Фиг. 151. Автопоезд с прицепами со всеми ведущими колесами и приводом на каждое колесо
Ведущий автомобиль автопоезда разделен на четыре помещения: кабину управления, помещение бригады, помещение силовой установки и отсек для топлива. Кузов ведущего автомобиля изготовлен из алюминиевых сплавов и покрыт изолирующим материалом, защищающим его от действия мороза. Все оконные стекла слегка окрашены в зеленоватый цвет, чтобы ослабить ослепительный блеск снега. Другими специальными мероприятиями являются: термостатический контроль вентиляции машинного отделения; подогрев смазочных масел; применение натуральной резины для изоляции кабеля и сальников для сохранения эластичности при низкой температуре; устройство со вспомогательным приводом, которое включает разъединители на штепселях для автоматического разъединения активных прицепов. Принцип действия данного автопоезда подобен принципу действия поезда с дизель-электрическим локомотивом, а именно: дизель-генератор снабжает энергией электродвигатели в колесах. Автопоезд имеет 24 ведущих колеса.
Фиг. 152. Схема электропривода на отдельное колесо: 1 - тормоз; 2 - коллектор; 3 - щетки; 4 - поворотное устройство; 5 - шина; 6 - шестерня внутреннего зацепления; 7 - ведущая шестерня; 8 - промежуточная шестерня большая; 9 - промежуточная шестерня малая; 10 - якорь электродвигателя
Дизель непосредственно соединен в линию с генератором постоянного и переменного тока. Генераторы постоянного тока питают электродвигатели колес, которые установлены внутри стальных трубчатых осей. На фиг. 152 показана схема электрического привода отдельного колеса. Электродвигатель работает совместно с двухступенчатым редуктором колеса, имеющим высокое передаточное отношение.
Вентиляция электродвигателей колес осуществляется сдвоенным вентилятором, приводимым в действие электродвигателем, установленным в центре оси.
Три двигателя генератора вырабатывают энергию для возбуждения основных генераторов, для во-збуждения двигателей постоянного тока и для отключения тормозов колесного двигателя.
Направление движения, скорость или мощность регулируют изменением полярности и напряжения генератора постоянного тока. Эта регулировка осуществляется вручную с помощью потенциометра в цепях возбуждения. Потенциометр для водителя является основным прибором управления. Переменный трехфазный ток используется для управления электрическими цепями двигателей-генераторов, для рулевого управления и двигателей лебедки. Напряжение переменного тока 300 в, частота 120 периодов. Электродвигатели переменного тока индукционного типа с короткозамкнутым ротором применяют для вспомогательных целей.
Рулевой механизм имеет шестерню, которая работает совместно с зубчатым сектором при повороте передней оси ведущего автомобиля. Прицепы со всеми ведущими колесами механически поворачиваются при помощи простых соединяющих механизмов, при этом ведущий автомобиль сохраняет командное положение.
В данной конструкции применяется максимальная зашита для прекращения подачи энергии к электродвигателю управления и для торможения. Электродвигатели переменного тока имеют биметаллические фрикционные тормоза конической формы. Когда ток подходит к электродвигателю, трехфазные катушки отключают тормоза и торможение поезда осуществляется с помощью спиральных пружин, когда подвод энергии тем или иным способом прерывается. В системе электрического управления и контроля автопоезда используется одна фаза переменного тока в качестве контрольного напряжения. К этой фазе подключены мощные реле, которые срабатывают, когда должны быть прерваны токи большой силы. Направление потока в сериесных обмотках возбуждения меняется автоматически в каждом электродвигателе, приводящем колесо, когда изменяется полярность подводимого напряжения. Для пуска, остановки и реверсирования электродвигателей переменного тока нужны мощные контакторы.
Тормоза электродвигателей колес дисковые, покрыты «спеком» и закреплены на шпонках непосредственно на втулке якоря двигателя. Фрикционные диски сжимаются под действием пружин, а разжимаются при помощи электромагнитной катушки, встроенной в переднюю часть электродвигателя.
