Локација елемената система помоћи при паркирању
| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| 1 | - | Предњи сензори |
| 2 | - | Звучник за помоћ при паркирању |
| 3 | - | 3 задња сензора |
| 4 | - | Модул за помоћ при паркирању |
| 5 | - | Прекидач за помоћ при паркирању |
Преглед
Систем помоћи при паркирању обавештава возача звучним упозорењем о препреци на путу возила када паркира у правцу напред (ако пакет укључује) или обрнуто. Сврха система је да помогне возачу приликом паркирања аутомобила у скученом простору. Систем није средство за избегавање судара при вожњи у саобраћају и не ослобађа возача потребе за визуелном оријентацијом.
Систем помоћи при паркирању није део стандардне опреме на свим возилима. Нека возила могу бити опремљена само задњим сензорима, а возила са вишим нивоима опреме могу бити опремљена и предњим и задњим сензорима.
Систем се састоји од четири сензора у задњем бранику и четири сензора у предњем бранику (ако је укључено у пакет), контролни модул, прекидач на контролној табли, звучник за задњи систем и звучник за предњи систем (уграђен у инструмент таблу).
Систем је заснован на принципу ултразвучне ехолокације. Примљени рефлектовани звучни сигнал користи управљачки модул система за израчунавање удаљености до препреке.
Прекидач постављен на контролној табли омогућава возачу да искључи систем помоћи при паркирању ако његове услуге нису потребне.
Контролни модул за помоћ при паркирању
Контролни модул за помоћ при паркирању налази се на десној страни пртљажног простора, иза бочне облоге.
Контролни модул помоћи при паркирању користи један микропроцесор за обављање следећих задатака:
- Контрола ултразвучних сензора
- Контрола ултразвучних сензора
- Процена примљених рефлектованих сигнала који долазе од сензора
- Потискивање сметњи
- Контрола звучника за помоћ при паркирању
- Мониторинг звучника и жица
- Контрола и надзор индикатора статуса прекидача и жице
- Процена улазних контролних сигнала и њихово праћење
- Управљање дијагностичким и тест функцијама
- Мониторинг ланца напајања
- Пренос информација помоћу дијагностичке линије
Пинови конектора за помоћ при паркирању
| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| A | - | Конектор Ц0957 |
| B | - | Конектор Ц1457 (Само предњи сензори) |
| C | - | Конектор Ц0958 (Само задњи сензори) |
Конектор Ц0957
| контакт број. | Опис | Улазни сигнал / излазни сигнал |
| 1 | Круг напајања из прекидача за паљење | Улазни сигнал |
| 2 | Задњи системски звучник | Излазни сигнал |
| 3 | Не користи | - |
| 4 | Свитцх («тежина») | Улазни сигнал |
| 5 и 6 | Не користи | - |
| 7 | CAN low | Улазни сигнал / излазни сигнал |
| 8 и 9 | Не користи | - |
| 10 | Коло напајања задњег звучника, 12В | Улазни сигнал |
| 11 и 12 | Не користи | - |
| 13 | Прекидач ЛЕД | Излазни сигнал |
| 14 | CAN high | Улазни сигнал / излазни сигнал |
| 15 | Не користи | - |
| 16 | Тежина | Улазни сигнал |
Цоннецтор Ц01457
| контакт број. | Опис | Улазни сигнал / излазни сигнал |
| 1 | 3 предња сензора уземљење | Улазни сигнал |
| 2 | Снага за предње сензоре, 12 В | Излазни сигнал |
| 3 и 4 | Не користи | - |
| 5 | Сигнал предњег левог предњег сензора | Улазни сигнал |
| 6 | Сигнал левог унутрашњег предњег сензора | Улазни сигнал |
| 7 | Десни унутрашњи предњи сигнал сензора | Улазни сигнал |
| 8 | Сигнал крајњег десног предњег сензора | Улазни сигнал |
| 9 до 12 | Не користи | - |
Конектор Ц0958
| контакт број. | Опис | Улазни сигнал / излазни сигнал |
| 1 | Не користи | - |
| 2 | Десни унутрашњи задњи сигнал сензора | Улазни сигнал |
| 3 | Сигнал левог унутрашњег задњег сензора | Улазни сигнал |
| 4 | Сигнал задњег десног сензора | Улазни сигнал |
| 5 | Сигнал задњег левог сензора | Улазни сигнал |
| 6 и 7 | Не користи | - |
| 8 | Маса задњег сензора | Улазни сигнал |
| 9 и 10 | Не користи | - |
| 11 | Снага за задње сензоре, 12 В | Излазни сигнал |
| 12 | Не користи | - |
Улазни и излазни сигнали
Комуникација између контролног модула и екстерних елемената система помоћи при паркирању се врши преко три конектора за возила са предњим и задњим сензорима, односно преко два конектора за возила само са задњим сензорима.
