Zasady pracy (Freelander 2)

System antywłamaniowy

ABS kontroluje prędkość wszystkich kół, aby zapewnić optymalny poślizg kół podczas hamowania przy jednoczesnym zachowaniu przyczepności. Zapobiega blokadzie kół, aby zachować kontrolę nad pojazdem przy skutecznym kierowaniu. Ciśnienie w przednich hamulcach jest modulowane oddzielnie dla każdego koła.

Ciśnienie w tylnych hamulcach jest modulowane zgodnie z zasadą "wybierz mniej". Zasada "wybierz mniej" pozwala na przyłożenie takiego samego ciśnienia do obu tylnych hamulców, odpowiadającego ciśnieniu wywieranemu przez koło znajdujące się na dolnej powierzchni ciernej. Dzięki temu tył samochodu jest stabilny, gdy koła znajdują się na powierzchniach o różnych współczynnikach tarcia.

System hamowania na zakrętach

CBC wpływa na ciśnienie hamowania, utrzymując je poniżej i w granicach progów ABS, aby przeciwdziałać momentowi odchylającemu generowanemu podczas hamowania na zakrętach. CBC wytwarza moment korygujący poprzez ograniczenie ciśnienia hamowania po jednej stronie pojazdu.

Dynamiczna kontrola stabilności

DSC wykorzystuje hamulce i kontrolę momentu obrotowego układu napędowego, aby pomóc utrzymać stabilność przechyłu pojazdu. Gdy zapłon jest włączony, funkcja DSC jest stale dostępna, chyba że przełącznik DSC jest wyłączony. Nawet gdy układ DSC jest wyłączony, gwałtowne manewry odchylenia lub przyspieszenia poprzecznego mogą wywołać działanie RSC, aby pomóc w utrzymaniu stabilności pojazdu.

DSC poprawia bezpieczeństwo jazdy podczas wykonywania ostrych manewrów oraz w sytuacjach podsterowności lub nadsterowności, które mogą wystąpić podczas pokonywania zakrętów. Moduł ABS monitoruje stopień odchylenia, przyspieszenie poprzeczne pojazdu i sterowanie, a następnie selektywnie uruchamia poszczególne hamulce i wysyła sygnały do regulacji momentu obrotowego w układzie napędowym w celu zmniejszenia podsterowności lub nadsterowności.


Zazwyczaj:

• W sytuacji podsterowności wewnętrzne koła są hamowane, aby przeciwdziałać odchyleniu w kierunku zewnętrznej krawędzi zakrętu.
• W sytuacji nadsterowności zewnętrzne koła są hamowane, aby przeciwdziałać ruchowi tyłu pojazdu w kierunku zewnętrznej krawędzi zakrętu.

Moduł ABS monitoruje stabilność kierunkową pojazdu za pomocą sygnałów wejściowych z czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu, czujnika przyspieszenia bocznego i czujnika odchylenia. Stabilność kierunkowa jest porównywana z zapisanymi danymi celu. Gdy stabilność odbiega od zadanych wartości, moduł ABS interweniuje uruchamiając odpowiednie hamulce.

W sytuacji interwencji zachodzą następujące interakcje:

• Sygnał szybkiej magistrali CAN do ECM w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika.
• Sygnał na szybkiej szynie CAN do aktywnego modułu sprzęgła, aby zwolnić moment blokujący środkowego sprzęgła.
• Hamowanie w odpowiednim rogu samochodu.

Elektroniczny rozdział siły hamowania

EBD ogranicza siłę hamowania tylnych kół. Gdy hamulce są włączone, ciężar pojazdu jest przenoszony do przodu, zmniejszając zdolność tylnych kół do przenoszenia siły hamowania na powierzchnię drogi. Może to spowodować poślizg tylnego koła i spowodować niestabilność pojazdu.

EBD wykorzystuje sprzęt układu przeciwblokującego do automatycznego optymalizowania ciśnienia w tylnym hamulcu poniżej punktu, w którym normalnie włącza się ABS.

UWAGA: Funkcja EBD steruje tylko tylnymi hamulcami.

Elektroniczna kontrola trakcji

ETC próbuje zoptymalizować przyczepność do przodu, zmniejszając moment obrotowy silnika lub hamując obracające się koło, aż przyczepność zostanie przywrócona.


