Princip rada diferencijala (Discovery 3)

Prednji i stražnji diferencijal imaju isti princip rada. Okretno gibanje pogonskog vratila prenosi se kroz primarnu prirubnicu na osovinu zupčanika i zupčanik. Kutni položaj pogonskog zupčanika u odnosu na pogonski zupčanik osigurava prijenos rotacijskog gibanja pod kutom od 90°.

Nadalje, rotacijsko kretanje prenosi se na pogonski zupčanik, koji zauzvrat pokreće kućište diferencijala. Osovina pričvršćena na kućište radilice rotira istom brzinom kao i kućište radilice. Planetarni zupčanici postavljeni na osovinu također se okreću s kućištem radilice. Planetarni zupčanici, zauzvrat, prenose rotacijsko gibanje na desni i lijevi sunčani zupčanik, koji okreću osovinske osovine.

Kada se vozilo kreće pravocrtno, zakretni momenti koje diferencijal prenosi na svaki sunčani zupčanik su isti. U tom se stanju obje osovine vrte istom brzinom. Planetarni zupčanici se ne okreću i sigurno pričvršćuju sunčane zupčanike na kućište diferencijala.

Kad se automobil okreće, vanjski se kotač okreće većom brzinom i putuje duže od unutarnjeg. Diferencijal određuje razliku u zakretnom momentu između sunčanih zupčanika. Planetarni zupčanici počinju se okretati na svojim osovinama, dopuštajući vanjskom kotaču da se okreće brže od unutarnjeg.