Прылада і апісанне дапамогі пры паркоўцы (Дыскаверы 3)

Размяшчэнне элементаў сістэмы дапамогі пры паркоўцы

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Пярэднія датчыкі
2	-	Дынамік сістэмы дапамогі пры паркоўцы
3	-	3аднія датчыкі
4	-	Модуль дапамогі пры паркоўцы
5	-	Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы

Агляд

Сістэма дапамогі пры паркоўцы інфармуе кіроўцу гукавым папярэджаннем аб перашкодзе на шляхі руху аўтамабіля пры паркоўцы пярэднім ходам (калі камплектацыя прадугледжвае) або заднім ходам. Прызначэнне сістэмы заключаецца ў дапамозе вадзіцелю падчас паркоўкі аўтамабіля ў абмежаванай прасторы. Сістэма не з'яўляецца сродкам прадухілення сутыкнення пры руху ў транспартным струмені і не вызваляе кіроўцу ад неабходнасці глядзельнага арыентавання.

Сістэма дапамогі пры паркоўцы не з'яўляецца пазіцыяй стандартнага абсталявання на ўсіх аўтамабілях. Некаторыя аўтамабілі могуць быць абсталяваны толькі заднімі датчыкамі, а аўтамабілі з высокім узроўнем камплектацыі могуць быць абсталяваны пярэднімі і заднімі датчыкамі.

У склад сістэмы ўваходзяць чатыры датчыка ў заднім бамперы і чатыры датчыка ў пярэднім бамперы (калі прадугледжана камплектацыяй), модуль кіравання, выключальнік на панэлі кіравання, дынамік для задняй сістэмы і дынамік для пярэдняй сістэмы (убудаваныя ў шчыток прыбораў).


У аснову працы сістэмы пакладзены прынцып ультрагукавой рэхалакацыі. Прыняты адлюстраваны гукавы сігнал выкарыстоўваецца модуль кіравання сістэмай для вылічэння адлегласці да перашкоды.

Выключальнік, усталяваны на прыборнай панэлі, дазваляе кіроўцу адключаць сістэму дапамогі пры паркоўцы, калі яе паслугі не патрэбныя.

Модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы

Модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы размешчаны з правага боку багажнага аддзялення, за бакавой панэллю аздаблення.



Модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы выкарыстоўвае адзіны мікрапрацэсар для выканання наступных задач:

• Упраўленне ультрагукавымі датчыкамі
• Кантроль ультрагукавых датчыкаў
• Ацэнка прынятых адлюстраваных сігналаў, якія паступаюць ад датчыкаў
• Падаўленне перашкод
• Кіраванне дынамікамі сістэмы дапамогі пры паркоўцы
• Кантроль дынамікаў і правадоў
• Кіраванне і кантроль індыкатара стану выключальніка і правады
• Ацэнка ўваходных кіраўнікоў сігналаў і назіранне за імі
• Упраўленне дыягнастычнымі функцыямі і функцыямі праверкі
• Назіранне за ланцугом харчавання
• Перадача інфармацыі з дапамогай дыягнастычнай лініі

Кантакты раздыма сістэмы дапамогі пры паркоўцы

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
A	-	Раздым C0957
B	-	Раздым C1457 (Толькі пярэднія датчыкі)
C	-	Раздым C0958 (Толькі заднія датчыкі)

Раздым C0957

№ кантакту.	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Сілавы ланцуг ад замка запальвання	Уваходны сігнал
2	Дынамік задняй сістэмы	Выхадны сігнал
3	Не выкарыстоўваецца	-
4	Выключальнік («маса»)	Уваходны сігнал
5 і 6	Не выкарыстоўваецца	-
7	CAN low	Уваходны сігнал/выходны сігнал
8 і 9	Не выкарыстоўваецца	-
10	Ланцуг харчавання дынаміка задняй сістэмы, 12 У	Уваходны сігнал
11 і 12	Не выкарыстоўваецца	-
13	Святлодыёд выключальніка	Выхадны сігнал
14	CAN high	Уваходны сігнал/выходны сігнал
15	Не выкарыстоўваецца	-
16	Маса	Уваходны сігнал

