Kako sustav funkcionira (Discovery 3)

ABS

ABS (sustav protiv blokiranja kotača) regulira brzinu svih impelera kako bi se osiguralo optimalno proklizavanje kotača pri kočenju na granici trakcije. To sprječava blokiranje kotača i pomaže u održavanju učinkovitosti upravljanja vozilom.

Na prednjoj osovini se tlak kočnice regulira zasebno za svaki kotač. Na stražnjoj osovini, tlak kočnica modulira regulator. Regulator daje isti pritisak na obje stražnje kočnice, čija se razina određuje prema kotaču koji ima najlošije prianjanje. Time se osigurava stabilnost stražnje osovine na neravnim cestama.

ARM

Funkcija ARM koristi kočnice i motor za stabilizaciju vozila tijekom iznenadnih manevara koji bi mogli uzrokovati prevrtanje.

ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) prati radnje vozača i ponašanje vozila različitim signalima dobivenim od agregata, senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja i senzora skretanja i bočnog ubrzanja. Ti se podaci uspoređuju s ponašanjem modela i, ako se ponašanje vozila smatra opasnim, ABS modulom (sustav protiv blokiranja kotača) smanjuje snagu motora ili koči jedan ili više kotača kako bi stabilizirao vozilo i omogućio vozaču da ponovno preuzme kontrolu nad vozilom.

Kada je paljenje uključeno, funkcija ARM je uvijek aktivna, čak i ako je funkcija DSC isključena.

CBC

CBC regulira tlak kočnica kako bi premašio pragove DSC i ABS (sustav protiv blokiranja kotača), suprotstavljajući moment skretanja koji se javlja prilikom kočenja u zavoju. CBC stvara korektivni okretni moment ograničavanjem kočionog pritiska na jednoj strani vozila.

DSC

DSC kontrolira kočnice i pogonski sklop kako bi održao bočnu stabilnost vozila. Kada je paljenje uključeno, DSC funkcija je uvijek uključena osim ako nije isključena DSC prekidačem. Čak i kada je funkcija DSC onemogućena, manevri vozila s pretjeranim skretanjem ili bočnim ubrzanjem mogu uzrokovati aktiviranje funkcije za stabilizaciju vozila.

DSC poboljšava sigurnost tijekom oštrih manevara, kao i podupravljanja ili preupravljanja do kojih može doći u zavojima. ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) prati skretanje i bočno ubrzanje vozila, kao i rotaciju upravljača, te na temelju tih podataka selektivno primjenjuje pojedinačne kočnice i odašilje signale za prilagodbu okretnog momenta agregata kako bi se smanjilo podupravljanje ili predupravljanje.

Općenito: podupravljanje, unutarnji kotači se koče kako bi se suprotstavili skretanju prema vanjskoj strani zavoja; tijekom preupravljanja, vanjski kotači se koče kako bi se spriječilo pomicanje stražnjeg dijela vozila prema vanjskoj strani zavoja.

ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) nadzire smjernu stabilnost vozila na temelju signala senzora brzine kotača, senzora kuta upravljača i senzora skretanja i bočnog ubrzanja. Stabilnost smjera se uspoređuje sa spremljenim postavljenim vrijednostima i, u slučaju bilo kakvog odstupanja od dane stabilnosti smjera, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) intervenira u rad kočnog sustava i aktivira odgovarajuće kočnice. Na vozilima s automatskim mjenjačem, tijekom DSC funkcije, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) također šalje signale TCM-u (upravljački modul prijenosa) kako bi se spriječilo mijenjanje brzina. ABS modul ako je potrebno (sustav protiv blokiranja kotača) također šalje signale sljedećim modulima:

• ECM (upravljački modul motora) za smanjenje momenta motora
• Upravljački modul prijenosne kutije za promjenu trenutka zaključavanja središnjeg diferencijala.
• Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala za promjenu trenutka zaključavanja stražnjeg diferencijala.

Funkcija DSC ima prioritet u odnosu na zahtjeve sustava za postavljanje momenta zaključavanja diferencijala "terrain response".

