Položaj elemenata sustava pomoći pri parkiranju
| Ime proizvoda | Broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Prednji senzori |
| 2 | - | Zvučnik za pomoć pri parkiranju |
| 3 | - | 3 stražnja senzora |
| 4 | - | Modul pomoći pri parkiranju |
| 5 | - | Prekidač za pomoć pri parkiranju |
Pregled
Sustav pomoći pri parkiranju obavještava vozača zvučnim upozorenjem o prepreci na putu vozila kada parkira u smjeru naprijed (ako paket uključuje) ili obrnuto. Svrha sustava je pomoći vozaču pri parkiranju automobila u skučenom prostoru. Sustav nije sredstvo za izbjegavanje sudara tijekom vožnje u prometu i ne oslobađa vozača potrebe za vizualnom orijentacijom.
Sustav pomoći pri parkiranju nije standardna oprema svih vozila. Neka vozila mogu biti opremljena samo stražnjim senzorima, a vozila s višim razinama opreme mogu biti opremljena i prednjim i stražnjim senzorima.
Sustav se sastoji od četiri senzora u stražnjem braniku i četiri senzora u prednjem braniku (ako je uključeno u paket), upravljački modul, prekidač upravljačke ploče, zvučnik za stražnji sustav i zvučnik za prednji sustav (ugrađen u instrument ploču).
Sustav se temelji na principu ultrazvučne eholokacije. Primljeni reflektirani zvučni signal koristi upravljački modul sustava za izračunavanje udaljenosti do prepreke.
Prekidač postavljen na kontrolnu ploču omogućuje vozaču da isključi sustav pomoći pri parkiranju ako njegove usluge nisu potrebne.
Kontrolni modul pomoći pri parkiranju
Upravljački modul pomoći pri parkiranju nalazi se na desnoj strani prtljažnika, iza bočne obloge.
Kontrolni modul pomoći pri parkiranju koristi jedan mikroprocesor za obavljanje sljedećih zadataka:
- Kontrola ultrazvučnih senzora
- Kontrola ultrazvučnih senzora
- Procjena primljenih reflektiranih signala koji dolaze od senzora
- Suzbijanje smetnji
- Kontrola zvučnika za pomoć pri parkiranju
- Praćenje zvučnika i žica
- Kontrola i nadzor indikatora statusa prekidača i žica
- Evaluacija ulaznih upravljačkih signala i njihovo praćenje
- Upravljanje dijagnostičkim i testnim funkcijama
- Nadzor lanca snage
- Prijenos informacija pomoću dijagnostičke linije
Pinovi konektora pomoći pri parkiranju
| Ime proizvoda | Broj rezervnog dijela | Opis |
| A | - | Konektor C0957 |
| B | - | Konektor C1457 (Samo prednji senzori) |
| C | - | Konektor C0958 (Samo stražnji senzori) |
Konektor C0957
| kontakt broj. | Opis | Ulazni signal / izlazni signal |
| 1 | Strujni krug iz prekidača za paljenje | Ulazni signal |
| 2 | Stražnji zvučnik sustava | Izlazni signal |
| 3 | Nije korišten | - |
| 4 | Sklopka («težina») | Ulazni signal |
| 5 i 6 | Nije korišten | - |
| 7 | CAN low | Ulazni signal / izlazni signal |
| 8 i 9 | Nije korišten | - |
| 10 | Krug napajanja stražnjeg zvučnika, 12V | Ulazni signal |
| 11 i 12 | Nije korišten | - |
| 13 | LED prekidač | Izlazni signal |
| 14 | CAN high | Ulazni signal / izlazni signal |
| 15 | Nije korišten | - |
| 16 | Težina | Ulazni signal |
Konektor C01457
| kontakt broj. | Opis | Ulazni signal / izlazni signal |
| 1 | 3 prednja senzora uzemljenje | Ulazni signal |
| 2 | Napajanje za prednje senzore, 12 V | Izlazni signal |
| 3 i 4 | Nije korišten | - |
| 5 | Signal krajnjeg lijevog prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 6 | Signal prednjeg unutarnjeg lijevog senzora | Ulazni signal |
| 7 | Signal desnog unutarnjeg prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 8 | Signal krajnjeg desnog prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 9 do 12 | Nije korišten | - |
Konektor C0958
| kontakt broj. | Opis | Ulazni signal / izlazni signal |
| 1 | Nije korišten | - |
| 2 | Signal desnog unutrašnjeg stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 3 | Signal lijevog unutrašnjeg stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 4 | Signal desnog stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 5 | Lijevi krajnji vanjski stražnji signal senzora | Ulazni signal |
| 6 i 7 | Nije korišten | - |
| 8 | Masa stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 9 i 10 | Nije korišten | - |
| 11 | Napon za stražnje senzore, 12 V | Izlazni signal |
| 12 | Nije korišten | - |
Ulazni i izlazni signali
Komunikacija između upravljačkog modula i vanjskih elemenata sustava pomoći pri parkiranju odvija se preko tri konektora za vozila sa prednjim i stražnjim senzorima, odnosno preko dva konektora za vozila samo sa stražnjim senzorima.