ETC jest aktywowany, jeśli prędkość pojedynczego koła jest wyższa niż prędkość odniesienia pojazdu (dodatni poślizg) a pedał hamulca nie jest wciśnięty. Hamulec jest uruchamiany na obracającym się kole, umożliwiając przeniesienie nadmiaru momentu obrotowego przez przekładnię na koła, które się nie obracają. W razie potrzeby moduł ABS wysyła również komunikat CAN o dużej prędkości do modułu ECM z żądaniem zmniejszenia momentu obrotowego silnika.

Gdy funkcja DSC zostanie wybrana do wyłączenia za pomocą przełącznika DSC, funkcja redukcji momentu obrotowego silnika zostanie wyłączona.

Asystent hamowania awaryjnego

EBA wspomaga kierowcę w sytuacjach awaryjnego hamowania, automatycznie zwiększając siłę hamowania. Istnieją dwie sytuacje, w których moduł wywołuje aktywację EBA:

• Gdy pedał hamulca jest szybko wciśnięty.
• Gdy pedał hamulca zostanie wciśnięty wystarczająco mocno, aby aktywować układ ABS przednich hamulców.

Gdy pedał hamulca zostanie szybko wciśnięty, moduł ABS zwiększa ciśnienie hydrauliczne we wszystkich hamulcach, aż do osiągnięcia progu zadziałania ABS. To działanie zapewnia maksymalną siłę hamowania przy dostępnej sile pociągowej. Moduł ABS steruje nagłą aktywacją hamulców za pomocą sygnałów wejściowych z przełącznika pedału hamulca i czujnika ciśnienia w HCU. Przy wciśniętym pedale hamulca, jeśli tempo wzrostu ciśnienia hydraulicznego przekroczy zadany limit, moduł ABS uruchomi hamowanie awaryjne.

Gdy pedał hamulca zostanie wciśnięty wystarczająco mocno, aby uruchomić przednie hamulce z aktywacją ABS, moduł ABS zwiększa ciśnienie hydrauliczne dostarczane do tylnych hamulców do wartości progowej ABS.


Działanie EBA trwa do momentu, gdy kierowca zwolni pedał hamulca na tyle, aby ciśnienie hydrauliczne w HCU spadło poniżej wartości progowej zapisanej w pamięci modułu ABS.

Sterowanie momentem hamowania silnika

EDC zapobiega buksowaniu kół spowodowanemu przez:

• Nagły spadek momentu obrotowego silnika po gwałtownym zwolnieniu pedału przyspieszenia.
• Nagłe włączenie sprzęgła po zmianie biegu na niższy w pojazdach z ręczną skrzynią biegów.
• Redukcja biegów za pomocą funkcji CommandShift w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów.

Gdy moduł ABS wykryje efekt poślizgu kół bez użycia hamulców, moduł ABS wysyła sygnał CAN wysokiej prędkości do ECM, żądając natychmiastowego zwiększenia momentu obrotowego silnika.

System kontroli zjazdu

HDC wykorzystuje hamowanie silnikiem i interwencję hamulców do kontrolowania prędkości i przyspieszenia pojazdu podczas zjazdów z małą prędkością w warunkach terenowych oraz w warunkach słabej przyczepności w warunkach terenowych. Z reguły ciśnienie jest jednakowe we wszystkich czterech hamulcach, ale ciśnienie w poszczególnych hamulcach może być zmieniane przez systemy ABS i DSC w celu utrzymania stabilności kierunkowej pojazdu. Wyboru funkcji HDC dokonuje się za pomocą przełącznika HDC znajdującego się na konsoli podłogowej. HDC działa przy prędkości pojazdu do 50 km/h.

OSTRZEŻENIE: Niewłaściwe użycie funkcji HDC może zagrozić stabilności pojazdu, powodując niebezpieczny i niekontrolowany zjazd ze wzniesienia. Naciśnięcie pedału sprzęgła i/lub jazda ze skrzynią biegów w położeniu neutralnym, gdy system HDC jest aktywny, uniemożliwia włączenie hamowania silnikiem w celu wspomagania pojazdu. Hamulce przegrzeją się i zainicjują strategię obniżenia wydajności dla HDC. W tym stanie nie będzie kontroli nad pojazdem podczas zjazdu.

UWAGA: Po wybraniu HDC działa nawet wtedy, gdy pedał sprzęgła jest wciśnięty lub skrzynia biegów jest w położeniu neutralnym. Nie zaleca się jazdy dalej niż jest to absolutnie konieczne z wybranym systemem HDC i wciśniętym pedałem sprzęgła lub skrzynią biegów na biegu jałowym.