EBD

EBD (elektronska raspodjela sile kočenja) ograničava pritisak u kočionim mehanizmima stražnjih kotača. Kada se aktiviraju kočnice, masa vozila se pomiče prema naprijed, što smanjuje učinkovitost kočenja stražnjih kotača. To može uzrokovati proklizavanje stražnjih kotača i uzrokovati gubitak stabilnosti vozila.

EBD (elektronska raspodjela sile kočenja) koristi komponente sustava protiv blokiranja kotača za automatsku optimizaciju pritiska stražnje kočnice prije nego se aktivira sustav protiv blokiranja kotača. EBD (elektronska raspodjela sile kočenja) upravlja samo kočnicama stražnje osovine.

ETC

ETC pokušava optimizirati trakciju kotača smanjenjem okretnog momenta motora ili kočenjem kotača koji se okreću dok se trakcija kotača ponovno ne uspostavi.

ETC se uključuje kada brzina pojedinačnog kotača premaši referentnu brzinu vozila (pozitivan slip), a papučica kočnice nije pritisnuta. Kotač koji klizi je kočen, što omogućuje prijenos viška okretnog momenta preko pogonskih vratila na kotače koji ne proklizavaju. ABS modul ako je potrebno (sustav protiv blokiranja kotača) također prenosi na CAN sabirnici velike brzine (mreža kontrolera) signal ECM-u (upravljački modul motora) za smanjenje momenta motora. Zahtjev za smanjenje okretnog momenta može biti brz ili spor: spor odgovor zahtijeva smanjenje kuta leptira za gas (samo za 4,0 l i 4,4 l); kada je reakcija brza, paljenje se isključuje (4,0 l i 4,4 l) ili smanjenje goriva (dizel motor 2,7 l).


Kada je DSC funkcija isključena pomoću DSC prekidača, funkcija smanjenja zakretnog momenta ne radi.

Na vozilima s automatskim mjenjačem, tijekom ETC funkcije, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) također šalje signale TCM-u (upravljački modul prijenosa) kako bi se spriječilo mijenjanje brzina.

EBA

EBA (pomoć pri kočenju u nuždi) pomaže pri kočenju u nuždi automatskim primjenom maksimalne sile kočenja. Postoje dvije situacije u kojima ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) uključuje EBA (pomoć pri kočenju u nuždi): Kada se papučica kočnice pritisne jako i kada se papučica kočnice pritisne dovoljno jako da se aktivira ABS (sustav protiv blokiranja kotača) za prednje kočnice.

Kada se papučica kočnice snažno pritisne, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) povećava hidraulički tlak u svim kočionim mehanizmima dok ne dosegne prag aktivacije ABS-a (sustav protiv blokiranja kotača), pružajući maksimalnu silu kočenja u trenutnim uvjetima vuče. ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) kontrolira naglu primjenu kočnica na signale s prekidača svjetla kočnice i senzora tlaka u HCU (hidraulička upravljačka jedinica). Ako stopa porasta hidrauličkog tlaka prijeđe postavljeni prag kada se kočnica pritisne, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) počinje hitno kočenje.

Ako se papučica kočnice pritisne dovoljno jako da se aktivira ABS (sustav protiv blokiranja kotača) za prednje kočnice, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) povećava hidraulički tlak stražnjih kočnica do razine na kojoj se aktivira ABS (sustav protiv blokiranja kotača).


EBA (pomoć pri kočenju u nuždi) radi dok vozač ne otpusti papučicu kočnice dovoljno da hidraulički tlak u HCU (hidraulička upravljačka jedinica) nije pao ispod razine praga pohranjene u ABS modulu (sustav protiv blokiranja kotača).

EDC

EDC sprječava proklizavanje kotača uzrokovano bilo čim od sljedećeg:

• Naglo povećanje okretnog momenta motora kada se papučica gasa snažno pritisne.
• Naglo uključivanje spojke nakon prebacivanja u niži stupanj prijenosa na vozilima s ručnim mjenjačem.
• Prebacivanje u niži stupanj prijenosa s CommandShift™ na vozilima s automatskim mjenjačem.

