Amplasarea elementelor sistemului de asistență la parcare
| Numele articolului | Numar piesa de schimb | Descriere |
| 1 | - | Senzori frontali |
| 2 | - | Difuzor de asistență la parcare |
| 3 | - | 3 senzori spate |
| 4 | - | Modul de asistență la parcare |
| 5 | - | Comutator de asistență la parcare |
Revizuire
Sistemul de asistență la parcare informează șoferul printr-un avertisment sonor despre un obstacol în calea vehiculului atunci când parcează în direcția înainte (daca pachetul include) sau invers. Scopul sistemului este de a asista șoferul la parcarea mașinii într-un spațiu restrâns. Sistemul nu este un mijloc de evitare a unei coliziuni atunci când conduceți în trafic și nu scutește șoferul de nevoia de orientare vizuală.
Sistemul de asistență la parcare nu este un echipament standard pentru toate vehiculele. Unele vehicule pot fi echipate doar cu senzori din spate, iar vehiculele cu niveluri de echipare mai mari pot fi echipate atât cu senzori față, cât și cu senzori din spate.
Sistemul este format din patru senzori în bara de protecție spate și patru senzori în bara de protecție față (daca este inclus in pachet), modul de control, comutator panou de control, difuzor pentru sistemul din spate și difuzor pentru sistemul frontal (încorporat în tabloul de bord).
Sistemul se bazează pe principiul ecolocației ultrasonice. Semnalul sonor reflectat recepționat este utilizat de modulul de control al sistemului pentru a calcula distanța până la obstacol.
Un comutator montat pe tabloul de bord permite șoferului să oprească sistemul de asistență la parcare dacă serviciile acestuia nu sunt necesare.
Modul de control asistență la parcare
Modulul de comandă a asistenței la parcare este situat în partea dreaptă a portbagajului, în spatele panoului ornamental lateral.
Modulul de control al asistenței la parcare utilizează un singur microprocesor pentru a îndeplini următoarele sarcini:
- Controlul senzorilor ultrasonici
- Controlul senzorilor ultrasonici
- Evaluarea semnalelor reflectate recepţionate provenite de la senzori
- Suprimarea interferențelor
- Control difuzor asistență la parcare
- Monitorizare difuzor și cablu
- Controlul și monitorizarea indicatorului de stare a comutatorului și a cablului
- Evaluarea semnalelor de control de intrare și monitorizarea acestora
- Managementul funcțiilor de diagnostic și testare
- Monitorizarea lanțului de alimentare
- Transfer de informații folosind linia de diagnosticare
Pini conector de asistență la parcare
| Numele articolului | Numar piesa de schimb | Descriere |
| A | - | Conector C0957 |
| B | - | Conector C1457 (Doar senzori frontali) |
| C | - | Conector C0958 (Doar senzori din spate) |
Conector C0957
| numar de contact. | Descriere | Semnal de intrare / semnal de ieșire |
| 1 | Circuitul de alimentare de la comutatorul de aprindere | Semnal de intrare |
| 2 | Difuzor sistem spate | Semnal de ieșire |
| 3 | Nefolosit | - |
| 4 | Intrerupator («greutate») | Semnal de intrare |
| 5 și 6 | Nefolosit | - |
| 7 | CAN low | Semnal de intrare / semnal de ieșire |
| 8 și 9 | Nefolosit | - |
| 10 | Circuit de alimentare difuzor spate, 12V | Semnal de intrare |
| 11 și 12 | Nefolosit | - |
| 13 | LED comutator | Semnal de ieșire |
| 14 | CAN high | Semnal de intrare / semnal de ieșire |
| 15 | Nefolosit | - |
| 16 | Greutate | Semnal de intrare |
Conector C01457
| numar de contact. | Descriere | Semnal de intrare / semnal de ieșire |
| 1 | 3 senzori frontali la masa | Semnal de intrare |
| 2 | Alimentare pentru senzori frontali, 12 V | Semnal de ieșire |
| 3 și 4 | Nefolosit | - |
| 5 | Semnalul senzorului frontal cel mai exterior stânga | Semnal de intrare |
| 6 | Semnal senzor frontal interior stânga | Semnal de intrare |
| 7 | Semnal senzor frontal interior dreapta | Semnal de intrare |
| 8 | Semnalul senzorului frontal cel mai exterior din dreapta | Semnal de intrare |
| 9 la 12 | Nefolosit | - |
Conector C0958
| numar de contact. | Descriere | Semnal de intrare / semnal de ieșire |
| 1 | Nefolosit | - |
| 2 | Semnal senzor interior dreapta spate | Semnal de intrare |
| 3 | Semnalul senzorului interior stânga spate | Semnal de intrare |
| 4 | Semnal senzor spate dreapta | Semnal de intrare |
| 5 | Semnalul senzorului cel mai exterior din stânga spate | Semnal de intrare |
| 6 și 7 | Nefolosit | - |
| 8 | Masa senzorului din spate | Semnal de intrare |
| 9 și 10 | Nefolosit | - |
| 11 | Alimentare pentru senzori din spate, 12 V | Semnal de ieșire |
| 12 | Nefolosit | - |
Semnale de intrare și ieșire
Comunicarea între modulul de comandă și elementele externe ale sistemului de asistență la parcare se realizează prin trei conectori pentru vehiculele cu senzori față și spate, sau prin doi conectori pentru vehiculele cu senzori din spate numai.
