Principi rada (Freelander 2)

Sustav protiv blokiranja kotača

ABS kontrolira brzinu svih kotača kako bi osigurao optimalno proklizavanje kotača pri kočenju uz održavanje trakcije. Blokada kotača je spriječena kako bi se zadržala kontrola nad vozilom uz učinkovito upravljanje. Tlak u prednjim kočnicama modulira se zasebno za svaki kotač.

Tlak u stražnjim kočnicama modulira se prema principu "birajte manje". Načelo "birajte manje" omogućuje primjenu istog pritiska na obje stražnje kočnice, što odgovara pritisku kotača koji se nalazi na donjoj tarnoj površini. Ovo održava stražnji dio automobila stabilnim kada su kotači na površinama s različitim koeficijentima trenja.

Sustav kočenja u zavojima

CBC utječe na kočioni tlak, održavajući ga ispod i unutar ABS pragova kako bi se suprotstavio momentu skretanja koji se stvara kada dođe do kočenja u zavojima. CBC proizvodi korektivni okretni moment ograničavanjem kočionog pritiska na jednoj strani vozila.

Dinamička kontrola stabilnosti

DSC koristi kočnice i kontrolu momenta pogonskog sklopa kako bi pomogao u održavanju stabilnosti vozila. Kada je paljenje uključeno, DSC funkcija je stalno dostupna osim ako DSC prekidač nije isključen. Čak i kada je DSC onemogućen, oštri manevri skretanja ili bočnog ubrzanja mogu pokrenuti RSC radnju kako bi se održala stabilnost vozila.

DSC poboljšava sigurnost u vožnji pri izvođenju oštrih manevara iu situacijama podupravljanja ili preupravljanja do kojih može doći u zavojima. ABS modul nadzire brzinu skretanja, bočno ubrzanje vozila i ulaz upravljanja, a zatim selektivno primjenjuje pojedinačne kočnice i daje signale za prilagodbe okretnog momenta u pogonskom sklopu kako bi se smanjilo podupravljanje ili predupravljanje.


Obično:

• U situaciji podupravljanja, unutarnji kotači se koče kako bi spriječili skretanje prema vanjskom rubu zavoja.
• U situaciji preupravljanja, vanjski kotači se koče kako bi spriječili kretanje stražnjeg dijela vozila prema vanjskom rubu zavoja.

ABS modul nadzire stabilnost smjera vozila pomoću ulaza iz senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja, senzora bočnog ubrzanja i senzora skretanja. Stabilnost smjera uspoređuje se s pohranjenim podacima o cilju. Kad god stabilnost odstupi od postavljenih vrijednosti, ABS modul intervenira aktiviranjem odgovarajućih kočnica.

U situaciji intervencije dolazi do sljedećih interakcija:

• Signal CAN sabirnice velike brzine ECM-u za smanjenje okretnog momenta motora.
• Signalizirajte CAN sabirnicu velike brzine modulu aktivne spojke za otpuštanje momenta zaključavanja središnje spojke.
• Primjena kočenja na odgovarajući kut automobila.

Elektronička raspodjela sile kočenja

EBD ograničava kočioni pritisak na stražnje kotače. Kada se aktiviraju kočnice, težina vozila se prenosi prema naprijed, smanjujući sposobnost stražnjih kotača da prenesu silu kočenja na površinu ceste. To može uzrokovati proklizavanje stražnjeg kotača i učiniti vozilo nestabilnim.

EBD koristi hardver sustava protiv blokiranja kotača za automatsku optimizaciju pritiska stražnje kočnice ispod točke u kojoj se normalno aktivira ABS.

NAPOMENA: EBD funkcija kontrolira samo stražnje kočnice.

Elektronička kontrola proklizavanja

ETC pokušava optimizirati trakciju prema naprijed smanjenjem okretnog momenta motora ili primjenom kočnice na kotaču koji se okreće dok se trakcija ne uspostavi.


