System nawigacyjny (Freelander 2)

Poz.	część zamienna nr	Nazwa
1	-	Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS)
2	-	Antena beacon do odbioru wiadomości z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS) - Tylko Japonia
3	-	Panel sterowania systemu audio-nawigacyjnego i moduł sterujący
4	-	Wyświetlacz z ekranem dotykowym
5	-	Wbudowany moduł audio
6	-	Komputer systemu nawigacji
7	-	Wzmacniacz antenowy AM (modulacja amplitudy) / FM (modulacja częstotliwości) – system non-diversity lub wzmacniacz antenowy typu dywersyfikacja AM/FM
8	-	wzmacniacz dźwięku
9	-	Wzmacniacz antenowy VICS/TMC
10	-	Podwójny wzmacniacz anteny FM do ustawiania różnorodności

System nawigacji zapewnia wskazówki dźwiękowe i wizualne, aby poprowadzić kierowcę do celu. System pozwala kierowcy wybrać żądaną trasę, preferując główne lub drugorzędne drogi lub autostrady z możliwością wyboru jednej z trzech tras. Ponadto system zawiera informacje o szpitalach, muzeach, zabytkach i hotelach. Mapy geograficzne i związane z nimi informacje są nagrywane na płycie DVD, a kierowca otrzymuje najlepszą trasę przejazdu ze szczegółowymi opisami kierunków jazdy, skrzyżowań i objazdów.


Kierowca za pomocą ekranu dotykowego steruje działaniem systemu nawigacji. Sygnały sterujące z ekranu dotykowego przesyłane są magistralą MOST (Media Orientated System Transport) do modułu sterującego systemu informacyjno-rozrywkowego, a stamtąd magistralą MOST do komputera nawigacyjnego. Komputer nawigacyjny poprzez dedykowany interfejs GVIF (Gigabit Video Interface) wysyła sygnał wideo do ekranu dotykowego.

W pojazdach wyposażonych w systemy nawigacji instalowane są również dodatkowe systemy odbioru informacji o ruchu drogowym. Model systemu zależy od rynku:

• Europa - kanał ruchu (TMS).
• Japonia - System odbierania wiadomości z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS).
• Ameryka Północna — nie zainstalowano żadnego dodatkowego systemu.

Komputer systemu nawigacji

Komputer nawigacyjny, umieszczony pod prawym przednim siedzeniem, jest wyposażony w napęd DVD do odczytu map DVD (wersja płyty różni się w zależności od regionu). Szczelina do ładowania DVD jest dostępna z tyłu siedzenia.

Przycisk obok szczeliny DVD służy do wysuwania płyty DVD z urządzenia. Przed wysunięciem płyty przesuń pokrywę gniazda na bok. Jeśli zapłon jest włączony lub system audio-nawigacyjny pracuje w trybie jednej godziny, płyta DVD zostanie wysunięta po jednokrotnym naciśnięciu przycisku.


Komputer nawigacyjny podłączony do magistrali MOST generuje własne obrazy graficzne i przesyła je do ekranu dotykowego przez dedykowaną magistralę GVIF (Gigabyte Video Interface).

Komputer nawigacyjny zawiera również:

• Odbiornik GPS
• Odbiornik VICS (Tylko Japonia)
• Odbiornik kanału ruchu (TMC)

Odbiornik GPS odbiera informacje z jednego do ośmiu satelitów w danym momencie. Informacje te są odbierane przez antenę GPS. Wbudowany odbiornik GPS służy do obliczania pozycji (te. szerokość, długość i wysokość), kierunek i prędkość.

Komputer nawigacyjny zawiera półprzewodnikowy żyroskop piezoelektryczny, który mierzy ruch pojazdu wzdłuż osi pionowej. Czujnik żyroskopowy działa na zasadzie siły Coriolisa. Siła Coriolisa to siła, która powstaje, aby przyspieszyć ciała poruszające się od osi obrotu w kierunku obrotu osi.