Modulul de control primește semnale de intrare de la următoarele elemente:
- Treapta de marșarier cuplată - mesaj CAN de la modulul de control al transmisiei automate sau, pentru vehiculele cu transmisie manuală, de la modulul de control al casetei de transfer.
- Treapta înainte cuplată (cu exceptia «neutru» și invers) - Mesaj CAN de la modulul de control al transmisiei automate sau, pentru vehiculele cu transmisie manuală, de la modulul de control al casetei de transfer.
- Comutator de asistență la parcare
- Frâna de parcare aplicată - mesaj CAN
- Remorcă conectată - mesaj CAN pentru cutia electrică centrală (CJB):
- Alimentat prin comutatorul de contact
- Senzori - conexiuni de putere și masă
- Senzori, semnal digital: transmisie (iradiere cu obstrucție) si receptie (semnal reflectat)
- Difuzor sistem spate: ieșire cu frecvență variabilă
- Difuzorul frontal al sistemului: mesaj CAN către grupul de instrumente
- Comutator de asistență la parcare: tensiunile de alimentare ale LED-urilor în comutator
Semnale CAN bus
Modulul de control al asistenței la parcare primește și trimite o serie de semnale digitale prin magistrala CAN de viteză medie. Semnalele primite sunt folosite pentru a controla funcționarea sistemului de asistență la parcare.
Mesajele primite de modulul sistemului de asistență la parcare și utilizate pentru controlul sistemului sunt rezumate în tabelul de mai jos.
| Mesaj | Expeditor |
| Viteza vehiculului | Modul ABS |
| Poziția selectorului: transmisie automată | modulul de control al transmisiei |
| Treapta selectată: manuală | Modul de control al cazului de transfer |
| Activarea/dezactivarea frânei de parcare electronice | Modul electronic de frana de parcare |
| Starea vehiculului (în mișcare sau nu) | Modul ABS |
| Conexiune remorcă | Cutie electrica centrala |
| Temperatura exterioară | Modul automat de control al temperaturii (ATC) |
| Stare de funcționare a motorului | Unitate de control al motorului diesel |
| Citirea odometrului stocată | Bord |
| Nivelul tensiunii vehiculului | Bord |
| Temporizator | Bord |
| Configurația vehiculului | Bord |
| Interogare de diagnosticare fizică | Sistem de diagnosticare aprobat Land Rover prin conectorul de diagnosticare |
| Cerere de diagnosticare funcțională | Sistem de diagnosticare aprobat Land Rover prin conectorul de diagnosticare |
| Identificarea configurației sistemului | Bord |
Diagnosticare
Modulul de control al asistenței la parcare este conectat la conectorul de diagnosticare de pe magistrala CAN de viteză medie, astfel încât defecțiunile pot fi diagnosticate folosind instrumentul T4. În plus, modulul de control realizează autodiagnosticare, care monitorizează constant sistemul și, în cazul unei defecțiuni, alertează șoferul cu un semnal sonor de la difuzorul sistemului din față sau din spate (în funcţie de natura defecţiunii).
Dacă este detectată o defecțiune în sistemul de asistență la parcare, modulul de control informează șoferul despre aceasta după cum urmează:
- Dacă sistemul este activ și există o problemă cu senzorii, difuzoarele, modulul de control sau cablajul, LED-ul sistemului clipește cu o frecvență de 2 Hz.
- Dacă este detectată o defecțiune la senzorii frontali sau la difuzorul din spate al sistemului, un ton de eroare la 1500 Hz este emis de la difuzorul frontal al sistemului timp de trei secunde.
- Dacă este detectată o defecțiune a senzorilor din spate, comutatorul integrat în comutatorul LED, și, de asemenea, în cazul unei erori de semnalizare pe magistrala cAn, un semnal de eroare cu o frecvență de 1500 Hz este emis de la difuzorul sistemului din spate timp de trei secunde.
Senzori
| Numele articolului | Numar piesa de schimb | Descriere |
| 1 | - | Carcasa senzorului frontal |
| 2 | - | senzor frontal |
| 3 | - | Carcasa senzorului din spate |
| 4 | - | Senzor spate |
În spate și în față (daca este inclus in pachet) Pe bara de protecție sunt patru senzori. Există două urechi pe fiecare carcasă a senzorului pentru a-l fixa în poziția corectă în orificiul barei de protecție. Carcasa senzorului este introdusă în bara de protecție față. După aceea, senzorul în sine este introdus în carcasă din spate și fixat în ea.