ETC se aktivira ako je brzina pojedinog kotača veća od referentne brzine vozila (pozitivan slip) a papučica kočnice nije pritisnuta. Kočnica se primjenjuje na kotač koji se okreće, omogućujući prijenos viška momenta preko prijenosa na kotače koji se ne vrte. Ako je potrebno, ABS modul također šalje CAN poruku velike brzine u ECM kako bi zatražio smanjenje momenta motora.

Kada je DSC funkcija odabrana da bude onemogućena pomoću DSC prekidača, funkcija smanjenja okretnog momenta motora je onemogućena.

Pomoć pri kočenju u nuždi

EBA pomaže vozaču u situacijama kočenja u nuždi automatskim povećanjem sile kočenja. Postoje dvije situacije kada modul poziva EBA aktivaciju:

• Kada se papučica kočnice brzo pritisne.
• Kada se papučica kočnice pritisne dovoljno snažno da se aktivira ABS na prednjim kočnicama.

Kada se papučica kočnice brzo pritisne, ABS modul povećava hidraulički tlak u svim kočnicama dok se ne dosegne prag za rad ABS-a. Ovo djelovanje osigurava maksimalnu silu kočenja za raspoloživi vučni napor. ABS modul kontrolira iznenadnu aktivaciju kočnica pomoću ulaza s prekidača papučice kočnice i senzora tlaka u HCU. S pritisnutom papučicom kočnice, ako stopa porasta hidrauličkog tlaka prijeđe unaprijed postavljenu granicu, ABS modul će aktivirati kočenje u nuždi.

Kada se papučica kočnice pritisne dovoljno snažno da se prednje kočnice aktiviraju s aktiviranjem ABS-a, ABS modul povećava hidraulički tlak koji se dovodi do stražnjih kočnica do ABS praga.

Rad EBA nastavlja se sve dok vozač ne otpusti papučicu kočnice dovoljno da hidraulički tlak u HCU padne ispod vrijednosti praga pohranjene u memoriji ABS modula.

Kontrola momenta kočenja motora

EDC sprječava okretanje kotača uzrokovano bilo čim od sljedećeg:

• Naglo smanjenje okretnog momenta motora kada se papučica gasa naglo otpusti.
• Naglo uključivanje spojke nakon prebacivanja u niži stupanj prijenosa na vozilima s ručnim mjenjačem.
• Prebacivanje u niži stupanj prijenosa s funkcijom CommandShift na vozilima s automatskim mjenjačem.

Kada ABS modul detektira učinak okretanja kotača bez primjene kočnica, ABS modul šalje CAN signal velike brzine u ECM kako bi zatražio trenutno povećanje momenta motora.

Sustav kontrole spuštanja

HDC koristi kočenje motorom i intervenciju kočnica za kontrolu brzine i ubrzanja vozila tijekom spuštanja pri malim brzinama u uvjetima izvan ceste i uvjetima slabog prianjanja u uvjetima izvan ceste. U pravilu, jednak je pritisak na sve četiri kočnice, ali se pritisak na pojedine kočnice može mijenjati pomoću ABS i DSC sustava kako bi se održala stabilnost smjera vozila. Odabir HDC funkcije kontrolira se HDC prekidačem koji se nalazi na podnoj konzoli. HDC radi pri brzinama vozila do 50 km/h.

UPOZORENJE: Nepravilna uporaba funkcije HDC može ugroziti stabilnost vozila, što može dovesti do opasnog i nekontroliranog spuštanja nizbrdo. Pritiskom na papučicu spojke i/ili vožnjom s mjenjačem u neutralnom položaju kada je HDC aktivan sprječava se kočenje motorom kako bi se pomoglo vozilu. Kočnice će se pregrijati i pokrenuti strategiju smanjenja učinkovitosti za HDC. U tom stanju neće biti kontrole nad vozilom prilikom spuštanja.

NAPOMENA: Kada je odabran HDC, radi čak i kada je papučica spojke pritisnuta ili je mjenjač u neutralnom položaju. Ne preporučuje se vožnja vozila dalje nego što je apsolutno potrebno s odabranim HDC sustavom i pritisnutom papučicom spojke ili mjenjačem u neutralnom položaju.

