Principiul de funcționare a frânei de parcare (Descoperirea 3)

Frâna de mână poate fi aplicată în orice moment, cu condiția ca bateria să furnizeze suficientă tensiune. Pentru a elibera frâna de parcare, trebuie îndeplinite unele condiții prealabile. Frâna de parcare are moduri de funcționare manuală și automată pentru diferite condiții, după cum se discută în următorul tabel:

Moduri de operare

Modul	Cerințe preliminare	Acțiunea șoferului
Incluziune statică	Viteza vehiculului este mai mică de 2,5 km/h.	Trageți întrerupătorul frânei de mână în sus.
Oprire statică	1, viteza vehiculului mai mică de 2,5 km/h. 2, Motorul funcționează. SAU Cheia de contact în poziţia II şi pedala de frână sau ambreiaj apăsată (pentru modelele cu transmisie manuala). SAU Cheia de contact în poziţia II şi pedala de acceleraţie sau pedala de ambreiaj apăsată (pentru modelele cu transmisie automată).	Apăsați comutatorul frânei de mână în jos.
Porniți când cheia este scoasă (numai pentru modelele cu transmisie manuala)	1, viteza vehiculului mai mică de 10 km/h. 2, Cheie în poziţia de contact 0. 3, Cheie în contact.	Scoateți cheia din încuietoarea contactului.
Interzicerea pornirii la scoaterea cheii	1, viteza vehiculului mai mică de 2,5 km/h. 2, Cheie în poziţia de contact 0. 3, Cheie în contact.	Scoateți cheia din contact în timp ce țineți apăsat comutatorul frânei de mână.
Activare dinamică	Viteza vehiculului peste 2,5 km/h.	Trageți întrerupătorul frânei de mână în sus, după cum este necesar.
Oprire dinamică	Viteza vehiculului peste 2,5 km/h.	Opriți (trece la neutru) sau apăsați în jos comutatorul frânei de mână.
DAR (oprire automată în timpul conducerii) (numai pentru modelele cu transmisie automata)	1, cheia de contact în poziţia II. 2, selectorul de viteze în poziţia 1, 2 sau R (la nivelul superior selectat) sau 1, 2, 3 sau R (la stadiul inferior selectat). 3, pedala de accelerație apăsată mai mult de 5%.	Absent. Frâna de parcare se eliberează automat când începeți să conduceți.

Tensiune de lucru

Acționare (porniți sau opriți) Controlul frânei de mână este posibilă numai atunci când tensiunea de alimentare a unității de comandă a frânei de mână este în intervalul 9-18 V. La orice tensiune din acest interval, unitatea de comandă a frânei de mână poate furniza tensiune maximă cablurilor de frână, acționând complet frâna de mână.. Cu toate acestea, în intervalul 9-10,5 V, timpul de acționare poate depăși 1 secundă.

În timp ce acționați frâna de parcare:

• Dacă tensiunea de alimentare a modulului de comandă a frânei de mână scade sub 8,3 V, modulul de comandă a frânei de mână continuă să efectueze operația, dar stochează DTC-ul corespunzător. Când contactul este pus, modulul de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, semnale către panoul de instrumente pentru a porni indicatorul galben de frână de mână și a clipește indicatorul roșu pentru frâna de mână. Pentru vehiculele cu un grup de instrumente de nivel înalt, afișajul centrului de mesaje afișează un mesaj de eroare a frânei de parcare. Avertismentele sunt șterse atunci când tensiunea de alimentare depășește 8,3 V.
• Dacă tensiunea de alimentare scade sub 7,5 V, unitatea de comandă a frânei de mână oprește funcționarea. Funcționarea se reia automat atunci când tensiunea de alimentare depășește 7,5 V și încă se primește comanda de la comutatorul frânei de mână.
• Dacă tensiunea de alimentare scade sub 6,5 V, funcția frânei de mână este dezactivată înainte de sfârșitul ciclului de aprindere.
• Dacă tensiunea de alimentare depășește 18,0 V, unitatea de comandă a frânei de mână dezactivează imediat funcția frânei de mână și stochează codul de eroare corespunzător. Când contactul este pus, modulul de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, semnale către panoul de instrumente pentru a porni indicatorul galben de frână de mână și a clipește indicatorul roșu pentru frâna de mână. Pentru vehiculele cu un grup de instrumente de nivel înalt, afișajul centrului de mesaje arată un mesaj că frâna de parcare este defectă și nu funcționează. Funcția frânei de mână este dezactivată până când tensiunea de alimentare revine în intervalul 9-18 V. Când tensiunea de alimentare revine în intervalul 9-18 V, avertismentul se va opri și funcționarea va relua automat dacă unitatea de comandă a frânei de mână este în poziție. modul dinamic la cererea activă de la comutatorul frânei de mână.

