Rotacijski enkoder i upravljačka kutija sustava (Freelander 2)

poz.	rezervni dio br	Ime
1	-	Prekidač za kontrolu spuštanja (HDC)
2	-	Special programs off (Posebni programi onemogućeni).
3	-	Program trava/šljunak/snijeg ("Trava/šljunak/snijeg")
4	-	Rotacijski regulator
5	-	Program za blato/kolotrage ("blato/kolotrazi")
6	-	Pješčani program ("Pijesak")
7	-	Prekidač dinamičke stabilnosti (DSC)

Svaki program odgovara simbolu koji shematski prikazuje određenu površinu ceste. Okretni gumb će odabrati samo zadnji program u smjeru vrtnje. Daljnje okretanje prekidača u bilo kojem smjeru nakon odabira posljednjeg programa neće imati učinka. Na primjer, nakon odabira programa «Pijesak», daljnje okretanje gumba u smjeru kazaljke na satu neće imati učinka.

Upravljačka kutija i rotirajuća kontrola povezani su preko kabelskog svežnja koji također uključuje ožičenje za HDC i DSC prekidače i krugove rasvjete. Upravljačka jedinica i rotirajući regulator koriste četiri žice iz svežnja za napajanje 12 V iz baterije (paljenje - samo ako je kontakt uključen), za opskrbu «mase», i «plusevi» i «minus» CAN sabirnica velike brzine.