenčného systému parkovania
| Názov položky | Číslo náhradného dielu | Popis |
| 1 | - | Predné senzory |
| 2 | - | Reproduktor parkovacej asistencie |
| 3 | - | 3 zadné senzory |
| 4 | - | Modul parkovacej asistencie |
| 5 | - | Spínač parkovacieho asistenta |
Preskúmanie
Parkovací asistenčný systém informuje vodiča zvukovým varovaním o prekážke v dráhe vozidla pri parkovaní v smere dopredu (ak balenie obsahuje) alebo naopak. Účelom systému je pomáhať vodičovi pri parkovaní auta v stiesnenom priestore. Systém nie je prostriedkom na predchádzanie zrážke pri jazde v premávke a nezbavuje vodiča potreby vizuálnej orientácie.
Parkovací asistenčný systém nie je súčasťou štandardnej výbavy všetkých vozidiel. Niektoré vozidlá môžu byť vybavené iba zadnými snímačmi a vozidlá s vyššou výbavou môžu byť vybavené prednými aj zadnými snímačmi.
Systém pozostáva zo štyroch snímačov v zadnom nárazníku a štyroch snímačov v prednom nárazníku (ak je súčasťou balenia), ovládací modul, spínač ovládacieho panela, reproduktor pre zadný systém a reproduktor pre predný systém (zabudovaný v prístrojovej doske).
Systém je založený na princípe ultrazvukovej echolokácie. Prijatý odrazený zvukový signál využíva riadiaci modul systému na výpočet vzdialenosti od prekážky.
Spínač namontovaný na palubnej doske umožňuje vodičovi vypnúť parkovací asistenčný systém, ak jeho služby nie sú potrebné.
Riadiaci modul parkovacieho asistenta
Riadiaci modul parkovacieho asistenta sa nachádza na pravej strane batožinového priestoru za bočným obložením.
Riadiaci modul parkovacieho asistenta používa jeden mikroprocesor na vykonávanie nasledujúcich úloh:
- Ovládanie ultrazvukových snímačov
- Ovládanie ultrazvukových snímačov
- Vyhodnotenie prijatých odrazených signálov prichádzajúcich zo snímačov
- Potlačenie rušenia
- Ovládanie reproduktora parkovacieho asistenta
- Monitorovanie reproduktorov a káblov
- Ovládanie a monitorovanie spínača a indikátora stavu vodiča
- Vyhodnocovanie vstupných riadiacich signálov a ich monitorovanie
- Riadenie diagnostických a testovacích funkcií
- Monitorovanie energetického reťazca
- Prenos informácií pomocou diagnostickej linky
Kolíky konektora parkovacieho asistenta
| Názov položky | Číslo náhradného dielu | Popis |
| A | - | Konektor C0957 |
| B | - | Konektor C1457 (Iba predné senzory) |
| C | - | Konektor C0958 (Iba zadné senzory) |
Konektor C0957
| kontaktné číslo. | Popis | Vstupný signál / výstupný signál |
| 1 | Napájací obvod zo spínača zapaľovania | Vstupný signál |
| 2 | Zadný systémový reproduktor | Výstupný signál |
| 3 | Nepoužité | - |
| 4 | Prepínač («hmotnosť») | Vstupný signál |
| 5 a 6 | Nepoužité | - |
| 7 | CAN low | Vstupný signál / výstupný signál |
| 8 a 9 | Nepoužité | - |
| 10 | Napájací obvod zadného reproduktora, 12V | Vstupný signál |
| 11 a 12 | Nepoužité | - |
| 13 | Prepínač LED | Výstupný signál |
| 14 | CAN high | Vstupný signál / výstupný signál |
| 15 | Nepoužité | - |
| 16 | Hmotnosť | Vstupný signál |
Konektor C01457
| kontaktné číslo. | Popis | Vstupný signál / výstupný signál |
| 1 | 3 predné snímače uzemnené | Vstupný signál |
| 2 | Napájanie pre predné senzory, 12V | Výstupný signál |
| 3 a 4 | Nepoužité | - |
| 5 | Signál ľavého krajného predného snímača | Vstupný signál |
| 6 | Signál ľavého vnútorného predného snímača | Vstupný signál |
| 7 | Signál pravého vnútorného predného snímača | Vstupný signál |
| 8 | Signál pravého krajného predného snímača | Vstupný signál |
| 9 až 12 | Nepoužité | - |
Konektor C0958
| kontaktné číslo. | Popis | Vstupný signál / výstupný signál |
| 1 | Nepoužité | - |
| 2 | Signál pravého vnútorného zadného snímača | Vstupný signál |
| 3 | Signál ľavého vnútorného zadného snímača | Vstupný signál |
| 4 | Signál pravého zadného snímača | Vstupný signál |
| 5 | Signál ľavého krajného zadného snímača | Vstupný signál |
| 6 a 7 | Nepoužité | - |
| 8 | Uzemnenie zadného snímača | Vstupný signál |
| 9 a 10 | Nepoužité | - |
| 11 | Napájanie pre zadné senzory, 12V | Výstupný signál |
| 12 | Nepoužité | - |
Vstupné a výstupné signály
Komunikácia medzi riadiacim modulom a externými prvkami parkovacieho asistenčného systému prebieha cez tri konektory pre vozidlá s prednými a zadnými senzormi alebo cez dva konektory pre vozidlá len so zadnými senzormi.