Aby obliczyć aktualną pozycję samochodu, kierunek i prędkość jego ruchu, komputer wykorzystuje:

• sygnały prędkości przesyłane przez szybką magistralę CAN z modułu ABS do magistrali MOST
• sygnały przesyłane z odbiornika GPS i czujnika żyroskopowego

Na rynek japoński komputer nawigacyjny jest wyposażony w odbiornik VICS. Odbiornik VICS odbiera informacje z anteny ostrzegawczej VICS umieszczonej na środku tablicy rozdzielczej oraz z anteny elektrycznej FM. VICS wykorzystuje te dane do monitorowania informacji o ruchu drogowym z nadajników przydrożnych iw razie potrzeby koryguje trasę, aby uniknąć korków.

W niektórych krajach europejskich komputer nawigacyjny jest wyposażony w odbiornik kanałów drogowych (TMC). Odbiornik TMC dekoduje dane TMC. Następnie komputer nawigacyjny wyświetla te informacje na ekranie dotykowym i zmienia dane wejściowe systemu nawigacji, aby uniknąć korków. Dane TMC są przesyłane do anteny elektrycznej FM.


Komputer nawigacyjny wykorzystuje pamięć nieulotną do przechowywania ustawień i danych konfiguracyjnych, gdy system jest wyłączony. Wczytywanie odbywa się bezpośrednio przed wyłączeniem.

Wyświetlacz z ekranem dotykowym

Ekran dotykowy znajduje się na środku deski rozdzielczej i jest dedykowanym interfejsem systemu nawigacji. Ekran dotykowy nie jest przeznaczony do współpracy z innymi systemami pojazdu. Ekran to wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD) o przekątnej 7 cali; jego rozdzielczość to 800 x 480 pikseli, proporcje to 15:9. Ekran dotykowy jest połączony z systemem informacyjno-rozrywkowym za pośrednictwem magistrali MOST. MOST to magistrala światłowodowa przeznaczona do szybkiej transmisji poleceń i dźwięku w systemie multimedialnym.

Ekran dotykowy przetwarza własne sygnały wideo, jednak wszystkie graficzne informacje nawigacyjne pochodzą z komputera nawigacyjnego za pośrednictwem dedykowanej magistrali szeregowej GVIF (Gigabit Video Interface).

Sygnały sterujące nawigacją z ekranu dotykowego są przesyłane magistralą MOST do komputera nawigacyjnego.

Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS)

Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS) znajduje się w tylnej części dachu samochodu. Antena GPS jest podłączona do komputera nawigacyjnego za pomocą jednego kabla koncentrycznego, odbiera sygnały z satelitów GPS i przesyła je do odbiornika wbudowanego w komputer nawigacyjny w celu przetworzenia.


Antena GPS może utracić sygnał z satelitów GPS:

• Na terenie pagórkowatym iw alei z wysokimi drzewami
• W obszarze wysokich budynków
• Na parkingach wielopoziomowych
• w garażach
• w tunelach
• Na mostach
• Podczas deszczu lub burzy

W takim przypadku system nawigacyjny kontynuuje działanie do czasu przywrócenia komunikacji, bazując wyłącznie na informacjach zapisanych na płycie DVD.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale: Antena (415-02, Opis i zasada działania).

Antena ostrzegawcza VICS — tylko w Japonii

Antena VICS na podczerwień jest zamontowana na górze panelu sterowania. Antena odbiera sygnały w zakresie podczerwieni i częstotliwości radiowych z nadajników zainstalowanych wzdłuż drogi. Antena jest podłączona do komputera nawigacyjnego za pomocą wbudowanego odbiornika VICS.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale: Antena (415-02, Opis i zasada działania).

Panel sterowania systemu audio-nawigacyjnego i moduł sterujący

Panel sterowania zawiera przełączniki systemu audio oraz centralę telefoniczną. System nawigacji sterowany jest z ekranu dotykowego za pomocą sygnałów przesyłanych magistralą MOST. Po naciśnięciu przycisków sprzętowych na panelu sterowania sygnały CAN są przesyłane do modułu sterującego systemu audio-nawigacyjnego, który przetwarza sygnały na odpowiedni moduł magistrali MOST.

Moduł sterujący systemu audio-nawigacyjnego jest bramą między magistralą CAN o średniej szybkości a magistralą MOST systemu audio-nawigacyjnego.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale: System audio (415-01, Opis i zasada działania).

Wbudowany moduł audio

Sygnały audio są przesyłane pętlą MOST z pokładowego modułu audio do wzmacniacza.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale: System audio (415-01, Opis i zasada działania).