Lokalizacja elementów (Freelander 2)

Poz.	część zamienna nr	Nazwa
1	-	Prawa półoś
2	-	Lewa oś

Przeguby CV

Poz.	część zamienna nr	Nazwa
A	-	Wewnętrzny przegub homokinetyczny
B	-	Zewnętrzny przegub homokinetyczny

Każdy półoś składa się z monolitycznego stalowego wału z wewnętrznymi i zewnętrznymi zawiasami o równych prędkościach kątowych.

Zawias wewnętrzny "statyw" kulisty typ tulei zmniejszający antypoślizgowość; wał i przegub wewnętrzny stanowią jedną całość.

Zewnętrzny przegub kulisty jest połączony wielowypustowo z wałem. Zawiasy są nasmarowane i zabezpieczone osłonami.

Półosie mają jednakową długość, aby wyeliminować reakcje kierownicy podczas skręcania.