- Sustav upravljanja motorom (upravljački modul motora)
- Sustav upravljanja mjenjačem (upravljački modul mjenjača - samo za vozila s automatskim mjenjačem)
- Kontrolni sustav prijenosnog kućišta (upravljački modul prijenosnog kućišta)
- Kontrolni sustav stražnjeg diferencijala (upravljački modul stražnjeg diferencijala - ako je u opremi)
- Kontrolni sustav zračnog ovjesa (upravljačka jedinica zračnog ovjesa)
- Kočioni sustav (Funkcije ABS/DSC/ETC/HDC) (ABS modul).
Svaki podsustav radi drugačije ovisno o odabranom programu sustava "Terrain Response", osiguravajući optimalnu trakciju, stabilnost i kontrolu automobila pri vožnji na određenom terenu. Sustav ima "granica sigurnosti", koji jamči sigurnu upotrebu bilo kojeg programa na bilo kojoj površini, čak i ako je odabran krivi program.
Sustav upravljanja motorom (EMS)
Sustav upravljanja motorom mijenja reakciju gasa na papučicu gasa i time regulira okretni moment motora. Sustav upravljanja motorom može odabrati jedan od programa kontrole gasa koji osigurava različitu promjenu momenta za isti hod papučice. Također, sustav upravljanja motorom može mijenjati odziv leptira za gas kako bi prilagodio dopuštenu promjenu momenta ovisno o hodu papučice.
Svaki sistemski program "Terrain Response" postavlja određenu kombinaciju parametara rada svih podsustava. Prebacivanje između programa uzrokuje odabir različitog skupa radnih parametara, što vozač osjeća. Vozač primjećuje razliku u odzivu motora i gasa. Na primjer, ako se papučica gasa drži u jednom položaju i program se prebacuje s "Trava/šljunak/snijeg" po programu "Pijesak", okretni moment i povećanje brzine motora. Prilikom prelaska s programa "Pijesak" po programu "Trava/šljunak/snijeg" vozač će primijetiti smanjenje momenta motora i brzine motora.
NAPOMENA: Promjena momenta i brzine traje otprilike 30 sekundi. Ne bi trebao prihvatiti promjenu programa sustava "Terrain Response" zbog kvara sustava upravljanja motorom.
Sustav upravljanja automatskim mjenjačem
Upravljački modul mjenjača mijenja uzorak stupnjeva prijenosa prema odabranom programu "Terrain Response". Ova promjena rezultira ranijim ili kasnijim prebacivanjima u viši i niži stupanj prijenosa.
Pri kretanju na skliskoj površini uključit će se 2. visoki ili 3. niži stupanj prijenosa kako bi se spriječilo okretanje kotača. Prilikom vožnje kroz blato, mjenjač će pružiti maksimalan okretni moment. U vožnji po pijesku mjenjač će osigurati maksimalnu iskoristivost snage motora.
Pri korištenju posebnog programa "Usporena snimka na stjenovitom terenu" za kretanje, uključit će se prva brzina.
Sportski način rada dostupan je samo kada su odabrani opći program i najviši stupanj prijenosa. Sportski način rada ne radi na najnižoj razini i kada je odabran bilo koji poseban program sustava "Terrain Response". Način rada CommandShift™ dostupan je s bilo kojim programom odabranim na visokim i niskim stupnjevima prijenosa.
Ako je mjenjač u sportskom načinu rada i odabran je poseban program, mjenjač će se automatski prebaciti na ručni način rada "CommandShift™". Ako je već odabran poseban program i ručica mjenjača je pomaknuta iz "D" na "Sport", mjenjač će se automatski prebaciti u način rada 'CommandShift™'.
Kontrolni sustav prijenosnog kućišta i stražnjeg diferencijala
Elektronički kontroliran diferencijal prijenosnog kućišta i elektronički kontroliran stražnji diferencijal (u prisutnosti) smatrati jedinstvenim sustavom. Elektronički kontrolirani stražnji diferencijal je opcija za vozila opremljena sa "Terrain Response". Postoje dvije strategije diferencijalne kontrole: aktivna i reaktivna.
