Komunikacijska mreža modula (Freelander 2)

U sustavu ožičenja vozila formirano je nekoliko komunikacijskih mreža različitih tipova koje služe za prijenos naredbi i informacija između upravljačkih modula. Konfiguracija na pojedinom vozilu ovisi o modelu i razini opreme.

Komunikacijske mreže na brodu su:

• LIN sabirnica (Local Interconnect Network)
• CAN sabirnica srednje brzine
• CAN sabirnica velike brzine
• Pregled sustava prijenosa orijentiranih na medije (MOST)

Guma	Brzina prijenosa
LIN sabirnica	9,6 kbps
CAN sabirnica srednje brzine	125 kbps
CAN sabirnica velike brzine	500 kbps
MOST sklop	24 Mbps

LIN sabirnica

LIN sabirnica (Local Interconnect Network) je mreža za emitiranje niske brzine, koja se sastoji od glavnog i pomoćnog (radnika) elementi. Glavni element šalje poruku preko jedne žice radnim elementima, identificirajući koji radni element treba odgovoriti. Poruka ima naslov (ID radnog predmeta) i prazno podatkovno polje. Identificirana radna stavka popunjava podatkovno polje odgovarajućim informacijama i vraća poruku glavnoj stavci na istoj žici.

CAN sabirnica

CAN sabirnica (Controller Area Network) je podatkovna veza velike brzine preko koje kontrolni moduli automatski prenose informacije svakih nekoliko mikrosekundi. Informacije se prenose preko para upletenih žica poznatih kao CAN high i CAN low. Informacije se prenose preko CAN sabirnice kao razlika napona između dvije žice.

Automobil koristi dvije CAN·mreže - srednje brze i velike brzine, a CJB služi kao pristupnik između ove dvije mreže. Donja tablica prikazuje boje žica koje se koriste u obje mreže.

Neto	High	Low
Guma srednje brzine	Siva i narančasta	Ljubičasta i narančasta
brzi autobus	Bijelo i plavo	Bijela

MOST sklop

MOST sklop (Media Orientated System Transport) koristi optičke kabele za prijenos podataka i audio signala koji se odnose na infotainment sustav. Kabeli od optičkih vlakana su petljasti i svaka jedinica petlje ima 'MOST in' i 'MOST out' konektore.

MOST petlja je sinkronizirana mreža. Mrežni glavni postavlja vrijeme, a svi ostali uređaji u petlji rade prema taktnim impulsima ovog timera. Jedinica za sinkronizaciju za MOST petlju je integrirani upravljački modul.

Prilikom servisiranja MOST optičkih sabirnica potrebno je pridržavati se sljedećih mjera opreza:

• Nakon odspajanja svih žica, pažljivo postavite odgovarajuće poklopce za prašinu kako biste zaštitili spojene površine konektora od oštećenja ili kontaminacije.
• Nemojte savijati žice od optičkih vlakana s radijusom savijanja manjim od 25 mm niti ih uvrtati tijekom održavanja ili popravaka. Oštro savijanje ili uvijanje može pogoršati performanse, uzrokovati trenutni ili budući kvar.
• Izbjegavajte primjenu pretjerane sile i zatezanje ili opterećenje optičkog kabela ili konektora, osobito zaostalih naprezanja nakon instalacije.

Dijagnostika kontrolnih točaka

U dodatnoj električnoj razvodnoj kutiji (AJB) ugrađena RBD veza (Ring Break Diagnostics). Veza RBD sadrži bakreni kratkospojnik koji, kada se ukloni, pokreće dijagnostički način rada testne točke. Dijagnostički način rada ispitne točke omogućuje mehaničaru da locira prekid u svjetlovodu MOST petlje. Da biste pokrenuli dijagnostički način rada pomoću kontrolne točke, izvedite sljedeći postupak:

• Spojite dijagnostičku opremu koju je odobrio Land Rover.
• Stavite automobil u način napajanja 4 ili viši.
• Uklonite RBD kratkospojnik unutar vremenskog intervala koji je odredio dijagnostički sustav odobren od strane Land Rovera.
• Zamijenite kratkospojnik RBD.

Nakon otprilike 30 sekundi, DTC će biti postavljen u integriranom upravljačkom modulu (DTC), koji identificira mjesto kvara. DTC očitava Land Roverov dijagnostički sustav.