Kontroler memorije sjedala (Discovery 3)

Ime proizvoda	Broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Kontroler memorije

Memorijski kontroler, smješten ispod vozačevog sjedala, prima niz ulaza i generira niz izlaza. Kao i svaki drugi elektronički upravljački modul, memorijski kontroler mora primati informacije o trenutnom stanju motora i povezanih sustava. Na temelju primljenih podataka kontroler izvodi izračune koji određuju prirodu izlaza (menadžeri) signale.

Svi parametri pohranjeni su u trajnoj memoriji, EEPROM. Trenutačne položaje elektromotora stalno nadziru upravljači pomoću ugrađenih Hallovih senzora i zapisuju u EEPROM memoriju. Ako dođe do nestanka struje, nakon ponovnog uspostavljanja struje, pohranjeni položaji elektromotora se uzimaju kao trenutni položaji. To omogućuje vraćanje relativnih pohranjenih položaja bez ponovne kalibracije. Kontroler memorije provjerava cjelovitost podataka u EEPROM memoriji svaki put kada se probudi. U slučaju oštećenja podataka, memorijski kontroler vraća sve programabilne parametre na tvorničke postavke. Sve memorirane prilagodbe poništavaju se, a programi rade kao da postavke nisu zabilježene u memoriji. Funkcije temeljene na podacima pohranjenim u memoriji ponovno će učitati odgovarajuću memorijsku lokaciju i ostati potpuno funkcionalne.

Određivanje mehanizama ometanja

Sustav smatra da je elektromotor za pomicanje sjedala, stup upravljača (u prisutnosti) ili retrovizori zaglavljeni ako nema promjene u ulaznom signalu koji dolazi kroz povratnu liniju od odgovarajućeg senzora određeno vrijeme dok elektromotor radi (unutar 200 milisekundi za sjedalo i unutar 1000 ms za retrovizore i stup upravljača).

Ako se detektira zastoj mehanizma, pomicanje po odgovarajućoj osi se poništava, kako za slučaj pozivanja pozicije iz memorije, tako i prilikom pritiska na prekidač (ručno podešavanje).

Ako se motor zaustavi zbog gubitka komunikacije s enkoderom, zaglavljenog mehanizma ili neispravnog enkodera, kretanje na toj osi može se ponovno pokrenuti kako bi prošlo «sporna točka». Da biste to učinili, kliknite na odgovarajući prekidač. Na taj način je moguće održati kontrolu elektromotora kada je povratni signal sa senzora prekinut.

Ako se pulsni signal primi nakon nastavka kretanja dostavljača, kretanje će se nastaviti sve dok se prekidač ne otpusti ili dok ponovno ne dođe do zastoja zbog mehanizma zaglavljivanja. Ako se povratna sprega ne nastavi, motor će raditi samo 0,5 sekundi, a zatim će se zaustaviti dok se prekidač ne otpusti i ponovno pritisne.

Pri bilo kakvom pomicanju u načinu ručnog upravljanja, upravljačka jedinica memorije memorije pamti točku na kojoj je došlo do zastoja. Ako se kretanje nastavi dalje od točke zapinjanja, tada se memorirani položaj briše iz memorije. To se događa u svim slučajevima kada je mehanizam pomaknut izvan memorirane točke zapinjanja. Ovo vrijedi i za ručno podešavanje i za pozivanje položaja iz memorije.

Inicijalizacija

Prilikom zamjene jedinice za upravljanje memorijom ispod sjedala, mora se inicijalizirati, tj. trebam to «educirati» ekstremni položaji sjedala i stupa upravljača. To se radi na sljedeći način:

• izvodeći sve moguće pokrete podešavanja sjedala iz jednog krajnjeg položaja u drugi (uzdužni smjer, nagib naslona, visina i položaj jastuka)
• izvodeći sve moguće pokrete podešavanja stupa upravljača iz jednog krajnjeg položaja u drugi (nagib i udaljenost).

Praćenje baterije

Ako napon baterije padne ispod 10,5 V, upravljačka jedinica memorije ignorira sve zahtjeve za vraćanje postavki retrovizora i sjedala, uključujući funkciju «Lazy Entry», dok napon ne poraste na 11,5 V. To je neophodno za očuvanje snage baterije kako bi se održala mogućnost pokretanja motora.

Način pripravnosti

Kontroler podržava stanje pripravnosti kako bi se potrošnja energije svela na minimum.

Memorijska upravljačka jedinica ulazi u stanje mirovanja nakon što primi SLEEP signal na LIN sabirnici (Spavati) iz središnje rasklopne jedinice (CJB). Osim toga, u stanje mirovanja ulazi se tri sekunde nakon što signali LIN sabirnice prestanu primati, pod uvjetom da tijekom tog vremena nema kretanja motora i nema zahtjeva za podešavanjem.

U slučaju kvara LIN sabirnice, rad sjedala bit će moguć samo u usporenom načinu rada ('inch mode').

Ako memorijski kontroler ne može ući u stanje pripravnosti zbog rada motora, zahtjeva za resetiranje ili pritiskanja prekidača, ući će u stanje pripravnosti odmah nakon završetka operacije.

NAPOMENA: Ako se prilagodbe pozovu iz memorije, prilagodbe svih osi bit će dovršene prije nego što sustav prijeđe u stanje mirovanja, a ne samo one koje izvodi elektromotor koji trenutno radi.

Memorijski kontroler se budi kada se signalizacija LIN sabirnice nastavi. Kada memorijski kontroler uđe u stanje pripravnosti, trebao bi provjeriti uvjete za nastavak rada sustava (System Enable Status), kako bi znali kada odgovoriti na zahtjev za prebacivanje.