W pojazdach z manualną skrzynią biegów, HDC można używać tylko na pierwszym biegu i biegu wstecznym. Po uruchomieniu samochodu pedał sprzęgła powinien być całkowicie zwolniony. Nie wybieraj położenia "N" w skrzyni biegów podczas jazdy z włączonym systemem HDC.

W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów, HDC można używać tylko w pozycjach "D", "R" i CommandShift "1". W pozycji "D" TCM automatycznie wybiera najbardziej odpowiedni bieg. Nie wybieraj położenia "N" w skrzyni biegów podczas jazdy z włączonym systemem HDC.

Funkcję HDC można wybrać do prędkości 80 km/h, ale aktywuje się dopiero poniżej 50 km/h.

Po wybraniu HDC:

• Przy prędkościach do 50 km/h wskaźnik stanu HDC świeci się na stałe, jeśli wybrano prawidłowy bieg.
• Przy prędkościach od 50 do 80 km/h lampka ostrzegawcza HDC miga, a w pojazdach z tablicą rozdzielczą "wysoka seria" w centrum komunikatów zostanie wyświetlony komunikat informujący o zbyt dużej prędkości. Jeśli przełącznik HDC zostanie naciśnięty, gdy prędkość pojazdu przekroczy 80 km/h, lampka kontrolna stanu HDC nie zaświeci się, a HDC nie zostanie wybrane.
• Jeśli prędkość osiągnie 80 km/h lub więcej, włączy się sygnał ostrzegawczy, funkcja HDC wyłączy się, lampka kontrolna stanu zgaśnie, a w pojazdach z zestawem wskaźników "wysoka seria", w centrum komunikatów zostanie wyświetlony komunikat informujący, że system HDC został wyłączony.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale:

• tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i działanie)
• Centrum informacji i komunikatów (413-08 Centrum informacji i komunikatów, opis i działanie)

Gdy system HDC jest włączony, moduł ABS oblicza ustawioną prędkość i porównuje ją z rzeczywistą prędkością pojazdu. W razie potrzeby moduł ABS aktywuje HCU w aktywnym trybie hamowania, aby osiągnąć i utrzymać ustawioną prędkość. Działaniem świateł hamowania pojazdu podczas działania systemu HDC steruje CJB.

Naciśnięcie pedału hamulca podczas aktywnego hamowania może spowodować pulsowanie odczuwalne przez pedał hamulca.

Ustawiona prędkość waha się między wartościami minimalnymi i maksymalnymi dla każdego biegu i zakresu przekładni, w zależności od poleceń kierowcy wydawanych za pomocą pedałów: Jeśli pedały nie są używane, moduł ABS przyjmuje prędkość domyślną:

Nastawy prędkości HDC

Ustaw prędkość	Skrzynia biegów w automatycznej skrzyni biegów		Skrzynia biegów w manualnej skrzyni biegów
	1. i D.	Odwróć	1.	Odwróć
Domyślny	10 kilometrów na godzinę	3,5 km/godz	10 kilometrów na godzinę	8 kilometrów na godzinę
Minimum	6 kilometrów na godzinę	3,5 km/godz	7,5 km/godz	8 kilometrów na godzinę
Maksymalny	20 kilometrów na godzinę	3,5 km/godz	20 kilometrów na godzinę	8 kilometrów na godzinę

Ustawiona prędkość zmienia się pomiędzy wartościami minimalną i maksymalną za pomocą pedału przyspieszenia lub naciskając przyciski "+" i "-" tempomatu (w zależności od specyfikacji pojazdu). Docelowa prędkość HDC również zmieni się w zależności od wybranego trybu Terrain Response™.

Przy zmianie ustawionej prędkości moduł ABS ogranicza zwalnianie i przyspieszanie pojazdu do -0,5 m/s² (-1,64 stopy/s²) i do +0,5 m/s² (+1,64 stopy/s²) odpowiednio.

Aby zapewnić bezpieczne przejście z aktywnego hamowania do zwalniania, moduł ABS uruchamia strategię redukcji hamowania, która stopniowo zmniejsza siłę hamowania podczas aktywnego hamowania. Strategia redukcji siły hamowania działa, jeśli podczas aktywnego hamowania zostanie wykryty którykolwiek z poniższych warunków.

• HDC wyłącza się za pomocą przełącznika HDC.
• Awaria elementu używanego przez HDC, ale niekrytyczna dla funkcji redukcji hamulca.
• Wciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów jest w położeniu neutralnym.
• Przegrzanie hamulców.

