Zasada działania mechanizmu różnicowego (Discovery 3)

Przednie i tylne dyferencjały mają tę samą zasadę działania. Ruch obrotowy wału napędowego jest przenoszony przez kołnierz główny na wałek zębnika i zębnik. Kątowe położenie koła napędowego w stosunku do koła napędzanego zapewnia przenoszenie ruchu obrotowego pod kątem 90°.

Ponadto ruch obrotowy jest przenoszony na napędzane koło zębate, które z kolei napędza obudowę mechanizmu różnicowego. Wał przymocowany do skrzyni korbowej obraca się z tą samą prędkością co skrzynia korbowa. Przekładnie planetarne zamontowane na wale również obracają się wraz ze skrzynią korbową. Z kolei przekładnie planetarne przenoszą ruch obrotowy na prawe i lewe koło słoneczne, które obracają półosie.

Gdy pojazd porusza się po linii prostej, momenty obrotowe przenoszone przez mechanizm różnicowy na każde koło słoneczne są takie same. W tym stanie obie półosie obracają się z tą samą prędkością. Przekładnie planetarne nie obracają się i bezpiecznie mocują koła słoneczne do obudowy mechanizmu różnicowego.

Kiedy samochód skręca, koło zewnętrzne obraca się z większą prędkością i porusza się dłużej niż koło wewnętrzne. Mechanizm różnicowy określa różnicę momentu obrotowego między kołami słonecznymi. Przekładnie planetarne zaczynają obracać się na swoich osiach, dzięki czemu zewnętrzne koło obraca się szybciej niż wewnętrzne.