Navigacijski sustav (Freelander 2)

poz.	rezervni dio br	Ime
1	-	Antena sustava globalnog pozicioniranja (GPS)
2	-	Beacon antena za primanje poruka od infracrvenih i radio odašiljača postavljenih uz cestu (VICS) - Samo Japan
3	-	Infotainment upravljačka ploča i upravljački modul
4	-	Zaslon osjetljiv na dodir
5	-	Ugrađeni audio modul
6	-	Računalo navigacijskog sustava
7	-	Pojačivač AM antene (amplitudna modulacija) / FM (frekvencijska modulacija) – sustav bez raznolikosti ili AM/FM antensko pojačalo s različitošću
8	-	pojačivač zvuka
9	-	Antensko pojačalo VICS/TMC
10	-	Dual FM antena Booster za postavljanje raznolikosti

Navigacijski sustav pruža audio i vizualne upute za vođenje vozača do odredišta. Sustav omogućuje vozaču odabir željene rute, dajući prednost glavnim ili sporednim cestama ili autocestama s izborom jedne od tri rute. Osim toga, sustav sadrži informacije o bolnicama, muzejima, spomenicima i hotelima. Zemljopisne karte i srodne informacije snimaju se na DVD disk, a vozaču se nudi najbolja ruta za putovanje s detaljnim opisima smjerova vožnje, raskrižja i obilazaka.

Vozač koristi ekran osjetljiv na dodir za upravljanje radom navigacijskog sustava. Kontrolni signali sa zaslona osjetljivog na dodir prenose se preko MOST sabirnice (Media Orientated System Transport) do upravljačkog modula infotainment sustava i odatle preko sabirnice MOST do navigacijskog računala. Navigacijsko računalo preko namjenskog GVIF sučelja (Gigabit Video Interface) šalje video signal na zaslon osjetljiv na dodir.


Na vozila opremljena navigacijskim sustavima ugrađeni su i dodatni sustavi za primanje prometnih informacija. Model sustava ovisi o tržištu:

• Europa - Prometni kanal (TMS).
• Japan - Sustav za primanje poruka s infracrvenih i radio odašiljača postavljenih uz cestu (VICS).
• Sjeverna Amerika - Nije instaliran dodatni sustav.

Računalo navigacijskog sustava

Navigacijsko računalo, smješteno ispod desnog prednjeg sjedala, opremljeno je DVD uređajem za čitanje DVD karata (verzija diska razlikuje se ovisno o regiji). Otvoru za umetanje DVD-a pristupa se sa stražnje strane sjedala.

Gumb pored DVD utora koristi se za izbacivanje DVD diska iz jedinice. Prije izbacivanja diska, gurnite poklopac utora u stranu. Ako je kontakt uključen ili je infotainment sustav u jednosatnom načinu rada, DVD disk se izbacuje kada se tipka jednom pritisne.

Navigacijsko računalo spojeno na sabirnicu MOST generira vlastite grafičke slike i prenosi ih na zaslon osjetljiv na dodir putem namjenske sabirnice GVIF (Gigabyte Video Interface).

Navigacijsko računalo također uključuje:

• GPS prijemnik
• VICS prijemnik (samo Japan)
• Prijemnik kanala prometa (TMC)

GPS prijamnik prima informacije od jednog do osam satelita u određenom trenutku. Ove informacije prima GPS antena. Za izračunavanje položaja koristi se ugrađeni GPS prijemnik (oni. zemljopisna širina, dužina i nadmorska visina), smjer i brzina.


Navigacijsko računalo sadrži poluvodički piezoelektrični žiroskopski senzor koji mjeri kretanje vozila duž okomite osi. Žiro senzor radi na principu Coriolisove sile. Coriolisova sila je sila koja nastaje da ubrza tijela koja se kreću od osi rotacije u smjeru rotacije osi.

