Princip rada ručne kočnice (Discovery 3)

Parkirna kočnica može se aktivirati u bilo kojem trenutku, pod uvjetom da baterija daje dovoljan napon. Za otpuštanje parkirne kočnice moraju biti ispunjeni neki preduvjeti. Parkirna kočnica ima ručni i automatski način rada za različite uvjete, kao što je objašnjeno u sljedećoj tablici:

Načini rada

Način rada	Preduvjeti	Radnja vozača
Statičko uključivanje	Brzina vozila manja je od 2,5 km/h.	Povucite prekidač ručne kočnice prema gore.
Statičko isključivanje	1, Brzina vozila manja od 2,5 km/h. 2, Motor radi. ILI Ključ za paljenje u položaju II i papučica kočnice ili spojke pritisnuta (za modele s ručnim mjenjačem). ILI Ključ za paljenje u položaju II i papučica gasa ili spojke pritisnuta (za modele s automatskim mjenjačem).	Pritisnite prekidač parkirne kočnice prema dolje.
Uključivanje kada se ključ izvadi (samo za modele s ručnim mjenjačem)	1, Brzina vozila manja od 10 km/h. 2, Ključ u položaju paljenja 0. 3, Ključ u kontakt bravi.	Izvadite ključ iz brave za paljenje.
Zabrana paljenja prilikom vađenja ključa	1, Brzina vozila manja od 2,5 km/h. 2, Ključ u položaju paljenja 0. 3, Ključ u kontakt bravi.	Izvadite ključ iz brave dok držite pritisnut prekidač ručne kočnice.
Dinamičko omogućivanje	Brzina vozila preko 2,5 km/h.	Prema potrebi povucite prekidač parkirne kočnice prema gore.
Dinamičko isključivanje	Brzina vozila preko 2,5 km/h.	Isključiti (pomaknite u neutralni položaj) ili pritisnite prekidač parkirne kočnice.
DAR (automatsko gašenje tijekom vožnje) (samo za modele s automatskim mjenjačem)	1, ključ za paljenje u položaju II. 2, mjenjač u položaju 1, 2 ili R (na odabranoj višoj razini) ili 1, 2, 3 ili R (na odabranom nižem stupnju). 3, Papučica gasa pritisnuta više od 5%.	Odsutan. Parkirna kočnica se automatski otpušta kada počnete voziti.

Radni napon

Aktivacija (uključiti ili isključiti) Upravljanje parkirnom kočnicom moguće je samo kada je napon napajanja upravljačke jedinice parkirne kočnice u rasponu od 9-18 V. Pri bilo kojem naponu u ovom rasponu, upravljačka jedinica parkirne kočnice može pružiti maksimalnu napetost kočionih kabela, potpuno aktivirajući parkirnu kočnicu. Međutim, u rasponu od 9-10,5 V, vrijeme aktiviranja može premašiti 1 sekundu.

Dok pritežete parkirnu kočnicu:

• Ako napon napajanja upravljačkog modula ručne kočnice padne ispod 8,3 V, upravljački modul ručne kočnice nastavlja obavljati operaciju, ali pohranjuje odgovarajući DTC. Kada je paljenje uključeno, upravljački modul parkirne kočnice također šalje signale ploči s instrumentima za uključivanje žutog indikatora parkirne kočnice i treptanje crvenog indikatora parkirne kočnice. Za vozila sa sklopom instrumenata visoke razine, zaslon centra za poruke prikazuje poruku o kvaru parkirne kočnice. Upozorenja se brišu kada napon napajanja prijeđe 8,3 V.
• Ako napon napajanja padne ispod 7,5 V, upravljačka jedinica ručne kočnice zaustavlja rad. Rad se automatski nastavlja kada napon napajanja prijeđe 7,5 V, a naredba s prekidača parkirne kočnice još uvijek se prima.
• Ako napon napajanja padne ispod 6,5 V, funkcija parkirne kočnice je onemogućena prije završetka ciklusa paljenja.
• Ako napon napajanja prijeđe 18,0 V, upravljačka jedinica parkirne kočnice odmah isključuje funkciju parkirne kočnice i pohranjuje odgovarajući kod greške. Kada je paljenje uključeno, upravljački modul parkirne kočnice također šalje signale ploči s instrumentima za uključivanje žutog indikatora parkirne kočnice i treptanje crvenog indikatora parkirne kočnice. Za vozila s instrumentnom pločom visoke razine, zaslon centra za poruke prikazuje poruku da je parkirna kočnica neispravna i da ne radi. Funkcija parkirne kočnice je onemogućena dok se napon napajanja ne vrati u raspon 9-18 V. Kada se napon napajanja vrati u raspon 9-18 V, upozorenje će prestati i rad će se automatski nastaviti ako je upravljačka jedinica parkirne kočnice u dinamički način rada na aktivni zahtjev prekidača parkirne kočnice.