Раздым C01457

№ кантакту.	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	3 азямленне пярэдніх датчыкаў	Уваходны сігнал
2	Харчаванне пярэдніх датчыкаў, 12 У	Выхадны сігнал
3 і 4	Не выкарыстоўваецца	-
5	Сігнал левага крайняга пярэдняга датчыка	Уваходны сігнал
6	Сігнал левага ўнутранага пярэдняга датчыка	Уваходны сігнал
7	Сігнал правага ўнутранага пярэдняга датчыка	Уваходны сігнал
8	Сігнал правага крайняга пярэдняга датчыка	Уваходны сігнал
з 9 па 12	Не выкарыстоўваецца	-

Раздым C0958

№ кантакту.	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Не выкарыстоўваецца	-
2	Сігнал правага ўнутранага задняга датчыка	Уваходны сігнал
3	Сігнал левага ўнутранага задняга датчыка	Уваходны сігнал
4	Сігнал правага крайняга задняга датчыка	Уваходны сігнал
5	Сігнал левага крайняга задняга датчыка	Уваходны сігнал
6 і 7	Не выкарыстоўваецца	-
8	3азямленне задніх датчыкаў	Уваходны сігнал
9 і 10	Не выкарыстоўваецца	-
11	Харчаванне задніх датчыкаў, 12 У	Выхадны сігнал
12	Не выкарыстоўваецца	-

Уваходныя і выходныя сігналы

Сувязь паміж модулем кіравання і вонкавымі элементамі сістэмы дапамогі пры паркоўцы ажыццяўляецца праз тры раздыма для аўтамабіляў з пярэднімі і заднімі датчыкамі або праз два раздыма - для аўтамабіляў толькі з заднімі датчыкамі.

Модуль кіравання атрымлівае ўваходныя сігналы ад наступных элементаў:

• Уключана перадача задняга ходу паведамленне CAN ад модуля кіравання аўтаматычнай каробкай перадач або, для аўтамабіляў з механічнай скрынкай, ад модуля кіравання раздатачнай скрынкай.
• Уключаная перадача руху наперад (акрамя нейтральнай і задняга ходу) паведамленне CAN ад модуля кіравання аўтаматычнай скрынкай перадач або, для аўтамабіляў з механічнай скрынкай, ад модуля кіравання раздатачнай скрынкай.
• Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы
• Уключаны стаяначны тормаз - паведамленне CAN
• Падлучаны прычэп - Паведамленне CAN для цэнтральнай электраразмеркавальнай скрынкі (CJB):
• Сілкаванне ад замка запальвання

Модуль кіравання фармуе выходныя сігналы для наступных элементаў:

• Датчыкі - злучэнні харчавання і зазямлення
• Датчыкі, лічбавы сігнал: перадача (апрамяненне перашкоды) і прыём (адлюстраванага сігналу)
• Дынамік задняй сістэмы: выходны сігнал зменнай частаты
• Дынамік пярэдняй сістэмы: паведамленне CAN да шчытка прыбораў
• Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы: напругі сілкавання святлодыёда ў выключальніку

Сігналы, якія перадаюцца па шыне CAN

Модуль кіравання сістэмы дапамогі пры паркоўцы прымае і адсылае шэраг лічбавых сігналаў па сярэднехуткаснай шыне CAN. Прынятыя сігналы выкарыстоўваюцца для кіравання працай сістэмы дапамогі пры паркоўцы.


Паведамленні, атрыманыя модулем сістэмы дапамогі пры паркоўцы і якія выкарыстоўваюцца для кіравання сістэмай, зведзены ў прыведзеную ніжэй табліцу.

Паведамленне	Адпраўнік
Хуткасць аўтамабіля	Модуль ABS
Палажэнне селектара: Аўтаматычная каробка перадач	Модуль кіравання каробкай перадач
Абраная перадача: Механічная каробка перадач	Модуль кіравання раздатачнай скрынкай
Уключэнне/выключэнне электроннага стаяначнага тормазу	Модуль электроннага стаяначнага тормазу
Статус аўтамабіля (у руху ці не)	Модуль ABS
Падлучэнне прычэпа	Цэнтральная электраразмеркавальная каробка
Вонкавая тэмпература	Модуль аўтаматычнага кіравання тэмпературай (ATC)
Статус працы рухавіка	Блок кіравання дызельным рухавіком
Захаванае паказанне одометра	Шчыток прыбораў
Узровень напругі ў электрасетцы аўтамабіля	Шчыток прыбораў
Таймер	Шчыток прыбораў
Канфігурацыя аўтамабіля	Шчыток прыбораў
Фізічны дыягнастычны запыт	Дыягнастычная сістэма, ухваленая кампаніяй Land Rover, праз дыягнастычны раздым
Функцыянальны дыягнастычны запыт	Дыягнастычная сістэма, ухваленая кампаніяй Land Rover, праз дыягнастычны раздым
Ідэнтыфікацыя канфігурацыі сістэмы	Шчыток прыбораў

