Kod kvara Kontrolni modul odziva na teren (ATCM) (Freelander 2)

Inspekcija i verifikacija

UPOZORENJE: Dijagnostika zamjenskom metodom iz nosioca donora NIJE DOZVOLJENA. Zamjena upravljačkih jedinica ne jamči potvrdu greške i, osim toga, može uzrokovati dodatne greške u testiranom vozilu i (ili) u vozilu s kojeg su uklonjeni blokovi.

1. Izvršite vizualni pregled radi očitih mehaničkih ili električnih oštećenja.

Mehanički	Električni dio
Stanje guma, pritisak u gumama itd. Mjenjač, motor, mjenjač, ovjes, komponente (ispravna ugradnja, oštećenja itd.).	Prekidači. Ožičenje i električni priključci. Blok sustava Terrain Response. Upravljačka jedinica motora (ECM). upravljačka jedinica mjenjača (TCM). Upravljačka jedinica za sustav protiv blokiranja kotača. Aktivna upravljačka jedinica. Dinamička upravljačka jedinica ovjesa. CAN·mrežni sklopovi.

2. Ako se pronađe jasan uzrok uočenog problema ili problema koji je prijavio korisnik, riješite problem prije nego što pređete na sljedeće korake (ako je moguće).

3. Ako uzrok nije vizualno očit, provjerite ima li DTC-ova i pogledajte DTC indeks.

DTC indeks

NAPOMENA: Ako se sumnja da je upravljačka jedinica/mjenjač neispravan, a vozilo je još uvijek pod jamstvom proizvođača, pogledajte priručnik o jamstvu prije ugradnje nove jedinice/mjenjača (odjeljak B1.2) ili utvrditi postoji li postojeći program prethodnog odobrenja popravka.

NAPOMENA: Universal Scan Tools ne može čitati navedene kodove ili može čitati samo 5-znamenkasti kod. Spojite pet znamenki s alata za skeniranje s prvih pet znamenki navedenog sedmeroznamenkastog koda kako biste identificirali problem (zadnje 2 znamenke daju dodatne informacije koje očitava dijagnostički sustav odobren od strane proizvođača).

NAPOMENA: Uvijek koristite digitalni multimetar kada provodite testove napona ili otpora (DMM) na tri decimale i valjanu potvrdu o umjeravanju. Prilikom provjere otpora, svakako uzmite u obzir otpor žica DMM-a.

NAPOMENA: Prije pokretanja dijagnostičkih programa pomoću testova za rješavanje problema, provjerite i ispravite glavne probleme.

NAPOMENA: Pregledajte ima li na konektorima znakova prodiranja vode i njihovih pinova na oštećenja i (ili) tragovi korozije.

NAPOMENA: Ako su DTC-ovi zabilježeni i nema problema nakon izvođenja testova za rješavanje problema, uzrok može biti povremeni problem. Obavezno provjerite ima li labavih spojeva i korodiranih kontakata.

Opis i rad

Za detaljan opis sustava Terrain Response, pogledajte odgovarajući odjeljak «Opis i rad» u priručniku za radionicu. Za više informacija pogledajte poglavlje: Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristike upravljanja (204-06 Optimizacija ovjesa i upravljivosti vozila, Opis i princip rada).