Fiecare senzor are un conector cu trei pini care este conectat la un cablaj comun pentru toți cei patru senzori. Apoi, cablajul senzorilor din spate este conectat la cablajul comun al caroseriei, iar cablajul senzorilor din față este conectat la cablajul compartimentului motor. Cele trei contacte ale senzorului sunt proiectate pentru a fi conectate «masa», tensiunea de alimentare și pentru transmiterea semnalului.
Fiecare senzor conține un disc piezoelectric în carcasa de plastic. Discul vibrează la o frecvență de 38,4 kHz, generând un semnal ultrasonic în aer. Discul primește și semnalul reflectat.
Modulul de control al asistenței la parcare controlează fiecare senzor trimițându-i semnale digitale printr-o linie de semnal. Fiecare senzor are două moduri de funcționare; modul combinat emițător și receptor și modul numai receptor.
În modul combinat, senzorul emite o serie de impulsuri ultrasonice și apoi trece la modul de recepție a sunetului reflectat de la un obstacol la o distanță de detectare. Semnalele reflectate sunt amplificate și convertite dintr-un semnal analogic într-un semnal digital în senzor. Semnalul digital este trimis către modulul de control al asistenței la parcare, unde este comparat cu mostrele preprogramate stocate în memoria EEPROM. Modulul de control primește aceste date de la senzor prin linia de transmisie a semnalului și calculează distanța până la obstacol din intervalul de timp dintre expunerea obstacolului și recepția semnalului reflectat. Durata impulsului de transmisie este setată de modulul de control. Frecvența de repetare a pulsului este determinată de senzor.
În modul receptor, senzorul primește impulsuri emise de senzorii vecini. Modulul de control folosește aceste informații pentru a determina cu precizie poziția și distanța până la obstacol.
Comutator de asistență la parcare
| Numele articolului | Numar piesa de schimb | Descriere |
| 1 | - | Intrerupator |
| 2 | - | Dioda electro luminiscenta |
Comutatorul de asistență la parcare este situat pe consola centrală deasupra unității principale integrate, în stânga comutatorului de avertizare de avarie. În comutator este încorporat un LED, ale cărui poziții nu sunt fixe. Pentru a porni LED-ul, comutatorului i se aplică o tensiune de 12 V. Comutatorul este conectat la «greutate». Când butonul de comutare este apăsat, apare un scurtcircuit «masa», care este interpretat de sistemul de asistență la parcare ca o comandă de pornire sau oprire a sistemului.
Difuzor de asistență la parcare
Difuzorul de asistență la parcare este controlat de modulul de control și generează bipuri de diferite frecvențe pentru a informa șoferul despre distanța dintre vehicul și un obstacol.
Difuzorul de asistență la parcare din spate este situat în partea stângă a portbagajului, în spatele panoului ornamental lateral, sub nivelul geamului. Difuzorul este atașat de corp cu două șuruburi autofiletante. Difuzorul este conectat la modulul de control al sistemului de asistență la parcare printr-un cablaj cu conector.
Sistemul de asistență la parcare din față utilizează un difuzor încorporat în panoul de instrumente, care este controlat de comenzile magistralei CAN de la modulul de control al asistenței la parcare către panoul de instrumente.
Schema de control
NOTĂ: A = conexiune prin cablu; D = magistrală CAN de mare viteză; N = magistrală CAN de viteză medie
| Numele articolului | Numar piesa de schimb | Descriere |
| 1 | - | Siguranță 11E (30A) |
| 2 | - | comutator de aprindere |
| 3 | - | Siguranta 36P (5A) |
| 4 | - | Difuzor de asistență la parcare spate |
| 5 | - | Modul de asistență la parcare |
| 6 | modulul ATC | |
| 7 | - | Bloc central de distributie (CJB) |
| 8 | - | Bord |
| 9 | - | Modul ABS |
| 10 | - | modulul de control al transmisiei |
| 11 | - | Modul de control al cazului de transfer |
| 12 | - | Modul electronic de frana de parcare |
| 13 | - | Modul de control al motorului |
| 14 | - | Senzor frontal extrem stâng |
| 15 | - | Senzor frontal interior stânga |
| 16 | - | Senzor frontal interior dreapta |
| 17 | - | Senzor frontal extrem dreapta |
| 18 | - | Senzor extrem stânga spate |
| 19 | - | Senzor interior stânga spate |
| 20 | - | Senzor interior dreapta spate |
| 21 | - | Senzor extrem stânga spate |
| 22 | - | Comutator de asistență la parcare |
Comentarii la acest articol