Принципи рада (Фрилендер 2)

Против блокирања кочница

АБС контролише брзину свих точкова како би обезбедио оптимално проклизавање точкова при кочењу уз одржавање вучне силе. Закључавање точкова је спречено како би се одржала контрола над возилом уз ефикасно управљање. Притисак у предњим кочницама се модулира посебно за сваки точак.

Притисак у задњим кочницама је модулисан на бази "ниског избора". Принцип "ниског избора" омогућава обе задње кочнице да имају исти притисак, што одговара притиску који точак примењује на доњу површину трења. Ово одржава задњи део аутомобила стабилним када су точкови на површинама са различитим коефицијентима трења.

Систем кочења у углу

ЦБЦ утиче на притисак кочнице, држећи га испод и унутар АБС прагова како би се супротставио моменту скретања који се ствара када дође до кочења у кривинама. ЦБЦ производи корективни обртни момент ограничавањем притиска кочнице на једној страни возила.

Динамичка контрола стабилности

ДСЦ користи кочнице и контролу обртног момента погонског склопа како би помогао у одржавању стабилности возила. Када је контакт укључен, ДСЦ функција је трајно доступна осим ако ДСЦ прекидач није искључен. Чак и када је ДСЦ онемогућен, оштри маневри скретања или бочног убрзања могу покренути РСЦ акцију како би помогли у одржавању стабилности возила.

ДСЦ побољшава безбедност вожње при извођењу оштрих маневара иу ситуацијама подуправљања или преуправљања до којих може доћи при скретању. АБС модул прати брзину скретања, бочно убрзање возила и унос управљања, а затим селективно примењује појединачне кочнице и даје сигнале за прилагођавање обртног момента у погонском систему како би се смањило недовољно или прекомерно управљање.


обично:

• У ситуацији неуправљања, унутрашњи точкови се коче како би се супротставили скретању према спољној ивици скретања.
• У ситуацији преуправљања, спољни точкови се коче како би се супротставио задњи део возила који се креће ка спољној ивици угла.

АБС модул прати стабилност смера возила користећи улазне податке са сензора брзине точкова, сензора угла управљања, сензора бочног убрзања и сензора скретања. Усмерена стабилност се пореди са сачуваним подацима о циљу. Кад год стабилност одступи од подешених вредности, АБС модул интервенише активирањем одговарајућих кочница.

У ситуацији интервенције долази до следећих интеракција:

• Висока брзина ЦАН бус сигнала за ЕЦМ ради смањења обртног момента мотора.
• Сигнал на ЦАН магистрали велике брзине до активног модула квачила за ослобађање обртног момента за закључавање средњег квачила.
• Примена кочења до одговарајућег угла аутомобила.

Електронска расподела силе кочења

ЕБД ограничава притисак кочнице који се примењује на задње точкове. Када се коче кочнице, тежина возила се преноси напред, смањујући способност задњих точкова да пренесу силу кочења на површину пута. Ово може изазвати проклизавање задњег точка и учинити возило нестабилним.

ЕБД користи хардвер система против блокирања кочница да аутоматски оптимизује притисак задње кочнице испод тачке где се АБС нормално активира.

НАПОМЕНА: ЕБД функција контролише само задње кочнице.

Електронска контрола вуче

ЕТЦ покушава да оптимизује вучу унапред смањењем обртног момента мотора или применом кочнице на точак који се окреће док се вуча не обнови.


ЕТЦ се активира ако је брзина појединачног точка већа од референтне брзине возила (позитиван слип) а педала кочнице није притиснута. Кочница се примењује на точак који се окреће, омогућавајући да се вишак обртног момента пренесе преко мењача на точкове који се не окрећу. Ако је потребно, АБС модул такође шаље ЦАН поруку велике брзине на ЕЦМ да захтева смањење обртног момента мотора.

Када је ДСЦ функција изабрана да буде онемогућена помоћу ДСЦ прекидача, функција смањења обртног момента мотора је онемогућена.

Помоћ при кочењу у случају нужде

ЕБА помаже возачу у ситуацијама наглог кочења аутоматски повећавајући силу кочења. Постоје две ситуације када модул позива ЕБА активацију:

• Када се педала кочнице брзо притисне.
• Када се педала кочнице притисне довољно снажно да активира АБС на предњим кочницама.

Када се педала кочнице брзо притисне, АБС модул повећава хидраулички притисак у свим кочницама док се не достигне праг за рад АБС-а. Ова акција обезбеђује максималну силу кочења за расположиви вучни напор. АБС модул контролише изненадно активирање кочница користећи улазе са прекидача педале кочнице и са сензора притиска у ХЦУ. Са притиснутом папучицом кочнице, ако стопа повећања хидрауличког притиска премаши унапред подешену границу, АБС модул ће активирати кочење у нужди.

