Upravljačka jedinica i elektromotor (Freelander 2)

poz.	rezervni dio br	Ime
1	-	električni motor
2	-	Kontrolni blok

Upravljačka jedinica, u kombinaciji s električnim motorom, ugrađena je iza stropne obloge na stražnjoj strani krovne ploče. Upravljačka jedinica koristi ulazne signale iz CJB i sklopke za upravljanje radom motora.

Završetak rotora elektromotora izveden je u obliku pužnog zupčanika, koji pokreće zupčanik pričvršćen na kraju elektromotora. Zupčanik je spojen upletenim sajlama u okvir panela krovnog otvora, koji zajedno sa zupčanikom čine analognu letvu i zupčanik.

Upravljačka jedinica uključuje Hallov senzor, koji se koristi za brojanje okretaja rotora elektromotora. Brojanjem okretaja, upravljačka jedinica može točno odrediti kada je staklena ploča dosegla potpuno otvoreni, zatvoreni ili nagnuti položaj. Da bi to učinila, upravljačka jedinica uspoređuje vrijednost rotacije rotora s vrijednostima pohranjenim u memoriji upravljačke jedinice. Ove vrijednosti pohranjuju se u memoriju upravljačke jedinice tijekom procesa inicijalizacije.

Upravljačka jedinica također prati temperaturu elektromotora i privremeno obustavlja njegov rad u slučaju mogućeg pregrijavanja. Funkcija temperaturne zaštite ima 2 razine rada:

• Razina 1 - upravljačka jedinica omogućuje samo zatvaranje krovnog prozora.
• Razina 2 - Sve funkcije su privremeno obustavljene, osim funkcije protiv prignječenja.