- Sustav upravljanja motorom - upravljačka jedinica motora (ECM)
- Sustav upravljanja mjenjačem - upravljačka jedinica mjenjača (TCM) (samo automatski mjenjač)
- Aktivna upravljačka jedinica spojke
- Kočioni sustav - ABS upravljačka jedinica (sustav protiv blokiranja kotača (ABS) / dinamička kontrola stabilnosti (ETC) / elektronička kontrola proklizavanja (ETC) / sustav kontroliranog spuštanja (HDC))
Svaki podsustav radi drugačije, ovisno o odabranom programu Terrain Response, kako bi pružio optimalnu trakciju, stabilnost i kontrolu vozila u danim uvjetima na cesti.
Sustav upravljanja motorom (EMS)
EMS može promijeniti parametre rada papučice gasa kako bi promijenio okretni moment motora pri istom hodu papučice.
Svaki program Terrain Response koristi kombinaciju radnih parametara za svaki podsustav. Promjena programa za sobom povlači primjetnu promjenu performansi za vozača, na primjer: ako držite papučicu gasa u istom položaju i promijenite program Trava/Šljunak/Snijeg ("Trava/šljunak/snijeg") za program Sand ("Pijesak"), vozač će primijetiti povećanje okretnog momenta i brzine motora. Prilikom prelaska s programa Sand ("Pijesak") na travu/šljunak/snijeg ("Trava/šljunak/snijeg") vozač će primijetiti smanjenje momenta i brzine motora.
NAPOMENA: Može potrajati do 30 sekundi da se okretni moment i brzina motora promijene, tako da se Terrain Response ne smije zamijeniti s kvarom EMS sustava upravljanja motorom.
Sustav upravljanja mjenjačem (samo automatski mjenjač)
Upravljački modul mjenjača mijenja parametre mjenjača u skladu s odabranim programom Terrain Response. To rezultira ranim ili kasnim prebacivanjem u viši ili niži stupanj prijenosa.
Na primjer, u travi/šljunku/snijegu ("Trava/šljunak/snijeg") mjenjač će prebaciti u viši stupanj prijenosa rano, a u niži stupanj prijenosa vrlo kasno. To osigurava najveći mogući prijenos. Funkcija detekcije spuštanja u kontrolnoj jedinici mjenjača (TCM) blokira pretvarač zakretnog momenta i po potrebi će zadržati odabrani stupanj prijenosa do ograničenja broja okretaja motora na strmoj nizbrdici. To omogućuje maksimalno kočenje motorom prije nego što vozač pritisne kočnice.
Sportski način rada dostupan je samo kada je odabran standardni program. Sportski način rada nije dostupan s uključenim posebnim programom Terrain Response. Način rada "CommandShift™" dostupan s bilo kojim programom.
Aktivna kontrola spojke
Upravljačka jedinica aktivne spojke ima dvije radne strategije: aktivnu i reaktivnu.
Strategija gledanja unaprijed predviđa količinu momenta blokiranja potrebnog za smanjenje klizanja i poboljšanje stabilnosti. Svaki program sustava Terrain Response ima određenu graničnu vrijednost i ulazne kriterije aktivne strategije. Na primjer, veći moment zaključavanja koristit će se na skliskim površinama.
Reaktivna strategija mijenja količinu momenta zaključavanja ovisno o stvarnoj razini klizanja i dinamičkom ponašanju vozila. Svaki program sustava Terrain Response ima određenu graničnu vrijednost i ulazne kriterije za reaktivnu strategiju. Reaktivna strategija poboljšava trakciju kotača sprječavajući proklizavanje kotača do kojeg dolazi nakon primjene aktivne strategije. Mogućnosti zaključavanja ovise o odabranom programu. Na primjer, visoka osjetljivost na skliskim površinama kako bi se osigurala maksimalna trakcija i minimaliziralo oštećenje kolnika.
Izračun momenta zaključavanja koristi različite signale iz drugih podsustava, kao što su moment motora, položaj papučice gasa, odabrani stupanj prijenosa, kut upravljanja, brzina vozila, bočno ubrzanje i brzina skretanja.
DSC funkcija ABS sustava može ispraviti rad aktivnog sustava upravljanja spojkom i smanjiti primijenjeni moment zaključavanja tijekom DSC rada.
ABS kontrola
Upravljačka jedinica ABS-a kontrolira nekoliko funkcija i prilagođava radne parametre tih funkcija kako bi optimizirao odabrani program Terrain Response.
Sustav kontrole proklizavanja
Sustav kontrole proklizavanja koristi različite pragove proklizavanja/ubrzanja za poboljšanje prianjanja i stabilnosti vozila. Na primjer, kako bi se smanjilo proklizavanje kotača pri vožnji na skliskim površinama, povećana je osjetljivost sustava. Ako se pod takvim uvjetima dopusti klizanje, gubitak trakcije može dovesti do raznih posljedica: od oštećenja površine (mokra trava) dok zbog proklizavanja kotača nije nemoguće nastaviti vožnju (snijeg).
Dinamička kontrola stabilnosti
Kada je DSC sustav isključen (DSC prekidač pored okretne kontrole Terrain Response) kada koristite poseban program sustava Terrain Response, sljedeći put kada prijeđete na drugi program, DSC sustav će se automatski ponovno uključiti.
Sustav DSC koristi različite pragove za odabrani program kako bi smanjio njegov utjecaj, eliminirajući potrebu da vozač isključi dinamičku kontrolu stabilnosti kako bi smanjio smetnje motora, što je ponekad potrebno u teškim uvjetima izvan ceste. Prilikom vožnje po dubokom pijesku, može biti korisno isključiti dinamički sustav stabilnosti smjera pomoću DSC prekidača, uz uključivanje programa Sand ("Pijesak").
U Blatu/Kolotrazima ("blato/kolotrazi") DSC sustav omogućuje veći prag skretanja (uvijanje oko vertikalne osi). To vam omogućuje da povećate razliku između stvarne i željene rotacije kotača prije intervencije sustava dinamičke stabilizacije (DSC). To omogućuje DSC sustavu da zanemari učinke kolotraga kao što su udarni udar ili promjene kuta prednjeg kotača.
Sustav Terrain Response može promijeniti ravnotežu rada motora i kočenja. Na primjer, ako odaberete program Sand ("Pijesak") Sustav DSC smanjuje intervenciju motora i povećava intervenciju kočenja kako bi održao mehanički okretni moment vozila i spriječio zaustavljanje kada se detektira okretanje kotača.
Sustav kontrole spuštanja
Aktivacija i deaktivacija načina kontroliranog spuštanja i odabir zadane brzine provode se automatski ovisno o odabranom programu sustava Terrain Response. Po potrebi se poboljšava i odziv HDC funkcije.
Automatski rad funkcije HDC osmišljen je kako bi pomogao vozaču uključivanjem ili isključivanjem sustava kada je to najpotrebnije. HDC je automatski omogućen samo kada je odabrano Blato/Kolotrazi («blato/kolotrazi»). U drugim programima HDC se ne uključuje automatski.
Komentari na ovaj članak