Aktivna strategija je predvidjeti moment blokiranja koji je potreban za svaki diferencijal kako bi se minimaliziralo proklizavanje i maksimizirala stabilnost. Svaki program "Terrain Response" ima različite pragove i kriterije za aktivnu strategiju. Aktivna strategija poboljšava trakciju i stabilnost sprječavajući okretanje kotača. To se postiže predviđanjem potrebnog momenta blokiranja za odabrani program. Na primjer, za vožnju po stjenovitom ili skliskom terenu potreban je veći moment zaključavanja.
Pri korištenju reaktivne strategije, potrebni okretni moment za blokiranje varira ovisno o stvarnom okretanju kotača i dinamici vožnje vozila. Svaki program "Terrain Response" uskladiti određene pragove i ulaze s reaktivnom strategijom. Reaktivna strategija poboljšava trakciju kotača i stabilnost vozila eliminirajući proklizavanje kotača koje postoji nakon primjene aktivne strategije.
Zakretni moment koji se primjenjuje za zaključavanje ovisi o odabranom programu "Terrain Response". Na primjer, na skliskoj cesti potreban je najmanji okretni moment da bi se osigurala maksimalna trakcija i minimalno oštećenje kolnika.
Različiti signali iz drugih podsustava koriste se za izračunavanje momenta blokiranja, kao što su moment motora, položaj zaklopke za gas, odabrani stupanj prijenosa, kut upravljanja, brzina vozila, bočno ubrzanje i brzina skretanja.
Funkcija dinamičke stabilizacije ABS-a ima prioritet nad diferencijalnom kontrolom sustava "Terrain Response" i može uzrokovati smanjenje momenta zaključavanja tijekom rada. Za više informacija pogledajte Kontrola protiv blokiranja - Kontrola proklizavanja (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).
Kontrolni sustav zračnog ovjesa
Upravljačka jedinica zračnog ovjesa omogućuje automatsko prebacivanje između normalne visine i off-road visine. Informacije o promjeni visine pružaju se putem centra za poruke sklopa instrumenata i LED simbola na prekidaču. Automatsko podešavanje visine automobila omogućuje povećanje i smanjenje razmaka od tla, što vam omogućuje da izvučete maksimum iz odabranog programa "Terrain Response".
Na vozilu s pravilno ugrađenom i odobrenom Land Rover kukom, visina ovjesa ne smije se mijenjati kada je električno opterećenje spojeno na kuku. Na zaslonu centra za poruke pojavljuje se poruka koja vas obavještava da je prikolica pričvršćena na vozilo i da se visina za terensku vožnju ne može automatski odabrati. Vozač može podići ovjes ručno pomoću prekidača zračnog ovjesa.
NAPOMENA: Automatsko zaključavanje visine radit će samo ako je vozilo opremljeno spojnicom koju je odobrio Land Rover i ako je električno opterećenje otkriveno na konektoru kuke.
Sustav protiv blokiranja kotača
ABS modul kontrolira nekoliko funkcija vozila i prilagođava parametre tih funkcija kako bi optimizirao odabrani program "Terrain Response".
Sustav kontrole proklizavanja koristi različite pragove proklizavanja/ubrzanja za poboljšanje prianjanja i stabilnosti vozila. Na primjer, osjetljivost sustava je povećana prilikom vožnje na skliskoj cesti kako bi se smanjilo okretanje kotača.
Ako koristite poseban program "Terrain Response" funkcija dinamičke stabilizacije je isključena (pomoću DSC prekidača na ploči s instrumentima), kada sljedeći put odaberete drugi program, sustav dinamičke stabilizacije automatski se ponovno uključuje.
Sustav kontrole stabilnosti koristi različite pragove za odabrani program kako bi smanjio njegov utjecaj i eliminirao potrebu da vozač isključi sustav kontrole stabilnosti kako bi smanjio smetnje motora, što je ponekad potrebno u teškim uvjetima izvan ceste. Prilikom vožnje po dubokom pijesku, uz odabir programa "Pijesak" moglo bi biti korisno onemogućiti funkciju dinamičke stabilizacije pomoću DSC prekidača na ploči s instrumentima.
Sustav kontrole spuštanja automatski se uključuje i isključuje, a postavljena brzina se postavlja prema odabranom programu "Terrain Response". Također, ako je potrebno, povećava se osjetljivost funkcije kontroliranog spuštanja.