Jeśli zmniejszenie skuteczności hamowania jest spowodowane odłączeniem układu HDC lub awarią elementu, moduł ABS anuluje działanie układu HDC. Jeśli zmniejszenie skuteczności hamowania jest spowodowane wciśnięciem pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów jest w położeniu neutralnym lub przegrzaniem hamulca, funkcja HDC pozostaje w stanie gotowości i wznawia działanie po zwolnieniu pedału przyspieszenia lub ostygnięciu hamulców.

Strategia redukcji hamowania zwiększa prędkość docelową przy stałym przyspieszeniu 0,5 m/s² (1,64 stopy/s²) aż do osiągnięcia maksymalnej ustawionej prędkości lub do zażądania aktywnego hamowania przez 0,5 sekundy. Jeśli pedał przyspieszenia znajduje się w obszarze mającym wpływ na ustawioną prędkość, przyspieszenie wzrasta do 1,0 m/s² (3,3 stopy/s²).

W przypadku spadku wydajności emitowany jest ostrzegawczy sygnał dźwiękowy, a lampka kontrolna stanu HDC gaśnie. Następnie lampka kontrolna HDC gaśnie (na desce rozdzielczej "niska seria") lub w centrum wiadomości (na desce rozdzielczej "wysoka seria") zostanie wyświetlony komunikat informujący o usterce.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale:

• tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i działanie)
• Centrum informacji i komunikatów (413-08 Centrum informacji i komunikatów, opis i działanie)

Gdy utrata wydajności jest spowodowana przegrzaniem hamulców, w pojazdach z tablicą rozdzielczą "wysoka seria" zostanie wyświetlony komunikat informujący, że system HDC jest chwilowo niedostępny. W pojazdach z tablicą rozdzielczą "niska seria" lampka ostrzegawcza HDC miga. Po zakończeniu funkcji redukcji wydajności lampka kontrolna stanu HDC miga. Miganie lampek ostrzegawczych i/lub wyświetlanie komunikatu z wybranym systemem HDC trwa do momentu ostygnięcia hamulców.

Więcej informacji znajduje się w rozdziale:

• tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i działanie)
• Centrum informacji i komunikatów (413-08 Centrum informacji i komunikatów, opis i działanie)

Aby kontrolować przegrzewanie się hamulców, moduł ABS monitoruje skuteczność hamowania i na tej podstawie ocenia temperaturę każdego hamulca. Jeśli szacowana temperatura któregokolwiek z hamulców przekroczy ustalony limit, moduł ABS uruchamia strategię zwalniania. Po cyklu zwalniania działanie systemu HDC staje się ponownie możliwe, gdy moduł ABS oceni, że temperatura we wszystkich hamulcach jest niższa niż 64% ustawionego limitu temperatury.

Utrzymanie stabilności dzięki eliminacji przechyłów

Funkcja RSC wykorzystuje hamulce i silnik do próby przywrócenia stabilności pojazdu, jeśli pojazd wykonuje nagły manewr, który grozi przewróceniem się.

Moduł ABS monitoruje działania kierowcy i zachowanie pojazdu za pomocą różnych sygnałów układu napędowego oraz danych wejściowych z czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu kierownicy, czujników przechyłu, odchylenia i przyspieszenia bocznego. Te dane wejściowe są porównywane z symulowanym zachowaniem, a jeśli zachowanie pojazdu osiągnie z góry określony poziom ryzyka, moduł ABS ogranicza moc silnika lub hamuje jedno lub więcej kół na tyle, aby umożliwić pojazdowi odzyskanie stabilności i pomóc kierowcy w kontrolowaniu pojazdu.

Gdy zapłon jest włączony, funkcja RSC jest zawsze dostępna, nawet jeśli wybrano funkcję DSC wyłączoną.

Integracja systemu Terrain Response™

Funkcja Terrain Response™ integruje moduł ABS i inne moduły sterujące pojazdu, ułatwiając jazdę w terenie lub w trudnych warunkach drogowych. System Terrain Response jest aktywowany, gdy przełącznik obrotowy jest ustawiony na specjalny program Terrain Response.

Po uruchomieniu specjalnego programu Terrain Response moduł ABS wraz z innymi modułami sterującymi pojazdem będzie działał zgodnie z zaprogramowanymi tabelami charakterystyk. Wbudowane w oprogramowanie tabele charakterystyki umożliwiają działanie systemu ABS zgodnie z wartością progową, która będzie wspomagać wybrany konkretny program Terrain Response. Więcej informacji znajduje się w rozdziale: Optymalizacja zawieszenia i właściwości jezdnych pojazdu (204-06 Optymalizacja zawieszenia i właściwości jezdnych pojazdów, Opis i zasada działania).