Riadiaci modul prijíma vstupné signály z nasledujúcich prvkov:
- Zaradená spiatočka – správa CAN z riadiaceho modulu automatickej prevodovky alebo v prípade vozidiel s manuálnou prevodovkou z riadiaceho modulu prevodovky.
- Zaradený prevodový stupeň (okrem «neutrálny» a naopak) - Správa CAN z riadiaceho modulu automatickej prevodovky alebo v prípade vozidiel s manuálnou prevodovkou z riadiaceho modulu rozdeľovacej prevodovky.
- Spínač parkovacieho asistenta
- Parkovacia brzda zatiahnutá - správa CAN
- Príves pripojený – správa CAN pre centrálnu elektrickú skrinku (CJB):
- Poháňané spínačom zapaľovania
- Senzory - napájanie a uzemnenie
- Senzory, digitálny signál: prenos (obštrukčné ožarovanie) a recepcia (odrazený signál)
- Zadný systémový reproduktor: výstup s premenlivou frekvenciou
- Reproduktor predného systému: správa CAN do prístrojovej dosky
- Spínač parkovacieho asistenta: LED napájacie napätie v spínači
Signály zbernice CAN
Riadiaci modul parkovacieho asistenta prijíma a odosiela sériu digitálnych signálov cez strednorýchlostnú zbernicu CAN. Prijaté signály slúžia na ovládanie činnosti parkovacieho asistenčného systému.
Správy prijaté modulom asistenčného systému parkovania a používané na ovládanie systému sú zhrnuté v tabuľke nižšie.
| Správa | odosielateľ |
| Rýchlosť vozidla | Modul ABS |
| Poloha voliča: Automatická prevodovka | modul riadenia prevodovky |
| Zvolený prevodový stupeň: Manuálny | Riadiaci modul prevodovky |
| Aktivácia/deaktivácia elektronickej parkovacej brzdy | Modul elektronickej parkovacej brzdy |
| Stav vozidla (v pohybe alebo nie) | Modul ABS |
| Pripojenie prívesu | Centrálna elektrická skrinka |
| Vonkajšia teplota | Modul automatickej regulácie teploty (ATC) |
| Stav chodu motora | Riadiaca jednotka dieselového motora |
| Uložený stav počítadla kilometrov | Dashboard |
| Úroveň napätia vozidla | Dashboard |
| Časovač | Dashboard |
| Konfigurácia vozidla | Dashboard |
| Fyzický diagnostický dotaz | Diagnostický systém schválený spoločnosťou Land Rover prostredníctvom diagnostického konektora |
| Požiadavka na funkčnú diagnostiku | Diagnostický systém schválený spoločnosťou Land Rover prostredníctvom diagnostického konektora |
| Identifikácia konfigurácie systému | Dashboard |
Diagnostika
Riadiaci modul parkovacieho asistenta je pripojený k diagnostickému konektoru na stredorýchlostnej zbernici CAN, takže poruchy je možné diagnostikovať pomocou nástroja T4. Okrem toho riadiaci modul vykonáva autodiagnostiku, ktorá neustále monitoruje systém a v prípade poruchy upozorní vodiča zvukovým signálom z reproduktora predného alebo zadného systému (v závislosti od povahy poruchy).
Ak sa zistí porucha v systéme parkovacieho asistenta, riadiaci modul o tom informuje vodiča takto:
- Ak je systém aktívny a vyskytol sa problém so snímačmi, reproduktormi, riadiacim modulom alebo kabelážou, systémová LED bliká frekvenciou 2 Hz.
- Ak sa zistí porucha predných snímačov alebo zadného systémového reproduktora, z predného systémového reproduktora sa na tri sekundy ozve chybový tón s frekvenciou 1 500 Hz.
- V prípade poruchy zadných senzorov je detekovaný spínač integrovaný v LED spínači a taktiež v prípade chyby signalizácie na zbernici cAn je zo zadného systémového reproduktora vydaný chybový signál s frekvenciou 1500 Hz po dobu troch sekúnd.
