Princíp činnosti diferenciálu (Discovery 3)

Predný a zadný diferenciál majú rovnaký princíp činnosti. Rotačný pohyb hnacieho hriadeľa sa prenáša cez primárnu prírubu na pastorkový hriadeľ a pastorkové koleso. Uhlové umiestnenie hnacieho kolesa voči hnanému kolesu zabezpečuje prenos rotačného pohybu pod uhlom 90°.

Ďalej sa rotačný pohyb prenáša na hnané ozubené koleso, ktoré zase poháňa skriňu diferenciálu. Hriadeľ pripevnený ku kľukovej skrini sa otáča rovnakou rýchlosťou ako kľuková skriňa. Planétové prevody na hriadeli sa tiež otáčajú s kľukovou skriňou. Planétové súkolia zasa prenáša rotačný pohyb na pravé a ľavé centrálne koleso, ktoré otáčajú hriadele nápravy.

Keď sa vozidlo pohybuje v priamom smere, krútiace momenty prenášané diferenciálom na každé centrálne koleso sú rovnaké. V tomto stave sa obe nápravové hriadele otáčajú rovnakou rýchlosťou. Planétové kolesá sa neotáčajú a bezpečne upevňujú centrálne kolesá ku skrini diferenciálu.

Keď sa auto otáča, vonkajšie koleso sa otáča vyššou rýchlosťou a prejde dlhšie ako vnútorné koleso. Diferenciál určuje rozdiel krútiaceho momentu medzi centrálnymi kolesami. Planétové kolesá sa začnú otáčať na svojich nápravách, čo umožňuje, aby sa vonkajšie koleso otáčalo rýchlejšie ako vnútorné.