Urządzenie i opis techniczny sieci komunikacyjnej (Discovery 3)

Sieć komunikacyjna (multimedialny autobus MOST)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, P - MOST

Nazwa przedmiotu	Numer części zamiennej	Opis
1	-	Panel
2	-	Wzmacniacz Harman Kardon Logic 7
3	-	Moduł informacyjno-rozrywkowy dla tylnych siedzeń
4	-	Automatyczna zmieniarka płyt DVD
5	-	Wzmacniacz Harman Kardon
6	-	nadajnik-odbiornik
7	-	Kanał ruchu (TMS)
8	-	Ekran dotykowy (TSD)
9	-	tuner telewizyjny
10	-	Zunifikowana jednostka główna audio (IHU)

Sieć komunikacyjna (Magistrala CAN)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, N - średnia prędkość magistrali CAN, O - lokalna magistrala danych LIN

Nazwa przedmiotu	Numer części zamiennej	Opis
1	-	Czujnik kąta skrętu
2	-	Panel
3	-	Złącze diagnostyczne
4	-	Zunifikowana jednostka główna audio (IHU) lub jednostka główna
5	-	Panel sterowania nagrzewnicą i wentylacją wnętrza
6	-	Nagrzewnica na paliwo
7	-	Czujnik obecności pasażera (tylko dla pojazdów na rynek amerykański)
8	-	Pasywny kontroler bezpieczeństwa
9	-	Kontroler systemu TERRAIN RESPONSE™
10	-	Sterownik mechanizmu różnicowego tylnej osi
11	-	Sterownik hamulca postojowego
12	-	Sterownik zawieszenia pneumatycznego

Sieć komunikacyjna (Magistrala CAN)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, N - średnia prędkość magistrali CAN, O - lokalna magistrala danych LIN

Nazwa przedmiotu	Numer części zamiennej	Opis
1	-	Jednostka sterująca silnika
2	-	Sterownik systemu monitorowania ciśnienia w oponach
3	-	Sterownik wspomagania parkowania (PDC)
4	-	Centralna jednostka przełączająca (CJB).
5	-	Czujnik deszczu
6	-	Kontroler pamięci
7	-	Sterownik szyberdachu
8	-	Syrena alarmowa z własnym zasilaniem (BBUS)
9	-	sterownik ABSu
10	-	reflektory adaptacyjne (AFS)
11	-	Sterownik skrzynki transferowej
12	-	Sterownik skrzyni biegów

W okablowaniu pojazdu występuje kilka rodzajów magistrali danych, za pośrednictwem których między elektronicznymi jednostkami sterującymi wymieniane są polecenia i inne informacje. Konfiguracja opon zależy od modelu i poziomu wyposażenia danego pojazdu.

Poniżej przedstawiono typy multipleksowych autobusów awioniki:

• Magistrala sieciowa kontrolera dużej prędkości (CAN)
• Magistrala CAN o średniej prędkości
• autobus multimedialny (MOST)
• Interfejs wideo (GVIF)
• Lokalny autobus LIN
• Magistrala lokalna systemu bezpieczeństwa SLIN

Opona	Szybkość transmisji	Protokół
Szybka magistrala CAN	500 kb/s	11898
Magistrala CAN o średniej prędkości	125 kb/s	11898
MOST	24 Mb/s	Stowarzyszenie MOST
GVIF	1,95 Gb/s	Oryginalny projekt Sony
autobus LIN	9,6 kb/s	Konsorcjum LIN

Sieć kontrolerów (CAN)

Magistrala CAN to szybkie łącze danych, w którym ECU automatycznie przesyłają informacje przez magistralę co kilka mikrosekund. Szybkość przesyłania informacji na innych autobusach jest znacznie niższa. Te opony reagują głównie na «wydarzenia», tj. przesyłaj komunikaty tylko w odpowiedzi na żądania ECU lub gdy zmienia się stan przełączników i czujników.


Konstrukcyjnie magistrala CAN jest dwuprzewodowa, wykonana w postaci tzw «zakręcona para», a wszystkie inne magistrale są jednoprzewodowe. Okablowanie można naprawić za pomocą połączeń zaciskanych. Długość rozwiniętej magistrali CAN nie może przekraczać 40 mm.