Управљачки модул прима улазне сигнале од следећих елемената:
- Укључен степен преноса уназад - ЦАН порука са контролног модула аутоматског мењача или, за возила са мануелним мењачем, из контролног модула преносне кутије.
- Укључена брзина за напред (осим «неутралан» и обрнуто) - ЦАН порука од контролног модула аутоматског мењача или, за возила са ручним мењачем, од контролног модула преносне кутије.
- Прекидач за помоћ при паркирању
- Потегнута паркирна кочница - ЦАН порука
- Приколица повезана - ЦАН порука за централну електричну кутију (CJB):
- Напаја се прекидачем за паљење
- Сензори - прикључци за напајање и уземљење
- Сензори, дигитални сигнал: пренос (опструкција зрачење) и пријем (рефлектовани сигнал)
- Задњи системски звучник: излаз променљиве фреквенције
- Предњи системски звучник: ЦАН порука на инструмент табли
- Прекидач за помоћ при паркирању: ЛЕД напони напајања у прекидачу
ЦАН бус сигнали
Контролни модул помоћи при паркирању прима и шаље низ дигиталних сигнала преко средње брзине ЦАН магистрале. Примљени сигнали се користе за контролу рада система помоћи при паркирању.
Поруке које прима модул система помоћи при паркирању и које се користе за контролу система су сажете у табели испод.
| Порука | Сендер |
| Брзина возила | АБС модул |
| Положај селектора: Аутоматски мењач | управљачки модул преноса |
| Одабрана брзина: ручно | Контролни модул преносног кућишта |
| Активирање/деактивирање електронске паркирне кочнице | Електронски модул паркирне кочнице |
| Статус возила (у покрету или не) | АБС модул |
| Приколица прикључак | Централна електрична кутија |
| Спољна температура | Модул за аутоматску контролу температуре (ATC) |
| Радни статус мотора | Контролна јединица дизел мотора |
| Сачувано очитавање бројача километара | Командна табла |
| Ниво напона у електро возила | Командна табла |
| Тајмер | Командна табла |
| Конфигурација возила | Командна табла |
| Физички дијагностички упит | Дијагностички систем који је одобрио Ланд Ровер преко дијагностичког конектора |
| Захтев за функционалну дијагностику | Дијагностички систем који је одобрио Ланд Ровер преко дијагностичког конектора |
| Идентификација конфигурације система | Командна табла |
Дијагностика
Контролни модул за помоћ при паркирању је повезан на дијагностички конектор на ЦАН магистрали средње брзине, тако да се грешке могу дијагностиковати помоћу алата Т4. Поред тога, управљачки модул врши самодијагнозу, која стално прати систем и, у случају квара, упозорава возача звучним сигналом из звучника предњег или задњег система (у зависности од природе квара).
Ако се открије квар у систему помоћи при паркирању, контролни модул обавештава возача о томе на следећи начин:
- Ако је систем активан и постоји проблем са сензорима, звучницима, контролним модулом или ожичењем, системска ЛЕД лампица трепери брзином од 2 Хз.
- Ако се открије квар на предњим сензорима или задњем звучнику система, тон грешке на 1500 Хз се емитује из предњег звучника система у трајању од три секунде.
- Ако се открије квар задњих сензора, прекидач интегрисан у ЛЕД прекидач, а такође и у случају грешке у сигнализацији на цАн магистрали, сигнал грешке фреквенције од 1500 Хз се емитује са задњег системског звучника за три секунди.
Сензори
| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| 1 | - | Кућиште предњег сензора |
| 2 | - | предњи сензор |
| 3 | - | Кућиште задњег сензора |
| 4 | - | Задњи сензор |
Позади и напред (ако је укључено у пакет) На бранику се налазе четири сензора. На сваком кућишту сензора постоје две ушице које га учвршћују у исправном положају у отвору браника. Кућиште сензора је уметнуто у предњи браник. Након тога, сам сензор се убацује у кућиште од позади и фиксира у њему.