DTC	Opis	Mogući razlog	Akcijski
C1A00-46	Kvar parametra memorije kalibracije/kontrolne jedinice	Upravljačka jedinica Terrain Response ukazuje na kvar memorije kalibracije/parametra na ugrađenim sustavima koji koriste flash memoriju. Radi slično kao EEPROM u sustavima s ugrađenim RAM/ROM/EEPROM. Oštećena trajna memorija (EEPROM) u kontrolnoj jedinici Terrain Response.	Ispravite uzrok ovog DTS koda prije pokušaja bilo kojeg drugog rješavanja problema. Zapišite sve registrirane DTC-ove i ponovno ih postavite. S uključenim kontaktom odaberite poseban program Terrain Response, isključite i ponovno uključite kontakt te provjerite radi li odabrani posebni program. Ako je odabrani specijalni program reakcije na teren neaktivan i vraća se na opći program, provjerite je li postavljen DTC (DTC). Ponovite postupak još jednom. Ako je DTC još uvijek prisutan, ugradite novi okretni prekidač i upravljački modul sustava Terrain Response. Ako sumnjate na ovu jedinicu, pogledajte priručnik o politici jamstva i postupcima.
C1A01-96	Krug LED indikatora - unutarnji kvar komponente	Okretni prekidač i pokazivač kontrolnog modula Terrain Response kratki spoj s masom. Okretni prekidač i upravljačka jedinica Terrain Response - krug indikatora prekinut.	NAPOMENA: Ako je sustav prema zadanim postavkama prešao u siguran način rada zbog drugog problema, indikator se neće uključiti. Pogreška ne uzrokuje prebacivanje sustava u sigurni način prema zadanim postavkama. Pogledajte odjeljak "Opis i rad" priručnike za popravak. Provjerite sustav Terrain Response, indikatore posebnih programa. Jedan ili više indikatora možda ne rade ispravno. Dok motor radi, okrenite prekidač Terrain Response na svih pet programa jedan po jedan i provjerite da se žaruljice odgovarajućeg posebnog programa ne pale. Okretni prekidač i upravljački modul sustava Terrain Response možda su neispravni, provjerite i ugradite novi prekidač i upravljački modul sustava Terrain Response ako je potrebno, pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na početku DTC indeksa.
C1A02-94	Okretni prekidač zapeo je u srednjem položaju: rad nije očekivan	Okretni prekidač za načine prilagođavanja cesti držan je u srednjem položaju (između odredaba posebnih programa) više od 60 sekundi. Strano tijelo blokira ispravan rad okretnog prekidača načina prilagodbe cesti. Mehaničko oštećenje okretnog prekidača za prilagođavanje uvjetima na cesti.	NAPOMENA: Možda postoji problem s vozačem i okretni prekidač odziva na teren ne treba mijenjati. Provjerite ima li stranih predmeta koji sprječavaju pravilan rad okretnog prekidača odziva na teren. Pokrenite motor, zakrenite okretni prekidač Terrain Response dok se ne zaključa i pričekajte 60 sekundi. Zaustavite motor, obrišite DTC i provjerite ponovno
U0073-88	Gašenje autobusa "A" prijenos podataka upravljačke jedinice: sabirnica isključena	Autobus isključen. Upravljačka jedinica Terrain Response otkrila je da podatkovna sabirnica nije dostupna. Prekid u krugu CAN sabirnice. Kratki spoj na masu u CAN sabirnici. Kratki spoj s napajanjem u CAN sabirnici. Neispravnost druge upravljačke jedinice na CAN sabirnici.	Pogledajte dijagrame električnog kruga i provjerite CAN krug na otvoreni krug, kratki spoj na masu, kratki spoj na napajanje, po potrebi popravite/zamijenite. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.
U0100-87	Izgubljena komunikacija s ECM/PCM "A": nedostaje poruka	Kontrolna jedinica sustava za prilagodbu cesti ne prima jednu ili više očekivanih poruka od upravljačke jedinice motora. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren krug u upravljačkoj jedinici motora, snaga. Otvoreni strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, uzemljeni vod. Upravljačka jedinica motora je odspojena od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, nizak napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, visoki napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica motora nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice motora.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula motora pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljački modul motora pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte dijagrame ožičenja kako biste provjerili postoji li prekid strujnog kruga u strujnom krugu i uzemljenju upravljačkog modula motora. Provjerite postoji li prekid strujnog kruga u upravljačkom modulu motora, nizak napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Provjerite postoji li prekid kruga u upravljačkom modulu motora, visoki napon u krugu CAN sabirnice velike brzine, popravite ako je potrebno.
U0101-87	Gubitak komunikacije s upravljačkom jedinicom mjenjača (TCM): nedostaje poruka	Upravljačka jedinica sustava Terrain Response nije primila jednu ili više očekivanih poruka od upravljačke jedinice mjenjača. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid kruga u upravljačkoj jedinici mjenjača, napajanje. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, uzemljeni vod. Upravljačka jedinica mjenjača je odspojena od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, nizak napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, visoki napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica mjenjača nije postavljena. Neispravnost upravljačke jedinice mjenjača.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljački modul mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte električne dijagrame i provjerite vodove za napajanje i uzemljenje kontrolnog modula mjenjača za prekid kruga. Provjerite ima li otvorenog strujnog kruga u upravljačkom modulu mjenjača, niskog napona u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Provjerite ima li otvorenog kruga u upravljačkom modulu mjenjača, visokog napona u krugu CAN sabirnice velike brzine, popravite ako je potrebno.