NOTĂ: Sub 8 volți, tabloul de bord se va opri, deci sub 8 volți indicatoarele nu vor funcționa și nu vor fi date avertismente. Comunicarea CAN se oprește când tensiunea bateriei este sub 7,0 V și reia când tensiunea este peste 7,5 V.

Mod de asteptare

Pentru a reduce descărcarea bateriei în repaus, unitatea de comandă a frânei de mână are un mod de așteptare. Modulul de comandă a frânei de mână intră în modul standby cu contactul oprit și fără semnale de la senzorii de viteză a roții atunci când este îndeplinită una dintre următoarele condiții:

• Au trecut 20 de minute de când a fost aplicată ultima dată frâna de parcare.
• Dacă frâna de mână nu a fost aplicată, au trecut 20 de minute de când contactul a fost oprit.

Modulul de comandă a frânei de mână se trezește atunci când este îndeplinită una dintre următoarele condiții:

• Comutatorul frânei de mână a primit o solicitare de cuplare sau decuplare.
• Aprinderea pusă.
• Pornit când cheia a fost scoasă.

Unitatea de comandă a frânei de mână se trezește în 500 ms. Bus CAN de mare viteză (rețeaua de controler) se aprinde în cel mult 200 ms.

Dacă modulul de control al frânei de mână se trezește la o solicitare de eliberare de la comutatorul frânei de mână, modulul de control al frânei de mână ignoră această solicitare și aprinde lumina roșie de frână. Modulul de control al frânei de mână stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră.

Dacă modulul de comandă a frânei de parcare se trezește la o solicitare de la comutatorul frânei de parcare și modulul de comandă a frânei de mână este deja pornit, modulul de comandă a frânei de mână ignoră solicitarea și aprinde lumina roșie de frână. Modulul de control al frânei de mână stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră. Dacă frâna de parcare este eliberată atunci când se face o cerere de aplicare, unitatea de comandă a frânei de parcare aprinde indicatorul roșu de frână și frâna de mână. Modulul de control al frânei de mână stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare la 3 minute după ce este pornit sau imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră, indiferent de evenimentul care a avut loc ultimul.

Activare dinamică

În modul de activare dinamică, sistemul funcționează după cum urmează. Când viteza depășește 10 km/h, cu condiția ca comutatorul frânei de parcare să fie în poziția pornit, modulul de comandă a frânei de parcare trimite o solicitare către modulul ABS pentru a aplica frânele cu disc pe toate cele patru roți. Când vehiculul se oprește complet, unitatea de comandă a frânei de parcare acţionează frâna de parcare static. Când se atinge sarcina statică, presiunea hidraulică este eliberată. Dacă comutatorul frânei de mână este eliberat în poziția neutră sau împins în jos în poziția oprit în timpul cuplarii dinamice, frânarea se oprește.

Modul ABS (sistem antiblocare) controlează decelerația de la senzorii de viteză a roților și reglează presiunea hidraulică pe discurile de frână pentru a obține decelerația dorită. Când funcționează în modul de cuplare dinamică, toate funcțiile sistemelor de frânare antiblocare și de control al tracțiunii sunt active.

Unitatea de comandă a frânei de mână are două funcții de rezervă pentru cuplare dinamică.

• Funcția de retragere 1 este activată atunci când viteza este între 2,5 km/h și V, comutatorul frânei de mână este în poziția pornit și modulul ABS (sistem antiblocare) nu poate genera presiunea hidraulică necesară. Când funcția de rezervă 1 este activată, unitatea de comandă a frânei de mână frânează vehiculul folosind doar frâna de mână. Modulul de control al frânei de mână controlează decelerația pe baza informațiilor despre viteza roții de la modulul ABS (sistem antiblocare) și reglează tensiunea cablurilor de frână pentru a obține decelerația dorită. Tot în timpul decelerației, unitatea de comandă a frânei de mână folosește semnalele de viteză ale roții de la modulul ABS (sistem antiblocare) pentru a controla funcția antiblocare a roților din spate. Când viteza vehiculului scade la 2,5 km/h, unitatea de comandă a frânei de mână trece în modul static.
• Funcția de rezervă 2 este activată atunci când nu există nicio comunicare între unitatea de comandă a frânei de mână și modulul ABS (sistem antiblocare) , sau defecțiune a magistralei CAN (rețeaua de controler) . Când funcția de rezervă 2 este activată, unitatea de comandă a frânei de mână frânează vehiculul folosind numai frâna de mână. Modulul de control al frânei de mână strânge cablurile de frână sub controlul șoferului, iar funcția antiblocare nu este disponibilă.

