Kontroler pamięci fotela (Discovery 3)

Nazwa przedmiotu	Numer części zamiennej	Opis
1	-	Kontroler pamięci

Kontroler pamięci, umieszczony pod fotelem kierowcy, odbiera szereg wejść i generuje szereg wyjść. Jak każdy inny elektroniczny moduł sterujący, sterownik pamięci musi otrzymywać informacje o aktualnym stanie silnika i powiązanych z nim układów. Na podstawie otrzymanych danych sterownik wykonuje obliczenia, które określają charakter wyjścia (menedżerowie) sygnały.

Wszystkie parametry zapisywane są w pamięci nieulotnej EEPROM. Aktualne pozycje silników elektrycznych są na bieżąco monitorowane przez sterowniki za pomocą wbudowanych czujników Halla i zapisywane w pamięci EEPROM. W przypadku przerwy w dostawie prądu, to po przywróceniu zasilania zapamiętane pozycje silników elektrycznych są traktowane jako pozycje aktualne. Pozwala to na przywrócenie względnych zapisanych pozycji bez ponownej kalibracji. Kontroler pamięci sprawdza integralność danych w pamięci EEPROM za każdym razem, gdy się budzi. W przypadku uszkodzenia danych kontroler pamięci resetuje wszystkie programowalne parametry do ustawień fabrycznych. Wszystkie zapamiętane ustawienia są anulowane, a programy działają tak, jakby żadne ustawienia nie zostały zapisane w pamięci. Funkcje oparte na danych przechowywanych w pamięci przeładują odpowiednie miejsce w pamięci i pozostaną w pełni funkcjonalne.

Wyznaczanie mechanizmów zagłuszających

Układ uwzględnia silnik elektryczny do przesuwania siedzenia, kolumny kierownicy (w obecności) lub lusterka wsteczne zablokowane, jeśli nie ma zmiany sygnału wejściowego przechodzącego przez linię sprzężenia zwrotnego z odpowiedniego czujnika przez określony czas podczas pracy silnika elektrycznego (w ciągu 200 milisekund dla siedzenia i w ciągu 1000 ms dla lusterek i kolumny kierownicy).

W przypadku wykrycia zacięcia mechanizmu ruch wzdłuż odpowiedniej osi jest anulowany, zarówno w przypadku przywołania pozycji z pamięci, jak i przy naciśnięciu włącznika (regulacja ręczna).

Jeśli silnik zatrzyma się z powodu utraty komunikacji z enkoderem, zablokowanym mechanizmem lub uszkodzonym enkoderem, ruch w tej osi można wznowić, aby przejść «punkt zaczepienia». Aby to zrobić, kliknij odpowiedni przełącznik. W ten sposób możliwe jest utrzymanie sterowania silnikiem elektrycznym w przypadku przerwania sygnału sprzężenia zwrotnego z czujnika.

Jeśli po wznowieniu ruchu dostawcy zostanie odebrany sygnał impulsowy, ruch będzie kontynuowany do momentu zwolnienia przełącznika lub ponownego zablokowania z powodu zakleszczenia mechanizmu. Jeśli sprzężenie zwrotne nie zostanie wznowione, silnik będzie działał tylko przez 0,5 sekundy, a następnie zatrzyma się, aż przełącznik zostanie zwolniony i ponownie wciśnięty.

Przy każdym ruchu w trybie sterowania ręcznego jednostka sterująca pamięcią zapamiętuje punkt, w którym występuje zacięcie. Jeśli ruch będzie kontynuowany poza punkt zakleszczenia, wówczas zapamiętana pozycja zostanie usunięta z pamięci. Dzieje się tak we wszystkich przypadkach, gdy mechanizm jest przesunięty poza zapamiętany punkt zaczepienia. Dotyczy to zarówno ręcznej regulacji, jak i przywoływania pozycji z pamięci.

Inicjalizacja

Podczas wymiany modułu zarządzania pamięcią pod siedzeniem należy go zainicjować, tj. potrzebuję tego «kształcić» skrajne położenia siedzeń i kolumny kierownicy. Odbywa się to w następujący sposób:

• wykonanie wszystkich możliwych ruchów regulacyjnych siedziska z jednej skrajnej pozycji do drugiej (kierunek wzdłużny, nachylenie oparcia, wysokość i położenie poduszki)
• wykonanie wszystkich możliwych ruchów regulacyjnych kolumny kierownicy z jednej skrajnej pozycji do drugiej (nachylenie i odległość).

Monitorowanie baterii

Jeśli napięcie akumulatora spadnie poniżej 10,5 V, jednostka sterująca pamięcią ignoruje wszystkie żądania przywrócenia ustawień lusterek i siedzeń, w tym funkcji «Lazy Entry», aż napięcie wzrośnie do 11,5 V. Jest to konieczne w celu oszczędzania energii akumulatora w celu zachowania możliwości uruchomienia silnika.

Tryb czuwania

Kontroler obsługuje tryb gotowości, aby ograniczyć zużycie energii do minimum.

Jednostka sterująca pamięcią przechodzi w tryb uśpienia po odebraniu sygnału SLEEP na szynie LIN (Spać) z centralnej jednostki przełączającej (CJB). Dodatkowo przejście w stan czuwania następuje po trzech sekundach od zaprzestania odbioru sygnałów z magistrali LIN, pod warunkiem, że w tym czasie nie ma ruchu silników i nie ma żądania regulacji.

W przypadku awarii magistrali LIN obsługa fotela będzie możliwa tylko w trybie zwolnionym ('inch mode').

Jeśli kontroler pamięci nie może wejść w tryb czuwania z powodu pracy silnika, żądania resetu lub naciśnięcia przełącznika, przejdzie w tryb czuwania natychmiast po zakończeniu operacji.

UWAGA: W przypadku wywołania adiustacji z pamięci, adiustacje wszystkich osi zostaną zakończone zanim system przejdzie w tryb czuwania, a nie tylko ten wykonywany przez aktualnie pracujący silnik elektryczny.

Kontroler pamięci budzi się po wznowieniu sygnalizacji magistrali LIN. Gdy kontroler pamięci przejdzie w tryb czuwania, powinien sprawdzić warunki wznowienia pracy systemu (System Enable Status), wiedzieć, kiedy odpowiedzieć na żądanie przełączenia.