Samochód wykorzystuje dwie magistrale CAN:

• Opona o średniej prędkości
• autobus dużej prędkości

Magistrala średniej prędkości łączy następujące urządzenia elektroniczne:

• Zunifikowana jednostka główna audio (IHU) lub standardową jednostkę główną
• Panel sterowania nagrzewnicą i wentylacją wnętrza
• Nagrzewnica na paliwo
• Pomoc przy parkowaniu
• Sterownik systemu monitorowania ciśnienia w oponach
• Centralna jednostka przełączająca

Szybka magistrala łączy następujące urządzenia elektroniczne:

• Czujnik kąta skrętu
• Zawieszenie pneumatyczne
• Elektryczny hamulec postojowy
• Sterownik mechanizmu różnicowego tylnej osi
• Kontroler systemu TERRAIN RESPONSE™
• Pasywny kontroler bezpieczeństwa
• Elektroniczna jednostka sterująca silnika
• Sterownik skrzyni biegów
• Adaptacyjny kontroler reflektorów
• Kontroler hamulca przeciwblokującego (ABS)

Obie magistrale CAN (duża i średnia prędkość) podłączony z jednej strony do deski rozdzielczej, a z drugiej - do złącza diagnostycznego. Urządzenie końcowe magistrali średniej prędkości znajduje się w centralnej jednostce przełączającej (CJB), a szybka magistrala to kontroler ABS.

Bloki elektroniczne można łączyć za pomocą pętli (Wejście/wyjście CAN) lub za pomocą oddziałów z magistrali głównej. W pierwszym przypadku awaria sterownika prowadzi do awarii całej sieci w danym punkcie. W drugim przypadku zawodzi tylko uszkodzony kontroler, podczas gdy reszta sieci pozostaje sprawna.

Autobus multimedialny (MOST)

Magistrala światłowodowa MOST przeznaczona jest do transmisji danych w systemie informacyjno-rozrywkowym. Magistrala światłowodowa MOST zapewnia połączenie szeregowe urządzeń, z których każde ma złącze wejściowe i wyjściowe MOST.

MOST to sieć synchroniczna. Master sieci ustawia czas, a wszystkie inne urządzenia działają zgodnie z impulsami zegara tego timera. W przypadku sieci MOST jednostką nadrzędną jest zintegrowana jednostka główna audio (IHU).

Sieć MOST ma następujące cechy:

• łatwość połączeń;
• zmniejszona liczba przewodów;
• obsługa synchronicznych i asynchronicznych protokołów przesyłania danych;
• Jednoczesna obsługa do 64 urządzeń;
• wysoka szybkość transmisji danych.

Podczas wykonywania prac konserwacyjnych na światłowodowych szynach zbiorczych MOST należy zachować następujące środki ostrożności:

• Minimalny promień gięcia opony to 25 mm.
• Nie zaleca się patrzenia na czoło złącza magistrali pod napięciem.
• WIĘKSZOŚCI opon nie da się naprawić. Aby wymienić uszkodzone opony, możesz zamówić «objazd» okablowanie.

Interfejs wideo (GVIF)

Magistrala GVIF to opracowanie należące do firmy Sony, przeznaczone do przesyłania informacji wideo z nadajnika do wyświetlacza. W tym przypadku służy tylko do przesyłania sygnałów wideo z komputera nawigacyjnego na ekran dotykowy (TSD).

Lokalny autobus LIN

Pojazd posiada dwie magistrale LAN (LIN). Jedno z nich łączy czujnik deszczu, szyberdach i pamięć foteli z centralką, a drugie łączy BbUs (syrena alarmowa z własnym zasilaniem) również z centralną jednostką przełączającą.

Konfiguracja magistrali LIN opiera się na zasadzie «Master/Slave» (te. w sieci znajdują się urządzenia nadrzędne i podrzędne). Magazyny urządzenia głównego "harmonogram", tj. lista wszystkich ramek danych lub pakietów LIN w kolejności, posortowana według czasu i liczby wysyłek w danym cyklu. Mistrz wysyła autobusem «nagłówki», które umożliwiają urządzeniom podrzędnym ustawienie kolejności transmisji ramek. Urządzenie podrzędne następnie wypełnia przestrzeń po nagłówku zawartością ramki. Identyfikatory ramek pochodzą ze specyfikacji LIN i są pogrupowane według rozmiaru ramki w bajtach. Wszystkie węzły podłączone do magistrali LIN są opcjonalne, dlatego istnieje inny harmonogram dla każdej zmiany kolejności i przełączania urządzenia nadrzędnego pomiędzy tymi urządzeniami w zależności od danych zapisanych w pliku konfiguracyjnym pojazdu. CJB działa również jako dwukierunkowa bramka między magistralą CAN o średniej szybkości a magistralą LIN, umożliwiając wymianę sygnału między dwiema magistralami.

Magistrala jest jednoprzewodowa i działa z szybkością 9,6 kb/s. Protokół przesyłania danych jest określany przez konsorcjum LIN.

Złącze diagnostyczne

Złącze diagnostyczne umożliwia przesyłanie informacji między elementami elektronicznymi pojazdu a narzędziem diagnostycznym T4 za pośrednictwem szybkiej lub średniej prędkości magistrali CAN, a także pośrednio przez deskę rozdzielczą. Złącze diagnostyczne znajduje się w dolnej części wykończenia panelu sterowania po stronie kierowcy, pod kolumną kierownicy.