NAPOMENA: Ispod 8 volti, instrument ploča će se isključiti, tako da ispod 8 volti indikatori neće raditi i neće se dati nikakva upozorenja. CAN komunikacija se prekida kada je napon baterije ispod 7,0 V i nastavlja se kada je napon iznad 7,5 V.

Način pripravnosti

Kako bi se smanjilo pražnjenje akumulatora u mirovanju, upravljačka jedinica ručne kočnice ima stanje pripravnosti. Upravljački modul parkirne kočnice ulazi u stanje pripravnosti s isključenim paljenjem i bez signala od senzora brzine kotača kada je ispunjen jedan od sljedećih uvjeta:

• Prošlo je 20 minuta od zadnjeg aktiviranja ručne kočnice.
• Ako parkirna kočnica nije zategnuta, prošlo je 20 minuta od isključivanja kontakta.

Upravljački modul parkirne kočnice budi se kada je ispunjen jedan od sljedećih uvjeta:

• Prekidač ručne kočnice primio je zahtjev za uključivanje ili isključivanje.
• Paljenje uključeno.
• Uključuje se kada je ključ izvađen.

Upravljačka jedinica parkirne kočnice budi se za 500 ms. CAN sabirnica velike brzine (mreža kontrolera) pali se za najviše 200 ms.

Ako se upravljački modul parkirne kočnice probudi na zahtjev za otpuštanje prekidača parkirne kočnice, upravljački modul parkirne kočnice ignorira ovaj zahtjev i pali crveno svjetlo kočnice. Upravljački modul parkirne kočnice gasi crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj.

Ako se upravljački modul parkirne kočnice probudi na zahtjev prekidača parkirne kočnice, a upravljački modul parkirne kočnice je već uključen, upravljački modul parkirne kočnice ignorira zahtjev i pali crveno svjetlo kočnice. Upravljački modul parkirne kočnice gasi crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj. Ako je parkirna kočnica otpuštena kada je postavljen zahtjev za aktiviranjem, upravljačka jedinica parkirne kočnice uključuje crveni indikator kočnice i parkirnu kočnicu. Upravljački modul parkirne kočnice isključuje crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti 3 minute nakon što je uključen ili odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj, koji god se događaj dogodio zadnji.

Dinamičko omogućivanje

U dinamičkom načinu rada sustav radi na sljedeći način. Kada brzina prijeđe 10 km/h, pod uvjetom da je prekidač parkirne kočnice u položaju uključeno, upravljački modul parkirne kočnice šalje zahtjev ABS modulu za aktiviranje disk kočnica na sva četiri kotača. Kada se vozilo potpuno zaustavi, upravljačka jedinica parkirne kočnice statički aktivira parkirnu kočnicu. Kada se postigne statičko opterećenje, hidraulički tlak se oslobađa. Ako se prekidač parkirne kočnice otpusti u neutralni položaj ili gurne prema dolje u isključeni položaj tijekom dinamičkog uključivanja, kočenje prestaje.

ABS modul (sustav protiv blokiranja) kontrolira usporavanje pomoću senzora brzine kotača i prilagođava hidraulički tlak na kočionim diskovima kako bi se postiglo željeno usporavanje. Kada radi u načinu dinamičkog uključivanja, sve funkcije sustava protiv blokiranja kotača i kontrole proklizavanja su aktivne.

Upravljačka jedinica parkirne kočnice ima dvije pomoćne funkcije za dinamičko uključivanje.

• Rezervna funkcija 1 se aktivira kada je brzina između 2,5 km/h i V, prekidač ručne kočnice je u položaju uključeno, a ABS modul (sustav protiv blokiranja) ne može stvoriti potreban hidraulički tlak. Kada je aktivirana rezervna funkcija 1, upravljačka jedinica parkirne kočnice koči vozilo koristeći samo parkirnu kočnicu. Upravljački modul parkirne kočnice kontrolira usporavanje na temelju informacija o brzini kotača iz ABS modula (sustav protiv blokiranja) i prilagođava napetost kočionih sajli kako bi se postiglo željeno usporavanje. Također tijekom usporavanja, upravljačka jedinica parkirne kočnice koristi signale brzine kotača iz ABS modula (sustav protiv blokiranja) za kontrolu funkcije protiv blokiranja stražnjih kotača. Kada brzina vozila padne na 2,5 km/h, upravljačka jedinica parkirne kočnice prelazi u statički način rada.
• Rezervna funkcija 2 se aktivira kada nema komunikacije između upravljačke jedinice ručne kočnice i ABS modula (sustav protiv blokiranja) , ili kvar sabirnice CAN (mreža kontrolera) . Kada je aktivirana rezervna funkcija 2, upravljačka jedinica parkirne kočnice koči vozilo koristeći samo parkirnu kočnicu. Upravljački modul parkirne kočnice zateže sajle kočnice pod kontrolom vozača, a funkcija protiv blokiranja nije dostupna.