U0121-87	Gubitak komunikacije s upravljačkom jedinicom sustava protiv blokiranja kočnica (ABS): nema poruke	Terrain Response ECU nije primio jednu ili više očekivanih poruka od ECM-a protiv blokiranja kočnica. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid kruga u upravljačkoj jedinici sustava protiv blokiranja kočnica: strujni vod. Prekid strujnog kruga u upravljačkoj jedinici sustava protiv blokiranja kočnica: uzemljeni vod. Upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kočnica odspojena je od komunikacijske sabirnice CAN velike brzine. Prekid u krugu upravljačkog modula sustava protiv blokiranja kočnica - niskonaponski krug CAN sabirnice velike brzine. Prekid u krugu upravljačkog modula sustava protiv blokiranja kočnica - visokonaponski krug CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kočnica nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica.	Koristeći dijagnostički sustav koji preporučuje proizvođač, provjerite kontrolni modul sustava protiv blokiranja kočnica na DTC i pogledajte odgovarajući DTC indeks. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljački modul protiv blokiranja kočnica pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte dijagrame električnog kruga i provjerite postoji li prekid u krugovima napajanja i uzemljenja kontrolnog modula sustava protiv blokiranja kočnica. Provjerite ima li prekida u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačkog modula protiv blokiranja kočnica. Provjerite ima li prekida u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačkog modula protiv blokiranja kočnica, popravite ako je potrebno. Mogući kvar upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica. Provjerite i, ako je potrebno, ugradite novi upravljački modul protiv blokiranja kočnica - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na početku DTC indeksa. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.
U0136-87	Izgubljena komunikacija s upravljačkom upravljačkom jedinicom stražnjeg diferencijala: Nedostaje poruka	Terrain Response ECM nije primio jednu ili više očekivanih poruka od ECU stražnjeg diferencijala. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid u krugu upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala: strujni vod. Prekid strujnog kruga u krugu upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala - uzemljeni vod. Upravljački modul stražnjeg diferencijala je odspojen od komunikacijske sabirnice CAN velike brzine. Prekid u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala. Prekid u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala. Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula stražnjeg diferencijala pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u DTC indeksu. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljački modul stražnjeg diferencijala pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte dijagrame ožičenja kako biste provjerili vodove napajanja i uzemljenja kontrolnog modula stražnjeg diferencijala na otvoreni krug. Provjerite postoji li prekid u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine kontrolnog modula stražnjeg diferencijala. Provjerite postoji li prekid u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačkog modula stražnjeg diferencijala, po potrebi popravite. Moguće je da je upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala neispravna. Provjerite i prema potrebi ugradite novi upravljački modul stražnjeg diferencijala - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na početku DTC indeksa. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.
U0140-87	Nema komunikacije s kontrolnim modulom karoserije: Nedostaje poruka	Terrain Response ECU nije primio jednu ili više očekivanih poruka od BCM-a. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid u krugu upravljačkog modula karoserije: strujni vod. Prekid strujnog kruga u krugu upravljačkog modula karoserije - uzemljeni vod. Upravljački modul karoserije je odspojen od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Prekid u krugu niskog napona u krugu CAN sabirnice velike brzine kontrolnog modula karoserije. Prekid u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine u upravljačkom modulu karoserije. Upravljački modul karoserije nije konfiguriran. Neispravnost upravljačke jedinice za sustave tijela.	Provjerite DTC modula karoserije pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljački modul karoserije pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte dijagrame ožičenja kako biste provjerili strujni i uzemljeni vod kontrolnog modula karoserije na otvoreni krug. Provjerite ima li prekida u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine na upravljačkom modulu karoserije. Provjerite ima li prekida u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine na upravljačkom modulu karoserije, po potrebi popravite. Moguće je da je upravljački modul karoserije neispravan. Provjerite i prema potrebi ugradite novi upravljački modul karoserije - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na vrhu indeksa DTC. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.