Na vozilima s ručnim mjenjačem HDC se može koristiti samo u prvoj brzini i brzini za vožnju unatrag. Nakon što se automobil pokrene, papučicu spojke treba potpuno otpustiti. Ne birajte položaj 'N' u mjenjaču dok vozite s aktiviranim HDC-om.

Na vozilima s automatskim mjenjačem HDC se može koristiti samo u položajima 'D', 'R' i CommandShift '1'. U položaju 'D' TCM automatski odabire najprikladniji stupanj prijenosa. Ne birajte položaj 'N' u mjenjaču dok vozite s aktiviranim HDC-om.

Funkcija HDC može se odabrati do 80 km/h, ali će se aktivirati samo ispod 50 km/h.

Kada je odabran HDC:

• Pri brzinama do 50 km/h indikator statusa HDC svijetli trajno ako je odabran valjani stupanj prijenosa.
• Pri brzinama između 50 i 80 km/h treperi kontrolna lampica HDC, a kod vozila s instrument pločom "visoke serije" u centru za poruke prikazuje se poruka koja vas obavještava da je brzina previsoka. Ako se sklopka HDC pritisne kada je brzina vozila veća od 80 km/h, indikator statusa HDC neće svijetliti i HDC neće biti odabran.
• Ako brzina dosegne 80 km/h ili više, oglašava se sirena upozorenja, HDC funkcija se isključuje, žaruljica indikatora statusa se gasi i, na vozilima sa sklopom instrumenata "visoke serije", u centru za poruke prikazuje se poruka koja vas obavještava da je HDC sustav isključen.

Za više informacija pogledajte poglavlje:

• ploča s instrumentima (413-01 Instrument tabla, Opis i funkcija)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, opis i rad)

Kada je HDC sustav uključen, ABS modul izračunava postavljenu brzinu i uspoređuje je sa stvarnom brzinom vozila. ABS modul zatim aktivira HCU u aktivnom načinu kočenja, ako je potrebno, kako bi se postigla i održala zadana brzina. Radom kočionih svjetala vozila tijekom HDC rada upravlja CJB.

Aktiviranje papučice kočnice tijekom aktivnog kočenja može rezultirati pulsiranjem koje se osjeti kroz papučicu kočnice.

Postavljena brzina varira između minimalne i maksimalne vrijednosti za svaki stupanj prijenosa i raspon prijenosa, ovisno o vozačevim naredbama koje daje preko papučica: Ako se papučice ne koriste, ABS modul preuzima zadanu brzinu:

HDC zadane vrijednosti brzine

Postavite brzinu	Mjenjač u automatskom mjenjaču		Mjenjač u ručnom mjenjaču
	1. i D	Obrnuto	1.	Obrnuto
Zadano	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minimum	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maksimum	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

Postavljena brzina se mijenja između minimalne i maksimalne vrijednosti pomoću papučice gasa ili pritiskom tipki '+' i '-' na tempomatu (ovisno o specifikaciji vozila). HDC ciljana brzina također će se promijeniti ovisno o odabranom načinu rada Terrain Response™.

Kada se zadana brzina promijeni, ABS modul ograničava usporavanje i ubrzanje vozila na -0,5 m/s² (-1,64 ft/s²) i do +0,5 m/s² (+1,64 ft/s²) odnosno.

Kako bi se osigurao siguran prijelaz s aktivnog kočenja na otpuštanje kočnica, ABS modul pokreće strategiju smanjenja kočenja koja postupno smanjuje silu kočenja tijekom aktivnog kočenja. Strategija smanjenja kočenja funkcionira ako se tijekom aktivnog kočenja otkrije bilo koji od sljedećih uvjeta.

• HDC je onemogućen korištenjem HDC prekidača.
• Kvar elementa koji koristi HDC, ali nije kritičan za funkciju smanjenja kočnice.
• Pritisak na papučicu gasa kada je mjenjač u neutralnom položaju.
• Pregrijavanje kočnica.

Ako je smanjenje učinkovitosti kočnice uzrokovano isključivanjem HDC-a ili kvarom komponente, ABS modul poništava HDC funkciju. Ako je smanjenje učinka kočnica uzrokovano pritiskom papučice gasa dok je mjenjač u neutralnom položaju ili zbog pregrijavanja kočnice, HDC funkcija ostaje u stanju pripravnosti i nastavlja s radom nakon što se papučica gasa otpusti ili se kočnice ohlade.