Када се папучица кочнице притисне довољно снажно да активира предње кочнице са АБС активацијом, АБС модул повећава хидраулички притисак који се доводи до задњих кочница до АБС прага.

ЕБА рад се наставља све док возач не отпусти папучицу кочнице довољно да хидраулички притисак у ХЦУ падне испод граничне вредности сачуване у меморији АБС модула.

Контрола кочног момента мотора

ЕДЦ спречава окретање точкова узроковано било којим од следећих:

• Нагло смањење обртног момента мотора када се педала гаса нагло отпусти.
• Изненадно активирање квачила након пребацивања у нижу брзину код возила са ручним мењачем.
• Пребацивање у нижу брзину помоћу функције ЦоммандСхифт на возилима са аутоматским мењачем.

Када АБС модул детектује ефекат окретања точка без притискања кочница, АБС модул шаље ЦАН сигнал велике брзине у ЕЦМ да захтева тренутно повећање обртног момента мотора.

Систем контроле спуштања

ХДЦ користи кочење мотором и интервенцију кочница за контролу брзине и убрзања возила током спуштања при малој брзини у условима ван пута и условима ниске вучне силе у условима ван пута. По правилу се примењује једнак притисак на све четири кочнице, али притисак на појединачне кочнице могу да мењају АБС и ДСЦ системи како би се одржала стабилност смера возила. Избор ХДЦ функције контролише се прекидачем ХДЦ који се налази на подној конзоли. ХДЦ ради при брзинама возила до 50 км/х.

УПОЗОРЕЊЕ: Неправилна употреба ХДЦ функције може угрозити стабилност возила, што доводи до опасног и неконтролисаног спуштања узбрдо. Притиском на педалу квачила и/или вожња са мењачем у неутралном положају када је ХДЦ активан спречава кочење мотором како би се помогло возилу. Кочнице ће се прегрејати и покренути стратегију неефикасности за ХДЦ. У овом стању неће бити контроле над возилом при спуштању.

НАПОМЕНА: Када је изабран ХДЦ, ради чак и када је педала квачила притиснута или је мењач у неутралном положају. Није препоручљиво возити возило даље него што је апсолутно неопходно са изабраним ХДЦ системом и притиснутом педалом квачила или мењачем у неутралном положају.

На возилима са ручним мењачем, ХДЦ се може користити само у првој брзини и ходу уназад. Након што аутомобил почне да се креће, педалу квачила треба потпуно отпустити. Не бирајте положај 'Н' у мењачу док возите са укљученим ХДЦ-ом.

На возилима са аутоматским мењачем, ХДЦ се може користити само у положајима 'Д', 'Р' и ЦоммандСхифт '1'. У положају 'Д' ТЦМ аутоматски бира најпогоднији степен преноса. Не бирајте положај 'Н' у мењачу док возите са укљученим ХДЦ-ом.

ХДЦ функција се може изабрати до 80 км/х, али ће бити активирана само испод 50 км/х.

Када је изабран ХДЦ:

• При брзинама до 50 км/х, индикатор статуса ХДЦ стално светли ако је изабран важећи степен преноса.
• При брзинама између 50 и 80 км/х, ХДЦ лампица упозорења трепће и, на возилима са инструмент таблом "високе серије", у центру за поруке се приказује порука која обавештава да је брзина превелика. Ако се ХДЦ прекидач притисне када је брзина возила већа од 80 км/х, индикаторска лампица ХДЦ статуса неће светлети и ХДЦ неће бити изабран.
• Ако брзина достигне 80 км/х или више, чује се звучни сигнал упозорења, ХДЦ функција се искључује, индикаторска лампица статуса се гаси и, на возилима са инструмент таблом "високе серије", порука се приказује у центру за поруке обавештавајући да је ХДЦ систем искључен.

За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и функција)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, опис и рад)

Када је ХДЦ систем омогућен, АБС модул израчунава подешену брзину и упоређује је са стварном брзином возила. АБС модул затим активира ХЦУ у активном режиму кочења, ако је потребно, да би постигао и одржао подешену брзину. Рад кочионих светала возила током рада ХДЦ контролише ЦЈБ.

Активирање педале кочнице током активног кочења може довести до пулсирања које се опажа кроз педалу кочнице.

Подешена брзина варира између минималне и максималне вредности за сваку брзину и опсег преноса, у зависности од команди возача датих преко педала: Ако се педале не користе, АБС модул преузима подразумевану брзину:

ХДЦ задате вредности брзине

Подесите брзину	Пренос у аутоматском мењачу		Пренос у ручном мењачу
	1. и Д	Обрнуто	1.	Обрнуто
Уобичајено	10 км/х	3,5 км/х	10 км/х	8 км/х
Минимум	6 км/х	3,5 км/х	7,5 км/х	8 км/х
Максимум	20 км/х	3,5 км/х	20 км/х	8 км/х

Подешена брзина се мења између минималне и максималне вредности помоћу педале гаса или притиском на тастере '+' и '-' на темпомат (у зависности од спецификације возила). ХДЦ циљна брзина ће се такође променити у зависности од изабраног режима Терраин Респонсе™.