U0300-55	Interna nekompatibilnost softvera upravljačke jedinice: nije konfigurirano	Terrain Response ECU nije prepoznao jedan od ID-ova glavne konfiguracije na glavnom CAN-u. Neispravna CAN konfiguracija upravljačke jedinice Terrain Response. Kontroler CAN sabirnice nije ispravno konfiguriran. Poruka koja sadrži konfiguracijski kod nije primljena zbog problema s CAN sabirnicom. Kontroler CAN sabirnice nije poslao poruku koja sadrži konfiguracijski kod.	Koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač, provjerite konfiguraciju CAN sabirnice u Terrain Response ECU i verzije softvera - ažurirajte ako je potrebno. Ako postoje slični DTC-ovi iz drugih jedinica, možda postoji neispravnost CAN sabirnice ili elektroničke upravljačke jedinice kontrolera CAN sabirnice - provjerite rad CAN sabirnice, e konfiguraciju u jedinici kontrolera sabirnice, kao i verziju softvera, ažurirajte ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.
U0401-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula motora/upravljačkog modula pogonskog sklopa (ECM/PCM): ne radi kako se očekuje	Terrain Response ECM je otkrio da ECM komponenta nije radila ispravno ili u krivo vrijeme. Sustav upravljanja motorom, upravljačka jedinica motora ne može održavati normalan rad sustava Terrain Response, sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Neispravnost sustava upravljanja motorom. Neispravnost upravljačke jedinice motora.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula motora koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC-a; otkloniti kvar ako je potrebno. Provjerite radi li sustav ispravno i da se DTC ne bilježi ponovno.
U0402-94	Netočni podaci primljeni od upravljačke jedinice mjenjača: rad nije očekivan	Terrain Response ECU je otkrio da komponenta upravljačkog modula prijenosa nije radila ispravno ili u krivo vrijeme. Mjenjač, upravljačka jedinica mjenjača ne može održavati normalan rad sustava Terrain Response, sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Kvar prijenosnog sustava. Neispravnost upravljačke jedinice mjenjača.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i pogledajte njihovo značenje u indeksu DTC-a; otkloniti kvar ako je potrebno. Provjerite radi li sustav ispravno i da se DTC ne bilježi ponovno.
U0415-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica (ABS): ne radi kako se očekuje	Terrain Response ECM je otkrio da ECM komponenta protiv blokiranja kočnica ne radi prema naredbi ili u krivo vrijeme. Sustav protiv blokiranja kotača: upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kočnica ne može održavati normalan rad sustava Terrain Response, sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Neispravan sustav protiv blokiranja kotača. Neispravnost upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica.	Koristeći dijagnostički sustav koji preporučuje proizvođač, provjerite kontrolni modul sustava protiv blokiranja kočnica na DTC i pogledajte odgovarajući DTC indeks. Rješavanje problema ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen. Mogući kvar upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica. Provjerite i, ako je potrebno, ugradite novi upravljački modul protiv blokiranja kočnica - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na početku DTC indeksa.
U0437-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala: rad nije prema očekivanjima	Terrain Response ECM je otkrio da ECM komponenta stražnjeg diferencijala ne radi prema naredbi ili u krivo vrijeme. Sustav stražnjeg diferencijala: upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala ne može održavati normalan rad sustava Terrain Response, sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Neispravnost stražnjeg diferencijalnog sustava. Neispravnost upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala.	Provjerite DTC modula stražnjeg diferencijala pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i pogledajte njihovo značenje u DTC indeksu; otkloniti kvar ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen. Moguće je da je stražnji diferencijal loš. Provjerite i, ako je potrebno, ugradite jedinicu stražnjeg diferencijala - pogledajte napomenu o ugradnji nove jedinice/komponente na početku DTC indeksa.
U2012-4A	Parametar (opcije) konfiguracija vozila: Ugrađena pogrešna komponenta	Terrain Response ECU je otkrio neusklađenost između priključene i očekivane komponente. Konfiguracija vozila nije ispravna. Ugrađene komponente ne odgovaraju konfiguraciji vozila.	Koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač, provjerite konfiguracijsku datoteku vozila i ispravite je ako je potrebno. Provjerite odgovaraju li ugrađene komponente konfiguraciji vozila, po potrebi ispravite. Provjerite radi li sustav normalno i da DTC više nije postavljen.