Zasady pracy (Freelander 2)

Fotele przednie elektryczne bez pamięci

Fotel kierowcy bez funkcji pamięci pozycji działa we wszystkich trybach mocy zapłonu. Fotel kierowcy bez funkcji pamięci działa tylko wtedy, gdy zapłon jest ustawiony na tryb zasilania 6 (zapłon).

Zasilanie przedniego fotela pasażera jest dostarczane z AJB przez przekaźnik zasilania fotela pasażera do skrzynki rozdzielczej fotela pasażera. Zasilanie fotela kierowcy jest dostarczane bezpośrednio z AJB do skrzynki elektrycznej fotela kierowcy. Zasilaniem przedniego fotela pasażera i fotela kierowcy steruje CJB. Gdy przełącznik sterowania siedzeniem jest wciśnięty, skrzynka przełączników siedzenia wysyła napięcie do odpowiedniego silnika regulacji siedzenia. Każdy przełącznik regulacji siedzenia ma dwa kołki. Oba styki są normalnie uziemione.

Skrzynki przełączników fotela kierowcy i pasażera są również połączone w obwodzie z przekaźnikiem czasowym zarządzania zasilaniem z akumulatora, znajdującym się w CJB i sterowanym przez CJB. Przekaźnik czasowy kontroli mocy akumulatora umożliwia regulację fotela kierowcy i przedniego pasażera w ciągu 10 minut po wyłączeniu silnika i przy odpowiedniej mocy zapłonu. 10-minutowy licznik czasu jest resetowany, jeśli utrzymany jest odpowiedni tryb mocy zapłonu, a drzwi kierowcy są otwierane lub zamykane. Działanie fotela kierowcy i przedniego pasażera jest natychmiast blokowane po centralnym zaryglowaniu pojazdu.

Po naciśnięciu przełącznika sterowania silnikiem regulacji fotela jeden ze styków jest zasilany, a drugi pozostaje uziemiony. Naciśnięcie przełącznika sterowania silnikiem regulacji siedzenia w przeciwnym kierunku powoduje odwrócenie napięcia i uziemienia, powodując obrót silnika w przeciwnym kierunku. W przypadku zablokowania mechanizmu wewnętrzny przekaźnik termiczny odcina zasilanie silnika.

Elektrycznie sterowany fotel kierowcy z pamięcią pozycji

Fotel kierowcy z funkcją pamięci działa, gdy zapłon jest ustawiony na tryb zasilania 4 (akcesoria do żywności) i w trybie zasilania 6 (zapłon), i nie działa w trybie 9 (uruchomienie silnika).

Zasilanie do obsługi fotela kierowcy z pamięcią jest dostarczane bezpośrednio z AJB do modułu sterującego fotela. Blok przełączników fotela z pamięcią jest podłączony do modułu sterującego fotela, który steruje działaniem i zapamiętaną pozycją poszczególnych silników regulacji foteli. Moduł sterujący siedzenia sterowanego elektrycznie jest podłączony przez magistralę CAN o średniej szybkości do CJB oraz modułów sterujących lewych i prawych drzwi.

Moduł sterujący fotela jest również połączony w obwód z przekaźnikiem czasowym regulatora mocy akumulatora znajdującym się w CJB i sterowanym przez CJB. Przekaźnik czasowy regulatora mocy akumulatora umożliwia regulację siedzenia do 10 minut po wyłączeniu silnika i przy odpowiednim trybie mocy zapłonu. 10-minutowy licznik czasu jest resetowany, jeśli utrzymany jest odpowiedni tryb mocy zapłonu, a drzwi kierowcy są otwierane lub zamykane. Działanie fotela kierowcy zostaje natychmiast zablokowane, gdy pojazd zostanie zablokowany centralnie.

Żądania przesunięcia lusterek zewnętrznych w celu przywołania zapisanej pozycji są przesyłane przez magistralę CAN o średniej szybkości przez moduł sterujący siedzenia do modułów sterujących przednich drzwi. Moduły sterujące przednich drzwi bezpośrednio sterują zapamiętywaniem i przywoływaniem zapisanych pozycji lusterek zewnętrznych. Więcej informacji znajduje się w rozdziale: Lusterka wsteczne (501-09 Lusterka wsteczne, Opis i działanie).

Moduł sterujący siedzenia

Moduł sterujący siedzenia ma funkcje wybierane przez kierowcę i funkcje automatycznego sterowania.