Funkcija kontroliranog spuštanja uključuje se i isključuje u optimalno vrijeme. Postavljene brzine kontrole nizbrdice također se prilagođavaju uvjetima rada vozila.
Zlouporaba programa
O pogrešnom odabiru programa vozač se obavještava na sljedeće načine:
- Simbol za odabrani program neprestano treperi na zaslonu centra za poruke na ploči s instrumentima.
- Kontrolna jedinica sustava "Terrain Response" blokira određene funkcije nekih programa, na primjer: funkcija tempomata dostupna je samo kada su posebni programi isključeni ili kada se koristi program "Trava/šljunak/snijeg"; sportski način mjenjača je isključen kada koristite bilo koji poseban program.
- funkcija tempomata dostupna je samo kada su posebni programi isključeni ili kada se koristi program "Trava/šljunak/snijeg";
- sportski način mjenjača je isključen kada koristite bilo koji poseban program.
- Ako je odabran bilo koji poseban program osim programa "Trava/šljunak/snijeg", a paljenje je isključeno više od 6 sati, sustav "Terrain Response" prema zadanim postavkama onemogućuje sve posebne programe.
- Ako je odabran program "Trava/šljunak/snijeg", sustav "Terrain Response" nikada ne prelazi u zadani način rada i isključuje ovaj poseban program. Ova značajka je namijenjena za korištenje u hladnim klimatskim uvjetima gdje se program mora stalno koristiti "Trava/šljunak/snijeg".
- Program "Sporo kretanje po kamenoj površini" dostupan samo na donjem stupnju prijenosnog kućišta.
Odabir programa koji ne odgovara uvjetima na cesti ne predstavlja opasnost za vozača i automobil. Kontinuirano korištenje neprikladnog programa može skratiti vijek trajanja nekih komponenti. Vozač može primijetiti smanjenje dinamičke izvedbe vozila zbog pogoršanja odziva motora i prijenosa u usporedbi s načinom rada u kojem su posebni programi isključeni. Osim toga, u nekim programima funkcija kontroliranog spuštanja ostaje uključena, što pokazuje osvjetljenje indikatora HDC na ploči s instrumentima. Također, tijekom vožnje u nekim posebnim programima, vozač može primijetiti da su središnji i stražnji diferencijal blokirani, uzrokujući "kočenje".
Kontrolna jedinica sustava "Terrain Response" kontrolira korištenje posebnih programa sustava, bilježi kilometražu i vrijeme rada automobila prema posebnom programu na najvišoj i najnižoj razini. T4 može pročitati ove informacije i zatim ih koristiti za analizu pritužbi kupaca. Na primjer, velika potrošnja goriva može biti povezana s stalnom upotrebom posebnog programa.
Informacije za vozača
Za sva vozila sa "Terrain Response" instalirana je ploča s instrumentima visoke razine koja ima centar za poruke za prikaz raznih informacija. Zaslon centra za poruke sadrži simbole programa "Terrain Response", s kojim se prikazuje odabrani program. Ako se simboli ne prikazuju, to znači da nije odabran poseban program i sustav je u načinu rada bez posebnih programa.
Vozač je također obaviješten o svim potrebnim promjenama statusa podsustava putem indikatora na ploči s instrumentima ili odgovarajućim porukama na zaslonu centra za poruke, na primjer, sustav obavještava sustav o isključivanju funkcije kontroliranog spuštanja ili promjeni visine zračnog ovjesa.
Pod određenim uvjetima sustav "Terrain Response" također može prikazati savjete ili upozorenja kako pomoći vozaču da izvuče maksimum iz vozila, kao što su:
- Zaslon središta za poruke prikazuje kut upravljanja kako bi se izbjegli duboki kolotrazi sa zaključanim upravljačem.
- Preporučeni stupanj prijenosa prikazan tijekom vožnje na skliskim cestama
- Ako sustav automatski postavi visinu za terensku vožnju i vozač zatim spusti ovjes na normalnu visinu, sustav može upozoriti vozača da vozilo može "sjedni" na dnu.
Poruke prikazane na zaslonu centra za poruke sklopa instrumenata detaljno su objašnjene u odjeljku "Centar za informacije i poruke". Za više informacija obratite se Centru za informacije i poruke (413-08).
Komentari na ovaj članak