Strategija smanjenja kočenja povećava ciljnu brzinu s konstantnim ubrzanjem od 0,5 m/s² (1,64 ft/s²) dok se ne postigne najveća postavljena brzina ili dok se ne zatraži aktivno kočenje u trajanju od 0,5 sekundi. Ako se papučica gasa nalazi u rasponu koji utječe na postavljenu brzinu, brzina ubrzanja se povećava na 1,0 m/s² (3,3 ft/s²).

Kada dođe do smanjenja učinkovitosti, oglašava se zvučni signal upozorenja i isključuje se lampica indikatora statusa HDC. Zatim se gasi žaruljica indikatora HDC (na ploči s instrumentima "niske serije") ili u centru za poruke (na ploči s instrumentima "visoke serije") prikazuje se poruka koja vas obavještava o kvaru.

Za više informacija pogledajte poglavlje:

• ploča s instrumentima (413-01 Instrument tabla, Opis i funkcija)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, opis i rad)

Kada je gubitak učinkovitosti uzrokovan pregrijavanjem kočnica, na vozilima s instrument pločom "visoke serije" prikazuje se poruka koja obavještava da je HDC privremeno nedostupan. Na vozilima s instrument tablom "niske serije" lampica upozorenja HDC treperi. Na kraju funkcije smanjenja učinkovitosti, lampica indikatora HDC statusa treperi. Treperenje svjetala upozorenja i/ili prikaz poruke nastavlja se s odabranim HDC sustavom dok se kočnice ne ohlade.

Za više informacija pogledajte poglavlje:

• ploča s instrumentima (413-01 Instrument tabla, Opis i funkcija)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, opis i rad)

Za kontrolu pregrijavanja kočnica, ABS modul prati učinkovitost kočenja i na temelju toga procjenjuje temperaturu svake kočnice. Ako procijenjena temperatura bilo koje od kočnica prijeđe unaprijed postavljenu granicu, ABS modul pokreće strategiju usporavanja. Nakon ciklusa usporavanja, HDC rad ponovno postaje moguć kada ABS modul ocijeni da je temperatura u svim kočnicama niža od 64% postavljene granice temperature.

Održavanje stabilnosti uz eliminaciju prevrtanja

Funkcija RSC koristi kočnice i motor kako bi pokušala vratiti stabilnost vozila ako je vozilo uključeno u iznenadni manevar koji prijeti prevrtanjem vozila.

ABS modul nadzire unose vozača i ponašanje vozila koristeći različite signale pogonskog sklopa i ulaze iz senzora brzine kotača, senzora kuta upravljača, senzora naginjanja, skretanja i bočnog ubrzanja. Ti se unosi uspoređuju sa simuliranim ponašanjem i ako ponašanje vozila dosegne unaprijed određenu razinu rizika, ABS modul ograničava snagu motora ili koči jedan ili više kotača dovoljno da omogući vozilu da povrati stabilnost i pomogne vozaču u kontroli vozila.

Kada je paljenje uključeno, RSC funkcija je uvijek dostupna, čak i ako je DSC funkcija isključena.

Integracija sustava Terrain Response™

Značajka Terrain Response™ integrira ABS modul i druge upravljačke module vozila kako bi se olakšala vožnja izvan ceste ili u teškim uvjetima na cesti. Sustav Terrain Response aktivira se kada se okretni upravljački prekidač postavi na poseban program Terrain Response.

Kada je aktiviran poseban program Terrain Response, ABS modul, zajedno s ostalim kontrolnim modulima vozila, radit će prema programiranim tablicama karakteristika. Softverski ugrađene tablice karakteristika omogućuju ABS sustavu da radi u skladu s vrijednošću praga koja će pomoći odabranom specifičnom programu Terrain Response. Za više informacija pogledajte poglavlje: Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristike upravljanja (204-06 Optimizacija ovjesa i upravljivosti vozila, Opis i princip rada).