Funkcje wybierane przez kierowcę

• Przywoływanie ustawień foteli i lusterek zewnętrznych
• Bezpośrednia regulacja siedzenia

Funkcja przywołania ustawień foteli i lusterek zewnętrznych

Funkcja przywołania z pamięci ustawia fotel kierowcy w zapamiętanej pozycji i jest aktywowana po naciśnięciu przycisku pamięci na skrzynce przełączników. Aby ograniczyć zużycie energii podczas wywoływania regulacji, jednocześnie włączane są tylko 2 silniki regulacji siedzenia. Aby jeszcze bardziej zminimalizować obciążenie prądowe, gdy do silników doprowadzane jest zasilanie, każdy z dwóch pracujących silników jest inicjowany w fazie z 10-milisekundowym opóźnieniem. Najpierw następuje przesunięcie wzdłużne siedziska i zmiana kąta nachylenia oparcia, a następnie regulacja wysokości siedziska.

Po naciśnięciu przycisku pamięci modułu przełącznika fotela moduł sterujący fotela wysyła wiadomość przez magistralę CAN o średniej szybkości do modułów sterujących przednich drzwi. Następnie moduły sterujące drzwiami aktywują przywołanie zapisanych pozycji lusterek zewnętrznych. Centrum informacyjne zestawu wskaźników wyświetli komunikaty o przywołaniu pamięci, gdy ta funkcja jest włączona.

Funkcja przywoływania pamięci działa w dwóch oddzielnych trybach; Działanie każdego trybu zależy od stanu pojazdu w momencie naciśnięcia przycisku pamięci pozycji siedzenia.

Tryby pracy funkcji wywołania ustawień:


Tryb jednego kliknięcia
Gdy pojazd jest nieruchomy i naciśnięty jest przycisk pamięci skrzynki rozdzielczej, funkcja przywoływania ustawień będzie działać w trybie jednoprzyciskowym. Tryb jednego naciśnięcia umożliwia natychmiastowe ustawienie fotela i lusterek zewnętrznych w żądanej pozycji zapisanej w pamięci.

Jeśli wyregulujesz pozycję siedzenia lub naciśniesz przycisk pamięci podczas przywoływania ustawień w trybie jednoprzyciskowym, bieżące przywoływanie ustawień zostanie anulowane, a fotel (i lusterek zewnętrznych za pośrednictwem magistrali CAN o średniej szybkości) natychmiast przestań się ruszać. Fotel przesunie się wtedy w kierunku, w którym naciśnięto przełącznik.

Przywołanie pamięci jest również anulowane natychmiast, jeśli pojazd zacznie się poruszać, zanim siedzenie osiągnie żądaną pozycję.

Tryb proporcjonalny
Jeśli pojazd jest w ruchu i przycisk pamięci na skrzynce rozdzielczej jest wciśnięty, funkcja przywoływania ustawień będzie działać w trybie proporcjonalnym. Tryb proporcjonalny przywołuje pozycję siedzenia (i lusterka zewnętrzne) gdy przełącznik pamięci jest wciśnięty. Po zwolnieniu przycisku pamięci przywoływanie pamięci zatrzymuje się natychmiast, aż fotel osiągnie zamierzoną pozycję pamięci.

Aby osiągnąć zamierzoną pozycję zapisaną w pamięci podczas jazdy, nie należy zwalniać przycisku pamięci, dopóki wszystkie ruchy fotela i lusterek zewnętrznych nie zostaną zakończone.

Funkcja bezpośredniej regulacji siedzenia

Funkcja bezpośredniej regulacji siedzenia jest aktywowana przez naciśnięcie przełącznika regulacji siedzenia na bloku przełączników (pochylenie, ruch poziomy lub ruch wysokościowy).


Po naciśnięciu dowolnego przełącznika regulacji fotela silnik będzie regulować w tym kierunku, aż do zwolnienia przełącznika. Jednocześnie mogą działać tylko dwa silniki regulacji siedzenia.

Funkcje automatycznej kontroli

Moduł sterujący siedzenia ma następujące funkcje automatycznego sterowania:

• Tryb wykrywania zacięć
• Tryb czuwania
• Tryb monitorowania baterii

Tryb wykrywania zacięć

System wykrywa zablokowanie silnika ruchu fotela, jeśli przy pracującym silniku nie ma zmian w sygnale wejściowym sprzężenia zwrotnego z odpowiedniego czujnika przez 200 milisekund podczas ruchu na tej osi.