Ako ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) detektira početak proklizavanja kotača bez primjene kočnica, izvještava ECM (upravljački modul motora) CAN signal velike brzine (mreža kontrolera) uz zahtjev za kratkotrajnim povećanjem momenta motora.

HDC

HDC koristi kočioni sustav vozila kako bi promijenio brzinu vozila i ubrzao ga pri vožnji nizbrdo pri maloj brzini, te pri vožnji u uvjetima izvan ceste sa slabim prianjanjem. Općenito, sve četiri kočnice opskrbljuju se istim tlakom, međutim, tlak pojedinačnih kočnica može se promijeniti pomoću ABS funkcije (sustav protiv blokiranja kotača) i DSC za održavanje stabilnosti vozila. Funkcija HDC odabire se pomoću HDC prekidača na središnjoj konzoli. HDC radi u visokim i niskim stupnjevima prijenosa pri brzinama vozila do 50 km/h.

Na vozilima s ručnim mjenjačem, HDC se može koristiti samo u prvom i visokom stupnju prijenosa za vožnju unatrag te u svim nižim stupnjevima prijenosa. Nakon što se vozilo pokrene, potpuno otpustite papučicu spojke. Nemojte upravljati vozilom s uključenim HDC-om dok je mjenjač u neutralnom položaju.

Na vozilima s automatskim mjenjačem HDC se može koristiti u D, R i visokom CommandShift 1 i D, R i svim niskim CommandShift stupnjevima prijenosa. U položaju D, upravljački modul mjenjača automatski odabire najprikladniji stupanj prijenosa. Nemojte upravljati vozilom s uključenim HDC-om dok je mjenjač u neutralnom položaju.

Funkcija HDC se može odabrati pri brzinama do 80 km/h, ali se aktivira samo ispod 50 km/h. Ako je odabrana funkcija HDC:

• Pri brzinama do 50 km/h, HDC indikator statusa svijetli neprekidno ako je odabran valjani stupanj prijenosa i, na vozilima s ručnim mjenjačem, pritisnuta je papučica spojke.
• Pri brzinama između 50 i 80 km/h, žaruljica pokazivača statusa HDC-a treperi, a na modelima s instrumentnom pločom visoke razine, središnji zaslon za poruke pokazuje da je brzina previsoka. Za više informacija obratite se Centru za informacije i poruke (413-08 Information and Message Center). Ako se HDC prekidač pritisne kada je brzina vozila veća od 80 km/h, HDC indikator statusa neće svijetliti i HDC funkcija neće biti odabrana.
• Kada brzina dosegne 80 km/h ili više, oglasit će se zujalica i HDC funkcija će se isključiti. Ovo će isključiti lampicu indikatora statusa i, na vozilima s instrumentnom pločom visoke razine, središnji zaslon s porukama sklopa instrumenata pokazat će da je HDC funkcija deaktivirana.

Kada je HDC funkcija omogućena, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) izračunava ciljnu brzinu i uspoređuje je sa stvarnom brzinom vozila. Zatim ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) kontrolira HCU (hidraulička upravljačka jedinica) u aktivnom načinu kočenja, održavajući zadanu brzinu. Tijekom aktivnog kočenja kao rezultat HDC funkcije, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) također napaja HDC relej za uključivanje kočionih svjetala. Kada pritisnete papučicu kočnice tijekom aktivnog kočenja, možete osjetiti pulsiranje papučice, ali to nije kvar.

Postavljena brzina varira od minimalne do maksimalne za svaki stupanj prijenosa i stupanj, ovisno o pedaliranju vozača. Ako vozač ne pritisne papučice, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) postavlja zadanu brzinu.

Postavite brzinu za niski stupanj

granična vrijednost	Brzina, km/h
	Emitiranje
	Automatski prijenos		Ručni mjenjač
	1, R	D, 2 do 6	1, R	2 do 6
Zadano	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Minimum	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Maksima	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Ciljana brzina za višu fazu

granična vrijednost	Brzina, km/h
	Emitiranje
	Automatski prijenos		Ručni mjenjač
	1, R	D	1, R
Zadano	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Minimum	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Maksim m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Postavljena brzina varira od minimalne do maksimalne vrijednosti ovisno o tome kako je papučica gasa pritisnuta.