Za izračunavanje trenutne pozicije automobila, smjera i brzine njegovog kretanja računalo koristi:

• signali brzine koji se prenose preko CAN sabirnice velike brzine od ABS modula do sabirnice MOST
• signale koji se prenose s GPS prijamnika i žiroskopskog senzora

Za japansko tržište, navigacijsko računalo je opremljeno VICS prijemnikom. VICS prijamnik prima informacije od VICS beacon antene koja se nalazi u sredini ploče s instrumentima i od FM električne antene. VICS koristi te podatke za praćenje prometnih informacija s odašiljača uz cestu i prilagođava rutu ako je potrebno kako bi se izbjegle prometne gužve.

Za neke europske zemlje navigacijsko računalo opremljeno je prijemnikom prometnih kanala (TMC). TMC prijemnik dekodira TMC podatke. Navigacijsko računalo zatim prikazuje te informacije na zaslonu osjetljivom na dodir i mijenja unos navigacijskog sustava kako bi se izbjegle prometne gužve. TMC podaci šalju se na FM električnu antenu.

Navigacijsko računalo koristi trajnu memoriju za zadržavanje postavki i konfiguracijskih podataka kada je sustav isključen. Memoriranje se provodi neposredno prije isključivanja.

Zaslon osjetljiv na dodir

Zaslon osjetljiv na dodir nalazi se u sredini ploče s instrumentima i namjensko je sučelje navigacijskog sustava. Zaslon osjetljiv na dodir nije dizajniran za rad s drugim sustavima vozila. Zaslon je zaslon s tekućim kristalima (LCD) s dijagonalom od 7 inča; rezolucija mu je 800 x 480 piksela, omjer slike 15:9. Zaslon osjetljiv na dodir povezan je s infotainment sustavom preko MOST sabirnice. MOST je optička sabirnica dizajnirana za brzi prijenos naredbi i zvuka u multimedijskom sustavu.


Zaslon osjetljiv na dodir obrađuje vlastite video signale, međutim, sve grafičke navigacijske informacije dolaze iz navigacijskog računala putem namjenske GVIF serijske sabirnice (Gigabit Video Interface).

Upravljački signali navigacije sa zaslona osjetljivog na dodir prenose se MOST sabirnicom do navigacijskog računala.

Antena sustava globalnog pozicioniranja (GPS)

Antena sustava globalnog pozicioniranja (GPS) nalazi se na stražnjoj strani krova automobila. GPS antena je jednim koaksijalnim kabelom spojena na navigacijsko računalo, prima signale s GPS satelita i šalje ih na prijemnik ugrađen u navigacijsko računalo na obradu.

GPS antena može izgubiti signal s GPS satelita:

• U brdovitom području iu drvoredu s visokim drvećem
• U području visokih zgrada
• Na višeetažnim parkiralištima
• u garažama
• u tunelima
• Na mostovima
• Za vrijeme kiše ili grmljavinskog nevremena

U tom slučaju, navigacijski sustav nastavlja raditi dok se komunikacija ne uspostavi, samo na temelju informacija snimljenih na DVD-u.

Za više informacija pogledajte poglavlje: Antena (415-02, Opis i princip rada).

VICS beacon antena - samo Japan

Infracrvena VICS antena montirana je na vrhu upravljačke ploče. Antena prima signale u infracrvenom i radiofrekvencijskom rasponu od odašiljača postavljenih uz cestu. Antena je spojena na navigacijsko računalo s ugrađenim VICS prijemnikom.

Za više informacija pogledajte poglavlje: Antena (415-02, Opis i princip rada).

Infotainment upravljačka ploča i upravljački modul

Upravljačka ploča sadrži prekidače audio sustava i upravljačku jedinicu telefona. Navigacijskim sustavom upravlja se sa zaslona osjetljivog na dodir pomoću signala koji se prenose putem MOST sabirnice. Kada se pritisnu hardverski gumbi na upravljačkoj ploči, CAN signali se prenose u upravljački modul infotainment sustava, koji prevodi signale u odgovarajući modul sabirnice MOST.

Upravljački modul infotainment sustava je pristupnik između CAN sabirnice srednje brzine i MOST sabirnice infotainment sustava.

Za više informacija pogledajte poglavlje: Audio sustav (415-01, Opis i princip rada).

Ugrađeni audio modul

Audio signali se šalju duž MOST petlje od audio modula na ploči do pojačala.

Za više informacija pogledajte poglavlje: Audio sustav (415-01, Opis i princip rada).