Тормозные катушки потребляют энергию постоянного тока от одного из дизель-генераторов. Электрические колесные тормоза применяются, главным образом, при стоянке поезда. Обычно торможение достигается путем рекуперации мощности постоянного тока подобно динамическому торможению дизель-электричеоких локомотивов. Особая электрическая цепь помогает замедлить ход автопоезда в случае перегрузки электродвигателей колес путем уменьшения энергии, переданной системе, за счет превращения ее в, тепло в реостатах.
Подвеска ведущего автомобиля прицепов автопоезда жесткая, и плавность хода достигается только вследствие упругих деформаций шин (внешний диаметр шин 2,2 м).
Для современной промышленности и транспорта настоятельно необходимы мощные многоагрегатные автопоезда для надежного транспортирования грузов вне рельсовых и шоссейных дорог.
В настоящее время для создания такого автопоезда наиболее рационально использовать электрический привод, позволяющий централизованное производство электроэнергии и весьма простое ее распределение между тяговыми электродвигателями колес и другими потребителями.
Электрический привод на многоагрегатных автопоездах обладает целым рядом преимуществ, важнейшими из которых являются:
- 1) плавное изменение силы тяги и компактность привода на отдельное колесо;
- 2) возможность создания рекуперативного торможения;
- 3) надежность управления и торможения;
- 4) возможность создания многоагрегатного автопоезда с приводом на отдельные колеса.
Основные недостатки электрического привода состоят в следующем:
- 1) большой вес электрического оборудования;
- 2) значительный расход цветных металлов;
- 3) меньший к. п. д.;
- 4) высокая стоимость изготовления.
Несмотря на указанные недостатки, в ряде стран разработке автопоездов с электрическим приводом в последние годы придают все большее значение вследствие необходимости транспортировки больших масс грузов в условиях плохих дорог и бездорожья.
Опытные специальные автомобили и автопоезда с прицепами со всеми ведущими колесами, созданные в результате многолетней научно-исследовательской и экспериментально-конструкторской работы, отличаются от обычных автомобилей и тягачей многими конструктивными решениями. Перспективность широкого применения таких автомобилей и автопоездов с прицепами со всеми ведущими колесами недостаточно ясна, однако высокая проходимость их движителей является бесспорной.
Все многообразие многоприводных автомобилей за границей достигается путем использования готовых агрегатов и механизмов грузовых автомобилей, а также раздаточных коробок и передних ведущих мостов, изготовляемых специализированными заводами. Среди многоприводных автомобилей преимущественное распространение получили те, которые разработаны с учетом использования готовых агрегатов, выпускаемых автомобильной промышленностью.
В связи с необходимостью буксирования тяжелых прицепов за границей получают распространение мощные четырехосные автомобили со всеми ведущими колесами и автопоезда с прицепами с» всеми ведущими колесами.
Тенденцией в развитии грузовых автомобилей является создание тягачей и тяжелых многоосных прицепов или составных многоагрегатных автопоездов.
Компоновки автомобилей и тягачей с двумя, тремя и четырьмя ведущими осями по взаимному расположению двигателя, кабины и грузовой платформы весьма разнообразны, но преимущественное распространение имеет обычная компоновка с двигателем, расположенным впереди, и коротким капотом. Компоновка с кабиной над двигателем и с двигателем, расположенным за кабиной, также начинает получать распространение в связи с применением подъемных кабин, а также коротких V-образных двигателей.
Ввиду того что многоприводные автомобили предназначены главным образом для работы в качестве тягачей, их основным параметром является полный вес и вес прицепа. Для обеспечения надежной работы автопоезда по проселочным дорогам и труднопроходимой местности принято, чтобы отношение веса прицепа к весу тягача не превышало 0,3—0,4.
Для снижения величины сил сопротивления движению различие по колее' и размерам колес между тягачом и прицепом целесообразно делать наименьшим.
Тяговые качества автопоезда с обычными прицепами могут быть достаточно высокими, если удельная мощность многоосного тягача будет равна 10—20 л.с./т. Однако проходимость его существенно ниже, чем автопоезда с прицепами со всеми ведущими колесами.
Среди различных тенденций развития автомобилей высокой проходимости наиболее вероятно развитие многоагрегатных автопоездов с электросиловым приводом.
Комментарии к этой статье