Принцип рада ручне кочнице (Дисцовери 3)

Паркирна кочница се може активирати у било ком тренутку, под условом да батерија има довољан напон. Да бисте отпустили паркирну кочницу, морају бити испуњени неки предуслови. Ручна кочница има ручни и аутоматски режим рада за различите услове, као што је објашњено у следећој табели:

Радни режими

Моде	Предуслови	Акција возача
Статичко укључивање	Брзина возила је мања од 2,5 км/х.	Повуците прекидач паркирне кочнице према горе.
Статичко искључивање	1, Брзина возила мања од 2,5 км/х. 2, Мотор ради. ИЛИ Кључ за паљење у положају ИИ и педала кочнице или квачила притиснута (за моделе са ручним мењачем). ИЛИ Кључ за паљење у положају ИИ и педала гаса или педала квачила притиснута (за моделе са аутоматским мењачем).	Притисните прекидач паркирне кочнице надоле.
Укључите када се кључ извади (само за моделе са ручним мењачем)	1, Брзина возила мања од 10 км/х. 2, Кључ у положају паљења 0. 3, Кључ у контакту.	Извадите кључ из браве за паљење.
Забрана укључивања приликом вађења кључа	1, Брзина возила мања од 2,5 км/х. 2, Кључ у положају паљења 0. 3, Кључ у контакту.	Извадите кључ из контакт браве док држите притиснут прекидач ручне кочнице.
Динамичко омогућавање	Брзина возила преко 2,5 км/х.	Повуците прекидач паркирне кочнице према горе.
Динамиц Схутдовн	Брзина возила преко 2,5 км/х.	Искључи (пређите на неутрално) или притисните прекидач паркирне кочнице.
DAR (аутоматско искључивање током вожње) (само за моделе са аутоматским мењачем)	1, кључ за паљење у положају ИИ. 2, мењач у положају 1, 2 или Р (на изабраном вишем нивоу) или 1, 2, 3 или Р (на изабраном доњем степену). 3, педала гаса притиснута за више од 5%.	Одсутан. Паркирна кочница се аутоматски отпушта када почнете да возите.

Радни напон

Активирање (укључити или искључити) Контрола ручне кочнице је могућа само када је напон напајања управљачке јединице паркирне кочнице у опсегу од 9-18 В. При било ком напону у овом опсегу, контролна јединица паркирне кочнице може да обезбеди максималну напетост каблова кочница, потпуно активирајући паркирну кочницу. Међутим, у опсегу од 9-10,5 В, време активирања може премашити 1 секунду.

Приликом активирања паркирне кочнице:

• Ако напон напајања управљачког модула паркирне кочнице падне испод 8,3 В, управљачки модул паркирне кочнице наставља да обавља операцију, али меморише одговарајући ДТЦ. Када је контакт укључен, контролни модул паркирне кочнице такође шаље сигнале инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице и трепери црвени индикатор паркирне кочнице. За возила са инструмент таблом високог нивоа, дисплеј центра за поруке приказује поруку о грешци ручне кочнице. Упозорења се бришу када напон напајања пређе 8,3 В.
• Ако напон напајања падне испод 7,5 В, управљачка јединица паркирне кочнице зауставља рад. Рад се аутоматски наставља када напон напајања пређе 7,5 В, а команда од прекидача ручне кочнице се и даље прима.
• Ако напон напајања падне испод 6,5 В, функција паркирне кочнице је онемогућена пре краја циклуса паљења.
• Ако напон напајања пређе 18,0 В, контролна јединица паркирне кочнице одмах деактивира функцију паркирне кочнице и меморише одговарајући код грешке. Када је контакт укључен, контролни модул паркирне кочнице такође шаље сигнале инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице и трепери црвени индикатор паркирне кочнице. За возила са инструмент таблом високог нивоа, дисплеј центра за поруке приказује поруку да је паркирна кочница неисправна и да не ради. Функција паркирне кочнице је онемогућена док се напон напајања не врати у опсег 9-18 В. Када се напон напајања врати у опсег 9-18 В, упозорење ће престати и рад ће се аутоматски наставити ако је контролна јединица паркирне кочнице у динамички режим на активан захтев од прекидача ручне кочнице.

