A parkolássegítő eszköze és leírása (Discovery 3)

A parkolást segítő rendszer elemeinek elhelyezkedése

Termék név	Pótalkatrészszám	Leírás
1	-	Elülső érzékelők
2	-	Parkolássegítő hangszóró
3	-	3 hátsó szenzor
4	-	Parkolássegítő modul
5	-	Parkolássegítő kapcsoló

Felülvizsgálat

A parkolást segítő rendszer hangos figyelmeztetéssel tájékoztatja a vezetőt a jármű útjában lévő akadályról, ha előrefelé parkol (ha a csomag tartalmazza) vagy fordítva. A rendszer célja, hogy segítse a vezetőt, amikor zárt helyen parkol le. A rendszer nem az ütközés elkerülésének eszköze a forgalomban való vezetés során, és nem mentesíti a vezetőt a vizuális tájékozódás szükségessége alól.

A parkolást segítő rendszer nem minden járműben alapfelszereltség. Előfordulhat, hogy egyes járművek csak hátsó érzékelőkkel vannak felszerelve, míg a magasabb felszereltségi szinttel rendelkező járművek első és hátsó érzékelőkkel is felszerelhetők.

A rendszer négy érzékelőből áll a hátsó lökhárítóban és négy érzékelőből az első lökhárítóban (ha benne van a csomagban), vezérlő modul, vezérlőpanel kapcsoló, hangszóró a hátsó rendszerhez és hangszóró az első rendszerhez (beépítve a műszerfalba).


A rendszer az ultrahangos echolokáció elvén alapul. A vett visszavert hangjelet a rendszervezérlő modul az akadálytól való távolság kiszámításához használja.

A műszerfalra szerelt kapcsoló segítségével a vezető kikapcsolhatja a parkolást segítő rendszert, ha annak szolgáltatásaira nincs szükség.

Parkolássegítő vezérlőmodul

A parkolássegítő vezérlőmodul a csomagtér jobb oldalán, az oldalsó kárpit mögött található.



A parkolássegítő vezérlőmodul egyetlen mikroprocesszort használ a következő feladatok elvégzésére:

• Ultrahangos érzékelők vezérlése
• Ultrahangos érzékelők vezérlése
• Az érzékelőktől érkező visszavert jelek kiértékelése
• Zavarelnyomás
• Parkolássegítő hangszóró vezérlés
• Hangszóró és vezeték figyelése
• Kapcsoló és vezeték állapotjelző vezérlés és felügyelet
• Bemeneti vezérlőjelek kiértékelése és monitorozása
• Diagnosztikai és vizsgálati funkciók kezelése
• Erőlánc-felügyelet
• Információátvitel a diagnosztikai vonal segítségével

Parkolássegítő csatlakozó tűk

Termék név	Pótalkatrészszám	Leírás
A	-	Csatlakozó C0957
B	-	Csatlakozó C1457 (Csak elülső érzékelők)
C	-	Csatlakozó C0958 (Csak hátsó érzékelők)

Csatlakozó C0957

elérhetőség.	Leírás	Bemeneti jel / kimeneti jel
1	Áramkör a gyújtáskapcsolóból	Bemeneti jel
2	Hátsó rendszer hangszóró	Kimeneti jel
3	Nem használt	-
4	Kapcsoló («súly»)	Bemeneti jel
5 és 6	Nem használt	-
7	CAN low	Bemeneti jel / kimeneti jel
8 és 9	Nem használt	-
10	Hátsó hangszóró áramkör, 12V	Bemeneti jel
11 és 12	Nem használt	-
13	Kapcsoló LED	Kimeneti jel
14	CAN high	Bemeneti jel / kimeneti jel
15	Nem használt	-
16	Súly	Bemeneti jel

Csatlakozó C01457

elérhetőség.	Leírás	Bemeneti jel / kimeneti jel
1	3 első érzékelő földelve	Bemeneti jel
2	Elülső érzékelők tápellátása, 12 V	Kimeneti jel
3. és 4	Nem használt	-
5	Bal legkülső első érzékelő jele	Bemeneti jel
6	Bal belső első érzékelő jel	Bemeneti jel
7	Jobb belső első érzékelő jel	Bemeneti jel
8	Jobb szélső első érzékelő jel	Bemeneti jel
9-től 12-ig	Nem használt	-

Csatlakozó C0958

elérhetőség.	Leírás	Bemeneti jel / kimeneti jel
1	Nem használt	-
2	Jobb belső hátsó érzékelő jel	Bemeneti jel
3	Bal belső hátsó érzékelő jel	Bemeneti jel
4	Jobb hátsó érzékelő jel	Bemeneti jel
5	Bal legkülső hátsó érzékelő jele	Bemeneti jel
6. és 7	Nem használt	-
8	Hátsó érzékelő földelés	Bemeneti jel
9 és 10	Nem használt	-
11	Tápellátás a hátsó érzékelőkhöz, 12 V	Kimeneti jel
12	Nem használt	-

Bemeneti és kimeneti jelek

A vezérlőmodul és a parkolássegítő rendszer külső elemei közötti kommunikáció az első és hátsó érzékelőkkel rendelkező járművek esetében három csatlakozón keresztül, a csak hátsó érzékelőkkel rendelkező járművek esetében pedig két csatlakozón keresztül történik.