Upravljački modul prima ulazne signale od sljedećih elemenata:
- Uključen stupanj prijenosa za vožnju unatrag - CAN poruka iz upravljačkog modula automatskog mjenjača ili, za vozila s ručnim mjenjačem, iz upravljačkog modula prijenosnog kućišta.
- Uključen stupanj prijenosa za naprijed (osim «neutralan» i obrnuto) - CAN poruka iz upravljačkog modula automatskog mjenjača ili, za vozila s ručnim mjenjačem, iz upravljačkog modula prijenosnog kućišta.
- Prekidač za pomoć pri parkiranju
- Pritegnuta parkirna kočnica - CAN poruka
- Prikolica spojena - CAN poruka za centralnu električnu kutiju (CJB):
- Napaja se pomoću prekidača za paljenje
- Senzori - priključci za napajanje i uzemljenje
- Senzori, digitalni signal: prijenos (opstrukcija zračenje) i prijem (reflektirani signal)
- Stražnji zvučnik sustava: izlaz promjenjive frekvencije
- Prednji zvučnik sustava: CAN poruka ploči s instrumentima
- Prekidač za pomoć pri parkiranju: LED naponi napajanja u prekidaču
CAN bus signali
Upravljački modul pomoći pri parkiranju prima i šalje niz digitalnih signala preko CAN sabirnice srednje brzine. Primljeni signali koriste se za upravljanje radom sustava pomoći pri parkiranju.
Poruke koje prima modul sustava pomoći pri parkiranju i koriste se za upravljanje sustavom sažete su u donjoj tablici.
| Poruka | Pošiljatelj |
| Brzina vozila | ABS modul |
| Položaj selektora: Automatski mjenjač | upravljački modul prijenosa |
| Odabrani stupanj prijenosa: ručni | Upravljački modul prijenosnog kućišta |
| Aktiviranje/deaktiviranje elektroničke parkirne kočnice | Modul elektroničke parkirne kočnice |
| Status vozila (u pokretu ili ne) | ABS modul |
| Priključak za prikolicu | Centralna električna kutija |
| Vanjska temperatura | Modul za automatsku kontrolu temperature (ATC) |
| Radni status motora | Upravljačka jedinica dizel motora |
| Pohranjeno očitanje brojača kilometara | Nadzorna ploča |
| Razina napona vozila | Nadzorna ploča |
| Timer | Nadzorna ploča |
| Konfiguracija vozila | Nadzorna ploča |
| Fizički dijagnostički upit | Dijagnostički sustav odobren od strane Land Rovera putem dijagnostičkog priključka |
| Zahtjev za funkcionalnu dijagnostiku | Dijagnostički sustav odobren od strane Land Rovera putem dijagnostičkog priključka |
| Identifikacija konfiguracije sustava | Nadzorna ploča |
Dijagnostika
Upravljački modul pomoći pri parkiranju spojen je na dijagnostički konektor na CAN sabirnici srednje brzine, tako da se kvarovi mogu dijagnosticirati pomoću alata T4. Osim toga, upravljački modul provodi samodijagnostiku, koja neprestano prati sustav i, u slučaju kvara, upozorava vozača zvučnim signalom iz zvučnika prednjeg ili stražnjeg sustava (ovisno o prirodi kvara).
Ako se otkrije kvar u sustavu pomoći pri parkiranju, upravljački modul o tome obavještava vozača na sljedeći način:
- Ako je sustav aktivan i postoji problem sa senzorima, zvučnicima, kontrolnim modulom ili ožičenjem, LED lampica sustava treperi brzinom od 2 Hz.
- Ako se detektira kvar na prednjim senzorima ili stražnjem zvučniku sustava, ton pogreške na 1500 Hz emitira se iz prednjeg zvučnika sustava na tri sekunde.
- U slučaju kvara stražnjih senzora detektira se sklopka integrirana u LED sklopku, a također u slučaju signalne pogreške na cAn sabirnici, signal pogreške frekvencije 1500 Hz emitira se iz stražnjeg zvučnika sustava tri puta. sekundi.
Senzori
| Ime proizvoda | Broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Kućište prednjeg senzora |
| 2 | - | prednji senzor |
| 3 | - | Kućište stražnjeg senzora |
| 4 | - | Stražnji senzor |
Straga i sprijeda (ako je uključeno u paket) Na braniku su četiri senzora. Postoje dvije ušice na svakom kućištu senzora koje ga pričvršćuju u ispravnom položaju u otvoru odbojnika. Kućište senzora umetnuto je u prednji branik. Nakon toga se sam senzor umetne u kućište sa stražnje strane i učvrsti u njemu.