НАПОМЕНА: Испод 8 волти, инструмент табла ће се искључити, тако да испод 8 волти индикатори неће радити и неће бити давана упозорења. ЦАН комуникација се прекида када је напон батерије испод 7,0 В и наставља се када је напон изнад 7,5 В.

Режим приправности

Да би се смањило пражњење батерије у мировању, контролна јединица паркирне кочнице има режим приправности. Контролни модул ручне кочнице улази у режим приправности са искљученим контактом и без сигнала са сензора брзине точкова када је испуњен један од следећих услова:

• Прошло је 20 минута од последњег активирања паркирне кочнице.
• Ако паркирна кочница није повучена, прошло је 20 минута од искључења контакта.

Контролни модул ручне кочнице се буди када је испуњен један од следећих услова:

• Прекидач ручне кочнице је добио захтев да се укључи или искључи.
• Паљење укључено.
• Укључено када је кључ уклоњен.

Контролна јединица ручне кочнице се буди за 500 мс. ЦАН магистрала велике брзине (мрежа контролера) укључује се за не више од 200 мс.

Ако се управљачки модул ручне кочнице пробуди на захтев за отпуштање прекидача ручне кочнице, управљачки модул ручне кочнице игнорише овај захтев и укључује црвено светло кочнице. Контролни модул ручне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности одмах након што се прекидач помери у неутрални положај.

Ако се управљачки модул ручне кочнице пробуди на захтев за примену са прекидача ручне кочнице, а управљачки модул паркирне кочнице је већ укључен, управљачки модул паркирне кочнице игнорише захтев и укључује црвено светло кочнице. Контролни модул ручне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности одмах након што се прекидач помери у неутрални положај. Ако је паркирна кочница отпуштена када се постави захтев за примену, контролна јединица паркирне кочнице укључује црвени индикатор кочнице и паркирну кочницу. Контролни модул ручне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности 3 минута након што је укључен, или одмах након што се прекидач помери у неутрални положај, који год догађај се десио последњи.

Динамичко омогућавање

У режиму динамичког омогућавања, систем ради на следећи начин. Када брзина пређе 10 км/х, под условом да је прекидач паркирне кочнице у укљученом положају, управљачки модул паркирне кочнице шаље АБС модулу захтев да активира диск кочнице на сва четири точка. Када се возило потпуно заустави, контролна јединица паркирне кочнице активира паркирну кочницу статички. Када се достигне статичко оптерећење, хидраулички притисак се ослобађа. Ако се прекидач паркирне кочнице пусти у неутрални положај или притисне надоле у положај искључено током динамичког укључивања, кочење се зауставља.

АБС модул (систем против блокирања) контролише успоравање помоћу сензора брзине точкова и подешава хидраулички притисак на кочионим дисковима како би се постигло жељено успоравање. Када се ради у режиму динамичког укључивања, активне су све функције антиблокирања и система за контролу проклизавања.

Контролна јединица ручне кочнице има две резервне функције за динамичко укључивање.

• Фаллбацк функција 1 се активира када је брзина између 2,5 км/х и В, прекидач паркирне кочнице је у укљученом положају, а АБС модул (систем против блокирања) не може произвести потребан хидраулички притисак. Када је активирана резервна функција 1, контролна јединица паркирне кочнице кочи возило користећи само паркирну кочницу. Управљачки модул ручне кочнице контролише успоравање на основу информација о брзини точкова из АБС модула (систем против блокирања) и подешава затегнутост кочионих сајли како би се постигло жељено успоравање. Такође током успоравања, контролна јединица паркирне кочнице користи сигнале брзине точкова из АБС модула (систем против блокирања) за контролу функције против блокирања задњих точкова. Када брзина возила падне на 2,5 км/х, контролна јединица ручне кочнице прелази у статички режим.
• Фаллбацк функција 2 се активира када нема комуникације између управљачке јединице паркирне кочнице и АБС модула (систем против блокирања) , или квар ЦАН магистрале (мрежа контролера) . Када је активирана резервна функција 2, контролна јединица паркирне кочнице кочи возило користећи само паркирну кочницу. Управљачки модул ручне кочнице затеже кочионе сајле под контролом возача, а функција против блокирања није доступна.