A vezérlőmodul a következő elemektől kap bemeneti jeleket:

• Hátramenet kapcsolva - CAN üzenet az automata sebességváltó vezérlőmodultól, vagy kézi sebességváltóval rendelkező járművek esetén az osztómű vezérlőmoduljától.
• Előremenet kapcsolva (kivéve «semleges» és fordítva) - CAN üzenet az automata sebességváltó vezérlőmodultól, vagy kézi sebességváltóval rendelkező járművek esetén az osztómű vezérlőmodultól.
• Parkolássegítő kapcsoló
• Rögzítőfék behúzva - CAN üzenet
• Utánfutó csatlakoztatva - CAN üzenet a központi elektromos dobozhoz (CJB):
• Gyújtáskapcsolóval működik

A vezérlőmodul kimeneti jeleket állít elő a következő elemekhez:

• Érzékelők - táp- és földcsatlakozások
• Érzékelők, digitális jel: átvitel (obstrukciós besugárzás) és fogadás (visszavert jel)
• Hátsó rendszer hangszóró: változtatható frekvenciájú kimenet
• Első rendszerhangszóró: CAN üzenet a műszerfalnak
• Parkolássegítő kapcsoló: LED tápfeszültségek a kapcsolóban

CAN busz jelek

A parkolássegítő vezérlőmodul egy sor digitális jelet fogad és küld a közepes sebességű CAN buszon keresztül. A kapott jelek a parkolássegítő rendszer működésének vezérlésére szolgálnak.


A parkolássegítő rendszer modulja által kapott és a rendszer vezérlésére használt üzeneteket az alábbi táblázat foglalja össze.

Üzenet	Feladó
A jármű sebessége	ABS modul
Választó állása: Automata sebességváltó	sebességváltó vezérlő modul
Választott sebességfokozat: kézi	Transzfer tok vezérlő modul
Az elektronikus rögzítőfék be-/kikapcsolása	Elektronikus rögzítőfék modul
A jármű állapota (mozgásban vagy sem)	ABS modul
Utánfutó csatlakozás	Központi elektromos doboz
Külső hőmérséklet	Automatikus hőmérséklet-szabályozó modul (ATC)
A motor járó állapota	Dízelmotor vezérlő egység
Tárolt kilométerszámláló állás	Irányítópult
A jármű feszültségszintje	Irányítópult
Időzítő	Irányítópult
A jármű konfigurációja	Irányítópult
Fizikai diagnosztikai lekérdezés	A Land Rover által jóváhagyott diagnosztikai rendszer diagnosztikai csatlakozón keresztül
Funkcionális diagnosztikai kérés	A Land Rover által jóváhagyott diagnosztikai rendszer diagnosztikai csatlakozón keresztül
Rendszerkonfiguráció azonosítása	Irányítópult

Diagnosztika

A parkolássegítő vezérlőmodul a közepes sebességű CAN-busz diagnosztikai csatlakozójára csatlakozik, így a hibák a T4 eszközzel diagnosztizálhatók. Ezenkívül a vezérlőmodul öndiagnosztikát végez, amely folyamatosan figyeli a rendszert, és meghibásodás esetén az első vagy a hátsó rendszer hangszórójából hangjelzéssel riasztja a vezetőt (a hiba jellegétől függően).

Ha meghibásodást észlel a parkolássegítő rendszerben, a vezérlőmodul az alábbiak szerint tájékoztatja a vezetőt:

• Ha a rendszer aktív, és probléma van az érzékelőkkel, hangszórókkal, vezérlőmodullal vagy vezetékekkel, a rendszer LED-je 2 Hz-es sebességgel villog.
• Ha meghibásodást észlel az első érzékelőkben vagy a hátsó rendszerhangszóróban, három másodpercig 1500 Hz-es hibajelzés hallható az elülső rendszerhangszóróból.
• A hátsó érzékelők meghibásodása esetén a LED kapcsolóba integrált kapcsolót észleli, és a cAn bus jelzési hibája esetén is 1500 Hz frekvenciájú hibajelet bocsát ki a hátsó rendszer hangszórójából háromszor. másodpercig.

Érzékelők

Termék név	Pótalkatrészszám	Leírás
1	-	Elülső érzékelőház
2	-	elülső érzékelő
3	-	Hátsó érzékelőház
4	-	Hátsó érzékelő

Hátul és elöl (ha benne van a csomagban) A lökhárítón négy érzékelő található. Mindegyik érzékelőházon két fül található, amelyek a megfelelő helyzetben rögzítik a lökhárító nyílásában. Az érzékelő háza az első lökhárítóba van behelyezve. Ezt követően magát az érzékelőt hátulról behelyezik a házba, és rögzítik benne.