Senzory
| Názov položky | Číslo náhradného dielu | Popis |
| 1 | - | Kryt predného snímača |
| 2 | - | predný snímač |
| 3 | - | Kryt zadného snímača |
| 4 | - | Zadný snímač |
Vzadu aj vpredu (ak je súčasťou balenia) Na nárazníku sú štyri senzory. Na každom kryte snímača sú dva výstupky, ktoré ho zaisťujú v správnej polohe v otvore nárazníka. Puzdro snímača je vložené do predného nárazníka. Potom sa samotný snímač vloží do krytu zozadu a upevní sa v ňom.
Každý snímač má trojkolíkový konektor, ktorý je pripojený k spoločnému zväzku všetkých štyroch snímačov. Potom sa káblový zväzok zadných snímačov pripojí k spoločnému káblovému zväzku karosérie a káblový zväzok predných snímačov sa pripojí ku káblovému zväzku motorového priestoru. Tri kontakty snímača sú určené na pripojenie «omša», napájacie napätie a na prenos signálu.
Každý snímač obsahuje piezoelektrický disk v plastovom kryte. Disk vibruje na frekvencii 38,4 kHz, pričom vo vzduchu generuje ultrazvukový signál. Disk tiež prijíma odrazený signál.
Riadiaci modul parkovacieho asistenta ovláda každý snímač tak, že doň posiela digitálne signály prostredníctvom signálneho vedenia. Každý snímač má dva režimy činnosti; kombinovaný režim vysielača a prijímača a režim iba prijímača.
V kombinovanom režime snímač vyšle sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepne do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky na detekčnú vzdialenosť. Odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógového signálu na digitálny signál v senzore. Digitálny signál sa posiela do riadiaceho modulu parkovacieho asistenta, kde sa porovnáva s predprogramovanými vzorkami uloženými v pamäti EEPROM. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a z časového intervalu medzi vystavením prekážky a príjmom odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť k prekážke. Trvanie vysielacieho impulzu je nastavené riadiacim modulom. Frekvencia opakovania impulzov je určená snímačom.
V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presné určenie polohy a vzdialenosti od prekážky.
Spínač parkovacieho asistenta
| Názov položky | Číslo náhradného dielu | Popis |
| 1 | - | Prepínač |
| 2 | - | Dióda vyžarujúca svetlo |
Spínač parkovacieho asistenta sa nachádza na stredovej konzole nad integrovanou hlavovou jednotkou, naľavo od spínača varovania pred nebezpečenstvom. V prepínači je zabudovaná LED dióda, ktorej polohy nie sú pevne dané. Na zapnutie LED sa na spínač privádza napätie 12 V. Spínač je pripojený k «hmotnosť». Po stlačení vypínača dôjde ku skratu «omša», ktorý je parkovacím asistenčným systémom interpretovaný ako príkaz na zapnutie alebo vypnutie systému.
Reproduktor parkovacej asistencie
Reproduktor parkovacieho asistenta je ovládaný riadiacim modulom a generuje pípania rôznych frekvencií, aby informoval vodiča o vzdialenosti medzi vozidlom a prekážkou.
Reproduktor zadného parkovacieho asistenta je umiestnený na ľavej strane batožinového priestoru, za bočným obložením, pod úrovňou okna. Reproduktor je pripevnený k telu pomocou dvoch samorezných skrutiek. Reproduktor je pripojený k riadiacemu modulu parkovacieho asistenčného systému káblovým zväzkom s konektorom.
Predný parkovací asistenčný systém využíva reproduktor zabudovaný v združenom prístroji, ktorý je ovládaný príkazmi zbernice CAN z riadiaceho modulu parkovacieho asistenta do združeného prístroja.
Schéma ovládania
POZNÁMKA: A = káblové pripojenie; D = vysokorýchlostná zbernica CAN; N = Stredná rýchlostná zbernica CAN
| Názov položky | Číslo náhradného dielu | Popis |
| 1 | - | Poistková vložka 11E (30A) |
| 2 | - | spínač zapaľovania |
| 3 | - | Poistka 36P (5A) |
| 4 | - | Reproduktor zadného parkovacieho asistenta |
| 5 | - | Modul parkovacej asistencie |
| 6 | ATC modul | |
| 7 | - | Centrálny distribučný blok (CJB) |
| 8 | - | Dashboard |
| 9 | - | Modul ABS |
| 10 | - | modul riadenia prevodovky |
| 11 | - | Riadiaci modul prevodovky |
| 12 | - | Modul elektronickej parkovacej brzdy |
| 13 | - | Riadiaci modul motora |
| 14 | - | Ľavý krajný predný snímač |
| 15 | - | Ľavý vnútorný predný snímač |
| 16 | - | Pravý vnútorný predný snímač |
| 17 | - | Pravý krajný predný snímač |
| 18 | - | Ľavý krajný zadný snímač |
| 19 | - | Ľavý vnútorný zadný senzor |
| 20 | - | Pravý vnútorný zadný senzor |
| 21 | - | Ľavý krajný zadný snímač |
| 22 | - | Spínač parkovacieho asistenta |
Komentáre k tomuto článku