Када се кочница примењује динамички, укључујући резервне функције 1 и 2, контролна јединица паркирне кочнице такође преноси на ЦАН магистралу велике брзине (мрежа контролера) сигнализира следеће уређаје:

• АБС модул (систем против блокирања) да упали стоп светла.
• Инструмент табла за активирање испрекиданог сигнала упозорења (активни сигнал 0,5 с, пауза 1,0 с).
• Инструмент табла за укључивање црвеног индикатора паркирне кочнице. Индикатор светли стално, осим активације функције грешке 2, када трепери.

ДАР пре-тренинг

Прелиминарна припрема ДАР-а се врши када је укључена горња фаза преносног кућишта и служи за смањење времена за отпуштање паркирне кочнице током глатког покретања помоћу функције ДАР. ДАР предкондиционирање се изводи у следећој ситуацији:

• Прекидач за паљење је у положају ИИ.
• Мењач ради у режиму 1, 2 или Р.
• Ауто стоји.
• Каблови нису затегнути у хитном режиму.

Аутоматска регулација оптерећења

Када је контакт укључен, контролна јединица паркирне кочнице стално прати сигнал сензора силе. Ако је напетост кочионих каблова изван граница постављених за тренутни режим, управљачка јединица паркирне кочнице аутоматски враћа напетост у дозвољени опсег.

Напон за хитне случајеве. Ако се возило креће током предкондиционирања, максимална напетост кабла се поставља до краја тренутног циклуса паљења.

Аутоматско укључивање. Ако, када се активира паркирна кочница, напетост кочионих каблова се смањи за унапред одређену количину у односу на почетну поставку, контролна јединица паркирне кочнице аутоматски враћа напетост која одговара почетној поставци.

Аутоматско искључивање. Ако се напетост кабла кочнице повећа за унапред одређену количину када се отпусти паркирна кочница, управљачка јединица паркирне кочнице аутоматски смањује напетост на нулу.

Контрола прекидача ручне кочнице

Управљачки модул ручне кочнице надгледа систем прекидача паркирне кочнице у случају следећих кварова. Када се открије квар, контролна јединица паркирне кочнице чува одговарајући код грешке:

• Кратки спојеви између одговарајућег транзистора у контролном модулу паркирне кочнице и круга напона батерије.
• Пукотине жица и кварови на микропрекидачима.
• Поузданост.

Прекидач ручне кочнице је интерно редундантан. Ако се открије квар једног микропрекидача, контролна јединица паркирне кочнице и даље може одредити стање прекидача паркирне кочнице. Као резултат кратког споја или неколико кварова, управљачки модул паркирне кочнице ће деактивирати прекидач паркирне кочнице до краја тренутног циклуса паљења. Поред тога, контролна јединица паркирне кочнице онемогућава прекидач паркирне кочнице када се открије грешка у провери веродостојности. Међутим, пошто су грешке у провери веродостојности обично узроковане непотпуним активирањем прекидача паркирне кочнице, прекидач ће поново радити ако контролна јединица паркирне кочнице накнадно утврди да је прекидач у исправном радном стању.

Ако се открије квар једног микропрекидача, контролна јединица паркирне кочнице шаље сигнал инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице. Код возила са инструмент таблом високог нивоа, контролна јединица паркирне кочнице такође командује инструмент табли да прикаже поруку о грешци ручне кочнице. Током примене, контролни модул паркирне кочнице такође шаље захтев инструмент табли да трепери црвени индикатор паркирне кочнице.

За све остале кварове, контролна јединица паркирне кочнице шаље сигнал инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице и, за возила са високом инструмент таблом, команду за приказ поруке да је паркирна кочница неисправна и не ради. Ако се примени, контролни модул ручне кочнице шаље трепћући црвени сигнал индикатора паркирне кочнице на инструмент таблу до краја тренутног циклуса паљења.

У следећем циклусу паљења, светла ће се упалити и поруке ће се упалити само ако је грешка и даље присутна, иако ће управљачки модул ручне кочнице чувати шифру грешке док је не избрише помоћу Т4.