Када се подешена брзина промени, АБС модул ограничава успоравање и убрзање возила на -0,5 м/с² (-1,64 фт/с²) и до +0,5 м/с² (+1,64 фт/с²) редом.

Да би се обезбедио безбедан прелазак са активног кочења на отпуштање кочница, АБС модул покреће стратегију смањења кочења која постепено смањује силу кочења током активног кочења. Стратегија смањења кочнице функционише ако се током активног кочења открије било који од следећих услова.

• ХДЦ је онемогућен коришћењем ХДЦ прекидача.
• Неисправност елемента који користи ХДЦ, али није критичан за функцију смањења кочнице.
• Притискање педале гаса када је мењач у неутралном положају.
• Прегревање кочница.

Ако је смањење перформанси кочница узроковано искључењем ХДЦ-а или кваром компоненте, ХДЦ функцију отказује АБС модул. Ако је смањење перформанси кочнице узроковано притиском на педалу гаса док је мењач у неутралном положају, или због прегревања кочнице, ХДЦ функција остаје у стању приправности и наставља са радом након што се педала гаса отпусти или кочнице охладе.

Стратегија смањења кочнице повећава циљну брзину уз константно убрзање од 0,5 м/с² (1,64 фт/с²) док се не достигне максимална подешена брзина или док се не затражи активно кочење у трајању од 0,5 секунди. Ако се педала гаса налази у опсегу који утиче на подешену брзину, брзина убрзања се повећава на 1,0 м/с² (3,3 фт/с²).

Када дође до смањења ефикасности, чује се звоно упозорења и индикаторска лампица ХДЦ статуса се гаси. Затим се индикаторска лампица ХДЦ гаси (на инструмент табли "ниска серија") или у центру за поруке (на инструмент табли "високе серије") приказује се порука која вас обавештава о квару.

За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и функција)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, опис и рад)

Када дође до губитка ефикасности услед прегревања кочница, на возилима са инструмент таблом "Хигх Сериес" ће се приказати порука да је ХДЦ привремено недоступан. На возилима са инструмент таблом "ниске серије", лампица упозорења ХДЦ трепери. На крају функције смањења ефикасности, индикаторска лампица ХДЦ статуса трепери. Треперење лампица упозорења и/или приказ поруке наставља се са изабраним ХДЦ системом све док се кочнице не охладе.

За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и функција)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, опис и рад)

За контролу прегревања кочница, АБС модул прати ефикасност кочења и на основу тога процењује температуру сваке кочнице. Ако процењена температура било које од кочница премашује унапред подешену границу, АБС модул покреће стратегију успоравања. Након циклуса успоравања, ХДЦ рад постаје поново могућ када АБС модул процени да је температура у свим кочницама мања од 64% подешене границе температуре.

Одржавање стабилности уз елиминацију котрљања

Функција РСЦ користи кочнице и мотор да покуша да поврати стабилност возила ако је возило укључено у изненадни маневар који прети да се преврне преко возила.

АБС модул прати уносе возача и понашање возила користећи различите сигнале погонског склопа и улазе од сензора брзине точкова, сензора угла управљача, сензора котрљања, скретања и бочног убрзања. Ови улази се упоређују са симулираним понашањем и ако понашање возила достигне унапред одређени ниво ризика, АБС модул ограничава снагу мотора или кочи један или више точкова тек толико да омогући возилу да поврати стабилност и помогне возачу да контролише возило.

Када је контакт укључен, РСЦ функција је увек доступна, чак и ако је ДСЦ функција искључена.

Терраин Респонсе™ системска интеграција

Функција Терраин Респонсе™ интегрише АБС модул и друге контролне модуле возила како би олакшала вожњу ван пута или у тешким условима на путу. Систем Терраин Респонсе се активира када је ротациони прекидач постављен на посебан програм Терраин Респонсе.

Када се активира специјални програм Терраин Респонсе, АБС модул, заједно са осталим управљачким модулима возила, радиће према програмираним табелама карактеристика. Табеле карактеризације уграђене у софтвер омогућавају АБС систему да ради у складу са граничном вредношћу која ће помоћи одабраном специфичном програму Терраин Респонсе. За више информација погледајте поглавље: Оптимизација вешања возила и карактеристика управљања (204-06 Оптимизација вешања возила и карактеристика управљања, Опис и принцип рада).