Ovládač pamäte sedadla (Discovery 3)

Názov položky	Číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Pamäťový ovládač

Pamäťový ovládač umiestnený pod sedadlom vodiča prijíma množstvo vstupov a generuje množstvo výstupov. Ako každý iný elektronický riadiaci modul, aj pamäťový radič musí dostávať informácie o aktuálnom stave motora a súvisiacich systémov. Na základe prijatých údajov regulátor vykonáva výpočty, ktoré určujú charakter výstupu (manažérov) signály.

Všetky parametre sú uložené v energeticky nezávislej pamäti EEPROM. Aktuálne polohy elektromotorov sú neustále monitorované regulátormi pomocou vstavaných Hallových snímačov a zaznamenávané do pamäte EEPROM. Ak dôjde k výpadku prúdu, po obnovení napájania sa uložené polohy elektromotorov vezmú ako aktuálne polohy. To umožňuje obnoviť relatívne uložené polohy bez rekalibrácie. Pamäťový radič kontroluje integritu dát v pamäti EEPROM pri každom prebudení. V prípade poškodenia údajov radič pamäte resetuje všetky programovateľné parametre na predvolené výrobné nastavenia. Všetky nastavenia uložené v pamäti sú neplatné a programy fungujú, ako keby do pamäte neboli zaznamenané žiadne nastavenia. Funkcie založené na údajoch uložených v pamäti obnovia príslušné miesto v pamäti a zostanú plne funkčné.

Stanovenie rušiacich mechanizmov

Systém počíta s elektromotorom pre pohyb sedadla, stĺpika riadenia (v prítomnosti) alebo zaseknuté spätné zrkadlá, ak počas chodu elektromotora počas určitého času nedôjde k žiadnej zmene vo vstupnom signáli prichádzajúcom cez spätnoväzbové vedenie z príslušného snímača (do 200 milisekúnd pre sedadlo a do 1000 ms pre zrkadlá a stĺpik riadenia).

Ak sa zistí zaseknutie mechanizmu, pohyb po príslušnej osi sa zruší, a to ako pre prípad vyvolania polohy z pamäte, tak aj pri stlačení spínača (manuálne nastavenie).

Ak sa motor zastaví v dôsledku straty komunikácie s kódovačom, zaseknutého mechanizmu alebo chybného kódovača, pohyb na tejto osi sa môže reštartovať, aby prešiel «lepiaci bod». Ak to chcete urobiť, kliknite na príslušný prepínač. Týmto spôsobom je možné zachovať riadenie elektromotora pri prerušení spätnoväzbového signálu zo snímača.

Ak je po obnovení pohybu podávača prijatý impulzný signál, pohyb bude pokračovať, kým sa spínač neuvoľní alebo kým opäť nedôjde k zastaveniu v dôsledku zaseknutého mechanizmu. Ak sa spätná väzba neobnoví, motor bude bežať iba 0,5 sekundy a potom sa zastaví, kým sa spínač neuvoľní a znova nestlačí.

Pri akomkoľvek pohybe v režime manuálneho ovládania si pamäťová riadiaca jednotka zapamätá bod, v ktorom dôjde k zaseknutiu. Ak pohyb pokračuje za bod prilepenia, potom sa uložená poloha vymaže z pamäte. Stáva sa to vo všetkých prípadoch, keď je mechanizmus posunutý za zapamätaný bod prilepenia. To platí ako pre manuálne nastavenie, tak aj pre vyvolanie polohy z pamäte.

Inicializácia

Pri výmene jednotky správy pamäte pod sedadlom je potrebné ju inicializovať, t.j. potrebovať to «vzdelávať» krajné polohy sedadiel a stĺpika riadenia. Toto sa robí nasledovne:

• vykonaním všetkých možných nastavovacích pohybov sedadla z jednej krajnej polohy do druhej (pozdĺžny smer, sklon operadla, výška a poloha vankúša)
• vykonaním všetkých možných nastavovacích pohybov stĺpika riadenia z jednej krajnej polohy do druhej (sklon a vzdialenosť).

Monitorovanie batérie

Ak napätie batérie klesne pod 10,5 V, pamäťová riadiaca jednotka ignoruje všetky požiadavky na obnovenie nastavenia zrkadiel a sedadiel vrátane funkcie «Lazy Entry», kým napätie nestúpne na 11,5 V. Je to potrebné na šetrenie energie batérie, aby sa zachovala schopnosť naštartovať motor.

Pohotovostný režim

Ovládač podporuje pohotovostný režim, aby spotreba energie bola minimálna.

Riadiaca jednotka pamäte prejde do režimu spánku po prijatí signálu SLEEP na zbernici LIN (Spánok) z centrálnej spínacej jednotky (CJB). Okrem toho sa do pohotovostného režimu dostane tri sekundy po zastavení prijímania signálov zbernice LIN za predpokladu, že počas tejto doby nedôjde k žiadnemu pohybu motorov a nevznikne požiadavka na nastavenie.

V prípade poruchy zbernice LIN bude prevádzka sedadla možná len v režime spomaleného pohybu ('inch mode').

Ak pamäťový ovládač nemôže prejsť do pohotovostného režimu z dôvodu chodu motora, požiadavky na reset alebo stlačenia spínača, prejde do pohotovostného režimu ihneď po dokončení operácie.

POZNÁMKA: Ak sa nastavenia vyvolajú z pamäte, nastavenia všetkých osí sa dokončia skôr, ako systém prejde do pohotovostného režimu, nielen toho, ktorý vykonáva práve bežiaci elektromotor.

Pamäťový radič sa prebudí, keď sa obnoví signalizácia zbernice LIN. Keď pamäťový radič prejde do pohotovostného režimu, mal by skontrolovať podmienky obnovenia systému (System Enable Status), vedieť, kedy odpovedať na žiadosť o prepnutie.