| Назив производа | Број резервног дела | Опис |
| 1 | - | Контролер меморије |
Меморијски контролер, смештен испод возачевог седишта, прима одређени број улаза и генерише одређени број излаза. Као и сваки други електронски контролни модул, меморијски контролер мора примати информације о тренутном стању мотора и повезаних система. На основу примљених података, контролер врши прорачуне који одређују природу излаза (менаџери) сигнали.
Сви параметри се чувају у непроменљивој меморији, ЕЕПРОМ. Тренутне позиције електромотора стално прате контролери помоћу уграђених Холових сензора и снимају у ЕЕПРОМ меморију. Ако дође до нестанка струје, након обнављања напајања, меморисане позиције електромотора се узимају као тренутне позиције. Ово омогућава да се релативне сачуване позиције врате без поновног калибрације. Меморијски контролер проверава интегритет података у ЕЕПРОМ меморији сваки пут када се пробуди. У случају оштећења података, меморијски контролер ресетује све програмабилне параметре на фабричке вредности. Сва меморисана подешавања су поништена, а програми раде као да ниједна подешавања нису забележена у меморији. Функције засноване на подацима ускладиштеним у меморији ће поново учитати одговарајућу меморијску локацију и остати потпуно функционалне.
Одређивање механизама ометања
Систем сматра да је електромотор за померање седишта, стуб волана (у присуству) или ретровизори заустављени ако нема промене у улазном сигналу који долази кроз повратну линију од одговарајућег сензора током одређеног времена док електромотор ради (у року од 200 милисекунди за седиште и унутар 1000 мс за ретровизоре и стуб управљача).
Ако се открије застој механизма, поништава се кретање дуж одговарајуће осе, како у случају позивања позиције из меморије, тако и приликом притиска на прекидач (ручно подешавање).
Ако се мотор заустави због губитка комуникације са енкодером, заглављеног механизма или неисправног енкодера, кретање на тој оси може се поново покренути да прође «камен спотицања». Да бисте то урадили, кликните на одговарајући прекидач. На овај начин је могуће одржати контролу над електромотором када је сигнал повратне спреге са сензора прекинут.
Ако се прими пулсни сигнал након наставка кретања испоручиоца, кретање ће се наставити све док се прекидач не отпусти или док поново не дође до застоја због механизма за заглављивање. Ако се повратна информација не настави, мотор ће радити само 0,5 секунди, а затим ће се зауставити док се прекидач не отпусти и поново притисне.
Са било којим покретом у режиму ручног управљања, контролна јединица меморијске меморије памти тачку у којој је дошло до застоја. Ако се кретање настави даље од тачке лепљења, меморисана позиција се брише из меморије. Ово се дешава у свим случајевима када је механизам померен изван меморисане тачке заглављивања. Ово важи и за ручно подешавање и за позивање позиције из меморије.
Иницијализација
Приликом замене јединице за управљање меморијом испод седишта, она мора бити иницијализована, тј. треба га «образовати» екстремни положаји седишта и стуба управљача. Ово се ради на следећи начин:
- вршећи све могуће покрете подешавања седишта из једног екстремног положаја у други (уздужни правац, нагиб наслона, висина и положај јастука)
- вршећи све могуће покрете подешавања стуба управљача из једног екстремног положаја у други (нагиб и растојање).
Праћење батерије
Ако напон батерије падне испод 10,5 В, меморијска контролна јединица игнорише све захтеве за враћање подешавања ретровизора и седишта, укључујући и функцију «Lazy Entry», док напон не порасте на 11.5 В. Ово је неопходно ради уштеде енергије батерије како би се одржала могућност покретања мотора.
Режим приправности
Контролер подржава режим приправности како би потрошњу енергије свео на минимум.
Меморијска контролна јединица улази у режим мировања након што прими сигнал СЛЕЕП на ЛИН магистрали (Спавај) од централне склопне јединице (CJB). Поред тога, у режим приправности улази се три секунде након што сигнали са ЛИН сабирнице престану да примају, под условом да за то време нема кретања мотора и нема захтева за подешавање.
У случају квара ЛИН магистрале, рад седишта ће бити могућ само у успореном режиму ('inch mode').
Ако меморијски контролер не може да уђе у режим приправности због рада мотора, захтева за ресетовање или притиска на прекидач, он ће ући у режим приправности одмах након што се операција заврши.
НАПОМЕНА: Ако се подешавања повуку из меморије, прилагођавања свих оса ће бити завршена пре него што систем пређе у режим мировања, а не само оно које изводи електромотор који тренутно ради.
Контролер меморије се буди када се настави сигнализација ЛИН магистрале. Када меморијски контролер уђе у режим приправности, требало би да провери услове за наставак система (System Enable Status), да знате када да одговорите на захтев за пребацивање.
Коментари на овај чланак