Kada se kočnica aktivira dinamički, uključujući rezervne funkcije 1 i 2, upravljačka jedinica parkirne kočnice također prenosi na CAN sabirnici velike brzine (mreža kontrolera) signalizira sljedeće uređaje:

• ABS modul (sustav protiv blokiranja) da upali stop svjetla.
• Instrumentna ploča za aktiviranje isprekidanog signala upozorenja (aktivni signal 0,5 s, pauza 1,0 s).
• Ploča s instrumentima za uključivanje crvenog indikatora parkirne kočnice. Indikator svijetli stalno, osim kod aktiviranja funkcije kvara 2, kada treperi.

DAR predtrening

Preliminarna priprema DAR-a provodi se kada je uključen gornji stupanj prijenosnog kućišta, a služi za smanjenje vremena za otpuštanje parkirne kočnice tijekom glatkog pokretanja pomoću funkcije DAR. DAR predkondicioniranje provodi se u sljedećoj situaciji:

• Prekidač za paljenje je u položaju II.
• Mjenjač radi u načinu rada 1, 2 ili R.
• Automobil stoji.
• Kabeli nisu zategnuti u hitnom načinu rada.

Automatska regulacija opterećenja

Kada je paljenje uključeno, upravljačka jedinica parkirne kočnice stalno prati signal senzora sile. Ako je napetost kočionih sajli izvan granica postavljenih za trenutni način rada, upravljačka jedinica parkirne kočnice automatski vraća napetost u dopušteni raspon.

Napetost u hitnim slučajevima. Ako se vozilo kreće tijekom predkondicioniranja, maksimalna napetost kabela postavlja se do kraja trenutnog ciklusa paljenja.

Automatsko uključivanje. Ako se, kada je ručna kočnica aktivirana, napetost kočionih sajli smanji za unaprijed određeni iznos u odnosu na početnu postavku, upravljačka jedinica ručne kočnice automatski vraća napetost koja odgovara početnoj postavci.

Automatsko gašenje. Ako se napetost sajle kočnice poveća za unaprijed određeni iznos kada se ručna kočnica otpusti, upravljačka jedinica ručne kočnice automatski smanjuje napetost na nulu.

Kontrola prekidača parkirne kočnice

Upravljački modul parkirne kočnice nadzire sustav prekidača parkirne kočnice radi sljedećih grešaka. Kada se otkrije kvar, upravljačka jedinica parkirne kočnice pohranjuje odgovarajući kod greške:

• Kratki spojevi između odgovarajućeg tranzistora u upravljačkom modulu parkirne kočnice i kruga napona akumulatora.
• Prekidi u žicama i kvarovi mikroprekidača.
• Pouzdanost.

Prekidač parkirne kočnice je interno redundantan. Ako se otkrije kvar jednog mikroprekidača, upravljačka jedinica ručne kočnice i dalje može odrediti stanje prekidača ručne kočnice. Kao rezultat kratkih spojeva ili nekoliko kvarova, upravljački modul parkirne kočnice će deaktivirati prekidač parkirne kočnice do kraja trenutnog ciklusa paljenja. Osim toga, upravljačka jedinica parkirne kočnice onemogućuje prekidač parkirne kočnice kada se otkrije pogreška provjere vjerodostojnosti. Međutim, budući da su pogreške provjere vjerodostojnosti obično uzrokovane nepotpunim aktiviranjem prekidača parkirne kočnice, prekidač će ponovno raditi ako upravljačka jedinica parkirne kočnice naknadno utvrdi da je prekidač u ispravnom radnom stanju.

Ako se otkrije kvar jednog mikroprekidača, upravljačka jedinica parkirne kočnice šalje signal ploči s instrumentima da uključi žuti indikator parkirne kočnice. Na vozilima s instrumentnom pločom visoke razine, upravljačka jedinica parkirne kočnice također naređuje instrumentnoj ploči da prikaže poruku o kvaru parkirne kočnice. Tijekom aktiviranja, upravljački modul parkirne kočnice također šalje zahtjev ploči s instrumentima da trepće crveni indikator parkirne kočnice.

Za sve ostale kvarove, upravljačka jedinica parkirne kočnice šalje signal ploči s instrumentima za uključivanje žutog indikatora parkirne kočnice i, za vozila s visoko postavljenom pločom s instrumentima, naredbu za prikaz poruke da je parkirna kočnica neispravna i Ne radi. Ako je aktiviran, upravljački modul parkirne kočnice šalje trepćući crveni signal indikatora parkirne kočnice na ploču s instrumentima do kraja trenutnog ciklusa paljenja.

U sljedećem ciklusu paljenja, svjetla će se upaliti i poruke će se pojaviti samo ako je greška i dalje prisutna, iako će upravljački modul ručne kočnice pohraniti šifru greške dok se ne obriše pomoću T4.