Svaki senzor ima tropinski konektor koji je spojen na zajednički kabelski svežanj za sva četiri senzora. Zatim je kabelski svežanj stražnjih osjetnika spojen na zajednički kabelski svežanj karoserije, a kabelski svežanj prednjih osjetnika spojen je na kabelski svežanj odjeljka motora. Tri kontakta senzora dizajnirana su za spajanje «masa», napon napajanja i za prijenos signala.
Svaki senzor sadrži piezoelektrični disk u plastičnom kućištu. Disk vibrira na frekvenciji od 38,4 kHz, generirajući ultrazvučni signal u zraku. Disk također prima reflektirani signal.
Upravljački modul pomoći pri parkiranju kontrolira svaki senzor slanjem digitalnih signala putem signalne linije. Svaki senzor ima dva načina rada; kombinirani način rada odašiljača i prijamnika i način rada samo prijamnika.
U kombiniranom načinu rada senzor emitira niz ultrazvučnih impulsa, a zatim se prebacuje na način primanja zvuka reflektiranog od prepreke na udaljenosti detekcije. Reflektirani signali se pojačavaju i pretvaraju iz analognog u digitalni signal u senzoru. Digitalni signal šalje se u kontrolni modul pomoći pri parkiranju, gdje se uspoređuje s unaprijed programiranim uzorcima pohranjenim u EEPROM memoriji. Upravljački modul prima te podatke od senzora putem linije za prijenos signala i izračunava udaljenost do prepreke iz vremenskog intervala između izlaganja prepreci i prijema reflektiranog signala. Trajanje prijenosnog impulsa postavlja upravljački modul. Frekvenciju ponavljanja pulsa određuje senzor.
U načinu rada prijemnika, senzor prima impulse koje emitiraju susjedni senzori. Upravljački modul koristi te podatke za točno određivanje položaja i udaljenosti do prepreke.
Prekidač za pomoć pri parkiranju
| Ime proizvoda | Broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Sklopka |
| 2 | - | Dioda koja emitira svjetlo |
Prekidač za pomoć pri parkiranju nalazi se na središnjoj konzoli iznad integrirane glavne jedinice, lijevo od prekidača upozorenja na opasnost. U sklopku je ugrađena LED dioda čiji položaji nisu fiksni. Za uključivanje LED-a na sklopku se dovodi napon od 12 V. Prekidač je spojen na «težina». Kada se pritisne tipka prekidača, dolazi do kratkog spoja «masa», što sustav pomoći pri parkiranju tumači kao naredbu za uključivanje ili isključivanje sustava.
Zvučnik za pomoć pri parkiranju
Zvučnikom pomoći pri parkiranju upravlja upravljački modul i generira zvučne signale različitih frekvencija kako bi obavijestio vozača o udaljenosti između vozila i prepreke.
Stražnji zvučnik za pomoć pri parkiranju nalazi se na lijevoj strani prtljažnika, iza bočne obloge, ispod razine prozora. Zvučnik je pričvršćen na tijelo pomoću dva samorezna vijka. Zvučnik je spojen na upravljački modul sustava pomoći pri parkiranju pomoću kabelskog svežnja s konektorom.
Prednji sustav pomoći pri parkiranju koristi zvučnik ugrađen u ploču instrumenata, kojim se upravlja naredbama CAN sabirnice od kontrolnog modula pomoći pri parkiranju do ploče instrumenata.
Kontrolna shema
NAPOMENA: A = žičana veza; D = CAN sabirnica velike brzine; N = CAN sabirnica srednje brzine
| Ime proizvoda | Broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Osigurač 11E (30A) |
| 2 | - | Prekidač za paljenje |
| 3 | - | Osigurač 36P (5A) |
| 4 | - | Stražnji zvučnik za pomoć pri parkiranju |
| 5 | - | Modul pomoći pri parkiranju |
| 6 | ATC modul | |
| 7 | - | Centralni distribucijski blok (CJB) |
| 8 | - | Nadzorna ploča |
| 9 | - | ABS modul |
| 10 | - | upravljački modul prijenosa |
| 11 | - | Upravljački modul prijenosnog kućišta |
| 12 | - | Modul elektroničke parkirne kočnice |
| 13 | - | Upravljački modul motora |
| 14 | - | Krajnji lijevi prednji senzor |
| 15 | - | Lijevi unutarnji prednji senzor |
| 16 | - | Desni unutarnji prednji senzor |
| 17 | - | Krajnji desni prednji senzor |
| 18 | - | Krajnji lijevi stražnji senzor |
| 19 | - | Lijevi unutarnji stražnji senzor |
| 20 | - | Desni unutarnji stražnji senzor |
| 21 | - | Krajnji lijevi stražnji senzor |
| 22 | - | Prekidač za pomoć pri parkiranju |
Komentari na ovaj članak