Când frâna este aplicată dinamic, inclusiv funcțiile de rezervă 1 și 2, unitatea de comandă a frânei de parcare transmite și pe magistrala CAN de mare viteză (rețeaua de controler) semnale către următoarele dispozitive:

• Modul ABS (sistem antiblocare) pentru a aprinde luminile de stop.
• Panoul de bord pentru a activa semnalul de avertizare intermitent (semnal activ 0,5 s, pauză 1,0 s).
• Panoul de bord pentru a porni indicatorul roșu al frânei de parcare. Indicatorul se aprinde constant, cu excepția activării funcției de eroare 2, când clipește.

Pre-antrenament DAR

Pregătirea preliminară a DAR este efectuată atunci când treapta superioară a casetei de transfer este cuplată și servește la reducerea timpului de decuplare a frânei de parcare în timpul pornirii fără probleme folosind funcția DAR. Precondiționarea DAR se realizează în următoarea situație:

• Contactul este în poziţia II.
• Cutia de viteze funcționează în modul 1, 2 sau R.
• Mașina sta staționară.
• Cablurile nu sunt tensionate în modul de urgență.

Reglarea automată a sarcinii

Când contactul este pus, unitatea de comandă a frânei de mână monitorizează constant semnalul de la senzorul de forță. Dacă tensiunea cablurilor de frână este în afara limitelor stabilite pentru modul curent, unitatea de comandă a frânei de mână readuce automat tensiunea la intervalul admis.

Tensiune de urgență. Dacă vehiculul se deplasează în timpul precondiționării, tensiunea maximă a cablului este setată până la sfârșitul ciclului de aprindere curent.

Pornire automată. Dacă, atunci când este aplicată frâna de parcare, tensiunea cablurilor de frână scade cu o valoare predeterminată în raport cu setarea inițială, unitatea de comandă a frânei de parcare restabilește automat tensiunea corespunzătoare setării inițiale.

Oprire automată. Dacă tensiunea cablului de frână crește cu o valoare predeterminată atunci când frâna de parcare este eliberată, unitatea de comandă a frânei de parcare reduce automat tensiunea la zero.

Comandă comutator frână de parcare

Modulul de control al frânei de mână monitorizează sistemul de comutare a frânei de mână pentru următoarele defecțiuni. Când este detectată o defecțiune, unitatea de comandă a frânei de mână memorează codul de eroare corespunzător:

• Scurtcircuite între tranzistorul potrivit din modulul de comandă a frânei de mână și circuitul de tensiune a bateriei.
• Rupere în fire și defecțiuni ale microîntrerupătoarelor.
• Fiabilitate.

Comutatorul frânei de mână este redundant intern. Dacă este detectată o defecțiune a unui microîntrerupător, unitatea de comandă a frânei de mână poate determina în continuare starea comutatorului frânei de mână. Ca urmare a scurtcircuitelor sau a mai multor defecțiuni, modulul de comandă a frânei de mână va dezactiva comutatorul frânei de mână până la sfârșitul ciclului de aprindere curent. În plus, unitatea de comandă a frânei de mână dezactivează comutatorul frânei de mână atunci când este detectată o eroare de verificare a plauzibilității. Cu toate acestea, deoarece erorile de verificare a plauzibilității sunt cauzate în mod obișnuit de acţionarea incompletă a comutatorului frânei de mână, comutatorul va relua dacă unitatea de control al frânei de mână determină ulterior că comutatorul este într-o stare de funcționare validă.

Dacă este detectată o defecțiune a microcomutatorului, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite un semnal către tabloul de bord pentru a porni indicatorul galben al frânei de mână. La vehiculele cu panou de instrumente la nivel înalt, unitatea de comandă a frânei de parcare comandă, de asemenea, panoului de bord să afișeze un mesaj de eroare a frânei de parcare. În timpul aplicării, modulul de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, o solicitare către tabloul de bord pentru a clipi indicatorul roșu al frânei de mână.

Pentru toate celelalte defecțiuni, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite un semnal către tabloul de bord pentru a porni indicatorul galben al frânei de parcare și, pentru vehiculele cu tablou de bord la nivel înalt, o comandă pentru a afișa un mesaj că frâna de parcare este defectă și nu funcționează. Dacă este aplicat, modulul de comandă a frânei de parcare trimite un semnal roșu intermitent al frânei de mână către tabloul de bord până la sfârșitul ciclului de aprindere curent.

La următorul ciclu de aprindere, luminile se vor aprinde și mesajele se vor aprinde numai dacă defecțiunea este încă prezentă, deși modulul de comandă a frânei de mână va stoca codul de eroare până când acesta este eliminat cu T4.