W przypadku wykrycia zablokowanego mechanizmu przez moduł sterujący fotela, ruch wzdłuż odpowiedniej osi jest anulowany, podobnie jak w przypadku przywoływania pozycji z pamięci (przywołanie ustawienia z pamięci), i po naciśnięciu przełącznika (bezpośrednia regulacja siedziska).

W przypadku wszystkich ręcznych ruchów podczas bezpośredniej regulacji siedzenia moduł sterujący siedzenia zapamiętuje i przechowuje w pamięci punkt, w którym następuje wiązanie. Jeśli ruch będzie kontynuowany poza zapisany punkt zaczepienia, zapamiętana pozycja zostanie usunięta z pamięci modułu sterującego fotela. Dzieje się tak we wszystkich przypadkach, gdy mechanizm zostanie przesunięty poza zapamiętany punkt zakleszczenia (np. po naciśnięciu przełącznika na dłużej niż 2 sekundy).

Jeśli silnik zatrzyma się z powodu utknięcia (na przykład z powodu trudności w poruszaniu siedzeniem), po usunięciu przeszkody można wznowić ruch wzdłuż tej osi w celu ominięcia nowego punktu zaczepienia. Aby to zrobić, naciśnij i przytrzymaj odpowiedni przełącznik przez ponad 2 sekundy. Jeżeli przełącznik nie zostanie wciśnięty w taki sposób, aby ominąć nowy punkt zaczepienia, pozycja ta zostanie zapisana w pamięci modułu sterującego fotela jako pełny ruch wzdłuż odpowiedniej osi.

Jeśli silnik zatrzyma się z powodu utraty komunikacji z czujnikiem (usterka czujnika lub okablowania), ruch wzdłuż tej osi można wznowić, aby przekroczyć punkt zaczepienia. Aby to zrobić, kliknij odpowiedni przełącznik. Aby to zrobić, naciśnij i przytrzymaj odpowiedni przełącznik przez ponad 2 sekundy. W ten sposób sterowanie silnikiem może być utrzymane w przypadku utraty sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera.

Jeśli po wznowieniu ruchu z przetwornika zostanie odebrany sygnał impulsowy, ruch będzie kontynuowany do momentu zwolnienia przełącznika lub ponownego zablokowania spowodowanego zablokowaniem mechanizmu. Jeśli sprzężenie zwrotne nie zostanie wznowione, silnik będzie działał tylko przez 0,5 sekundy, a następnie zatrzyma się, aż przełącznik zostanie zwolniony i ponownie wciśnięty przez ponad 2 sekundy, po czym silnik zostanie ponownie uruchomiony na 0,5 sekundy itd. Ten tzw "tryb joggingu".

W przypadku nieprawidłowego działania magistrali danych CAN o średniej szybkości, fotel będzie działał "tryb pełzania".

UWAGA: Do celów diagnostycznych, gdy siedzenie jest obsługiwane "tryb pełzania" pojawia się wskazanie magistrali CAN o średniej szybkości, a moduł sterujący fotela lub moduły CJB lub moduły sterujące drzwiami nie wydają się być podłączone do magistrali CAN o średniej szybkości.

Tryb czuwania

Moduł sterujący siedzenia posiada tryb czuwania w celu zmniejszenia zużycia energii do wymaganego minimum.

Jeśli moduł sterujący fotela nie może przejść w tryb czuwania z powodu działania silnika, żądania zresetowania lub naciśnięcia przełącznika, przejdzie w tryb czuwania natychmiast po zakończeniu operacji.

UWAGA: W przypadku przywołania ustawień pamięci, ustawienia wszystkich osi zostaną zakończone, zanim moduł sterujący fotela przejdzie w tryb czuwania, a nie tylko ten wykonywany przez aktualnie pracujący silnik.

Moduł sterujący fotela obudzi się, gdy wykryje aktywność magistrali CAN.

Tryb monitorowania baterii

Moduł sterujący siedzenia monitoruje moc wejściową, aby upewnić się, że napięcie akumulatora jest wystarczające do rozruchu silnika. Gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 10,5 V, moduł sterujący fotela ignoruje wszystkie żądania przywołania lusterek i pamięci foteli, dopóki napięcie nie przekroczy 11,0 V.

Gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 8,5 V, moduł sterujący siedzenia ignoruje wszystkie żądania przesunięcia siedzenia, dopóki napięcie nie przekroczy 9,0 V.

Jeśli napięcie akumulatora jest większe niż 16,5 V, moduł sterujący siedzenia ignoruje wszystkie żądania przesunięcia siedzenia, dopóki napięcie nie spadnie poniżej 16,0 V.