Mindegyik érzékelőnek van egy három tűs csatlakozója, amely mind a négy érzékelő közös kábelkötegéhez csatlakozik. Ezután a hátsó érzékelők kábelkötegét csatlakoztatják a karosszéria közös kábelkötegéhez, az első érzékelők kábelkötegét pedig a motortér kábelkötegéhez. A három szenzorérintkező csatlakoztatható «tömeg», tápfeszültség és jelátvitelhez.

Mindegyik szenzor egy piezoelektromos lemezt tartalmaz a műanyag tokban. A lemez 38,4 kHz frekvencián rezeg, ultrahangos jelet generálva a levegőben. A lemez a visszavert jelet is fogadja.

A parkolássegítő vezérlőmodul az egyes szenzorokat úgy vezérli, hogy egy jelvezetéken keresztül digitális jeleket küld hozzájuk. Minden érzékelőnek két üzemmódja van; kombinált adó és vevő mód és csak vevő mód.

Kombinált üzemmódban az érzékelő ultrahang impulzusok sorozatát bocsátja ki, majd átvált az érzékelési távolságban lévő akadályról visszaverődő hang vételének módjára. A visszavert jeleket felerősítik és analóg jelből digitális jellé alakítják át az érzékelőben. A digitális jel a parkolássegítő vezérlőmodulhoz kerül, ahol összehasonlítják az EEPROM memóriában tárolt előre programozott mintákkal. A vezérlőmodul ezeket az adatokat a jelátviteli vezetéken keresztül kapja az érzékelőtől, és az akadály expozíciója és a visszavert jel vétele közötti időintervallumból számítja ki az akadály távolságát. Az átviteli impulzus időtartamát a vezérlőmodul állítja be. Az impulzus ismétlési frekvenciáját az érzékelő határozza meg.

Vevő üzemmódban az érzékelő a szomszédos érzékelők által kibocsátott impulzusokat veszi. A vezérlőmodul ezeket az információkat használja fel az akadály helyzetének és távolságának pontos meghatározására.

Parkolássegítő kapcsoló

Termék név	Pótalkatrészszám	Leírás
1	-	Kapcsoló
2	-	Fénykibocsátó dióda

A parkolássegítő kapcsoló a középkonzolon, az integrált fejegység felett, a vészvillogó kapcsolótól balra található. A kapcsolóba egy LED van beépítve, melynek pozíciói nem rögzítettek. A LED bekapcsolásához 12 V-os feszültséget kapcsolunk a kapcsolóra «súly». A kapcsoló gomb megnyomásakor rövidzárlat lép fel «tömeg», amelyet a parkolássegítő rendszer a rendszer be- vagy kikapcsolására szolgáló parancsként értelmez.

Parkolássegítő hangszóró

A parkolást segítő hangszórót a vezérlőmodul vezérli, és különböző frekvenciájú hangjelzésekkel tájékoztatja a vezetőt a jármű és az akadály közötti távolságról.

A hátsó parkolássegítő hangszóró a csomagtér bal oldalán, az oldalsó kárpitpanel mögött, az ablakszint alatt található. A hangszóró két önmetsző csavarral van a testhez rögzítve. A hangszórót egy csatlakozós kábelköteg köti össze a parkolássegítő rendszer vezérlőmoduljával.

Az első parkolássegítő rendszer a műszercsoportba épített hangszórót használ, amelyet CAN-busz-parancsok vezérelnek a parkolássegítő vezérlőmodultól a műszercsoportig.

Ellenőrzési séma

MEGJEGYZÉS: A = vezetékes kapcsolat; D = nagy sebességű CAN-busz; N = Közepes sebességű CAN-busz

Termék név	Pótalkatrészszám	Leírás
1	-	Biztosítékcsatlakozó 11E (30A)
2	-	gyújtáskapcsoló
3	-	36P biztosíték (5A)
4	-	Hátsó parksegítő hangszóró
5	-	Parkolássegítő modul
6		ATC modul
7	-	Központi elosztó blokk (CJB)
8	-	Irányítópult
9	-	ABS modul
10	-	sebességváltó vezérlő modul
11	-	Transzfer tok vezérlő modul
12	-	Elektronikus rögzítőfék modul
13	-	Motorvezérlő modul
14	-	Bal szélső első érzékelő
15	-	Bal belső első érzékelő
16	-	Jobb első első érzékelő
17	-	Jobb szélső első érzékelő
18	-	Bal szélső hátsó érzékelő
19	-	Bal belső hátsó érzékelő
20	-	Jobb belső hátsó érzékelő
21	-	Bal szélső hátsó érzékelő
22	-	Parkolássegítő kapcsoló