Сваки сензор има тропински конектор који је повезан на заједнички свежањ за сва четири сензора. Затим је сноп ожичења задњих сензора повезан са заједничким снопом ожичења каросерије, а сноп ожичења предњих сензора је повезан са снопом ожичења у моторном простору. Три контакта сензора су дизајнирана за повезивање «маса», напон напајања и за пренос сигнала.
Сваки сензор садржи пиезоелектрични диск у пластичном кућишту. Диск вибрира на фреквенцији од 38,4 кХз, стварајући ултразвучни сигнал у ваздуху. Диск такође прима рефлектовани сигнал.
Контролни модул помоћи при паркирању контролише сваки сензор тако што му шаље дигиталне сигнале преко сигналне линије. Сваки сензор има два начина рада; комбиновани режим предајника и пријемника и режим само пријемника.
У комбинованом режиму, сензор емитује серију ултразвучних импулса, а затим прелази у режим пријема звука који се одбија од препреке на удаљености детекције. Рефлектовани сигнали се појачавају и претварају из аналогног у дигитални сигнал у сензору. Дигитални сигнал се шаље контролном модулу за помоћ при паркирању, где се пореди са унапред програмираним узорцима ускладиштеним у ЕЕПРОМ меморији. Управљачки модул прима ове податке од сензора преко линије за пренос сигнала и израчунава растојање до препреке из временског интервала између излагања препреке и пријема рефлектованог сигнала. Трајање импулса преноса подешава контролни модул. Фреквенцију понављања импулса одређује сензор.
У режиму пријемника, сензор прима импулсе које емитују суседни сензори. Контролни модул користи ове информације да прецизно одреди положај и удаљеност до препреке.
Прекидач за помоћ при паркирању
| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| 1 | - | Свитцх |
| 2 | - | Светлећа диода |
Прекидач за помоћ при паркирању се налази на централној конзоли изнад интегрисане главне јединице, лево од прекидача упозорења. У прекидач је уграђен ЛЕД диода, чије позиције нису фиксне. За укључивање ЛЕД-а на прекидач се примењује напон од 12 В. Прекидач је прикључен на «тежина». Када се притисне дугме прекидача, долази до кратког споја «маса», што систем помоћи при паркирању тумачи као команду за укључивање или искључивање система.
Звучник за помоћ при паркирању
Звучник за помоћ при паркирању контролише контролни модул и генерише звучне сигнале различитих фреквенција како би обавестио возача о удаљености између возила и препреке.
Задњи звучник за помоћ при паркирању налази се на левој страни пртљажног простора, иза бочне облоге, испод нивоа прозора. Звучник је причвршћен за тело помоћу два вијка за самопрезивање. Звучник је повезан са контролним модулом система за помоћ при паркирању помоћу снопа каблова са конектором.
Предњи систем помоћи при паркирању користи звучник уграђен у инструмент таблу, који се контролише командама ЦАН магистрале од контролног модула помоћи при паркирању до инструмент табле.
Контролна шема
НАПОМЕНА: А = жичана веза; Д = брза ЦАН магистрала; Н = ЦАН магистрала средње брзине
| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| 1 | - | Осигурач 11Е (30A) |
| 2 | - | прекидач за паљење |
| 3 | - | Осигурач 36П (5A) |
| 4 | - | Задњи звучник за помоћ при паркирању |
| 5 | - | Модул за помоћ при паркирању |
| 6 | АТЦ модул | |
| 7 | - | Централни разводни блок (CJB) |
| 8 | - | Командна табла |
| 9 | - | АБС модул |
| 10 | - | управљачки модул преноса |
| 11 | - | Контролни модул преносног кућишта |
| 12 | - | Електронски модул паркирне кочнице |
| 13 | - | Контролни модул мотора |
| 14 | - | Леви крајњи предњи сензор |
| 15 | - | Леви унутрашњи предњи сензор |
| 16 | - | Десни унутрашњи предњи сензор |
| 17 | - | Десни екстремни предњи сензор |
| 18 | - | Леви крајњи задњи сензор |
| 19 | - | Леви унутрашњи задњи сензор |
| 20 | - | Десни унутрашњи задњи сензор |
| 21 | - | Леви крајњи задњи сензор |
| 22 | - | Прекидач за помоћ при паркирању |
Коментари на овај чланак