Također, postavljena brzina se može promijeniti pomoću tipki '+' i '-' na tempomatu (u prisutnosti). Za više informacija pogledajte Kontrolu brzine (310-03A). Za više informacija pogledajte Kontrolu brzine (310-03B).

Kada se zadana brzina promijeni, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) ograničava usporavanje i ubrzanje na -0,5 m/s² odnosno +0,5 m/s².

Na modelima s ručnim mjenjačem, promjena postavljene brzine obustavljena je tijekom promjene stupnja prijenosa kako bi se izbjeglo neželjeno kočenje kada se papučica gasa otpusti za promjenu stupnja prijenosa. ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) određuje promjenu stupnja prijenosa prema sljedećim podacima:

• Informacije o odabranom stupnju prijenosa, koje se prenose preko CAN sabirnice velike brzine (mreža kontrolera).
• Brzina otpuštanja papučice gasa.
• Stanje papučice kvačila.

Kako bi se osigurao siguran prijelaz s aktivnog kočenja na isključivanje kočnica, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) koristi strategiju soft-off za postupno otpuštanje sile kočenja ako se tijekom aktivnog kočenja otkrije bilo koji od sljedećih uvjeta:

• HDC funkcija je onemogućena HDC sklopkom.
• Kvar čvora koji koristi HDC, a koji nije kritičan za funkciju soft-off.
• Pritisak na papučicu gasa kada je mjenjač u neutralnom položaju.
• Pregrijavanje kočnica.

Ako se meko isključivanje pokrene kao rezultat isključivanja funkcije ili kvara komponente, ABS modul onemogućuje HDC funkciju (sustav protiv blokiranja kotača). Ako se lagano isključivanje pokrene pritiskom na papučicu gasa dok je mjenjač u neutralnom položaju ili ako se kočnice pregriju, HDC funkcija ostaje u stanju pripravnosti i nastavlja s radom kada se papučica gasa otpusti ili se kočnice ohlade.

Strategija soft-off povećava zadanu brzinu pri konstantnom ubrzanju od 0,5 m/s² dok se ne postigne maksimalna zadana brzina ili dok nije potrebno aktivno kočenje unutar 0,5 s. Ako je papučica gasa u rasponu koji utječe na postavljenu brzinu, ubrzanje se povećava na 1,0 m/s².

Ako se pokrene meko isključivanje kao rezultat kvara dijela, oglasit će se zvučni signal upozorenja i ugasit će se indikator statusa HDC. Pali se žaruljica indikatora kvara HDC (za modele s niskom pločom s instrumentima), ili zaslon centra za poruke prikazuje poruku o pogrešci (za modele s visokom razinom instrument ploče).

Ako se meko isključivanje pokrene kao rezultat pregrijavanja kočnica na vozilu s visoko postavljenom pločom instrumenata, prikazuje se poruka koja pokazuje da je HDC funkcija privremeno nedostupna. Na vozilima s nisko postavljenom instrument pločom, lampica indikatora kvara HDC treperi. Kada se lagano isključivanje završi, lampica indikatora HDC statusa će treperiti. Indikatori nastavljaju treptati i/ili poruka ostaje prikazana dok je HDC funkcija odabrana dok se kočnice ne ohlade.

Za kontrolu pregrijavanja kočnica, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) kontrolira trajanje kočnica i na temelju toga izračunava temperaturu svakog kočnog mehanizma. Ako izračunata temperatura bilo kojeg kočionog mehanizma premaši postavljenu vrijednost, ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) pokreće meko isključivanje. Na kraju ciklusa mekog isključivanja, funkcija HDC ponovno je omogućena kada je ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača) utvrđuje da temperatura svih kočnih mehanizama ne prelazi 64% granične vrijednosti.