Дыягностыка

Модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы злучаны з дыягнастычным раздымам среднескоростной шынай CAN, таму няспраўнасці можна дыягнаставаць з дапамогай прыбора Т4. Акрамя таго, модуль кіравання выконвае самодіагностікі, у рамках якой праводзіцца пастаянны маніторынг сістэмы і, у выпадку выяўлення няспраўнасці, апавяшчэнне кіроўцы гукавым сігналам дынаміка пярэдняй або задняй сістэмы (у залежнасці ад характару няспраўнасці).


Пры выяўленні няспраўнасці сістэмы дапамогі пры паркоўцы модуль кіравання паведамляе аб ёй кіроўцу наступным чынам:

• Калі сістэма актыўная, і выяўлена няспраўнасць датчыкаў, дынамікаў, модуля кіравання або электраправодкі, святлодыёд сістэмы міргае з частатой 2 Гц.
• Калі выяўлена няспраўнасць перадпакояў датчыкаў ці дынаміка задняй сістэмы, з дынаміка перадпакоя сістэмы на працягу трох секунд раздаецца сігнал памылкі з частатой 1500 Гц.
• Калі выяўлена няспраўнасць задніх датчыкаў, выключальніка, убудаванага ў выключальнік святлодыёда, а таксама ў выпадку памылкі перадачы сігналаў па шыне cAn, з дынаміка задняй сістэмы на працягу трох секунд раздаецца сігнал памылкі з частатой 1500 Гц.

Датчыкі

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Корпус пярэдняга датчыка
2	-	Пярэдні датчык
3	-	Корпус задняга датчыка
4	-	Задні датчык

У заднім і ў пярэднім (калі прадугледжана камплектацыяй) бамперы размешчана па чатыры датчыка. На корпусе кожнага датчыка маюцца два выступа, прызначаныя для яго фіксацыі ў правільным становішчы ў адтуліне бампера. Корпус датчыка ўстаўляецца ў бампер спераду. Пасля гэтага сам датчык устаўляецца ў корпус ззаду і фіксуецца ў ім.

Кожны датчык мае трохкантактны раз'ём, які далучаны да агульнага для ўсіх чатырох датчыкаў джгута правадоў. Затым паляць электраправодкі задніх датчыкаў злучаецца з агульным джгутом электраправодкі кузава, а паляць электраправодкі перадпакояў датчыкаў - з джгутом электраправодкі маторнага аддзялення. Тры кантакту датчыка прызначаны для злучэння на «масу», напругі сілкавання і для перадачы сігналу.

У пластмасавым корпусе кожнага датчыка знаходзіцца п'езаэлектрычная кружэлка. Дыск вібруе з частатой 38,4 кгц, генеруючы ўльтрагукавы сігнал у паветраным асяроддзі. Дыск таксама прымае таксама адлюстраваны сігнал.

Модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы кіруе кожным датчыкам, дасылаючы да яго лічбавыя сігналы па лініі перадачы сігналаў. Кожны датчык мае два рэжымы працы; камбінаваны рэжым перадатчыка і прымача і толькі рэжым прымача.

У камбінаваным рэжыме датчык выдае серыю ўльтрагукавых імпульсаў і пасля гэтага пераходзіць у рэжым прыёму адлюстраванага ад перашкоды гуку на адлегласці выяўлення. Адлюстраваныя сігналы ўзмацняюцца і ў датчыку пераўтворацца з аналагавага сігналу ў лічбавы. Лічбавы сігнал перадаецца ў модуль кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы, дзе параўноўваецца з загадзя запраграмаванымі ўзорамі, якія захоўваюцца ў памяці EEPROM. Модуль кіравання атрымлівае гэтыя дадзеныя ад датчыка па лініі перадачы сігналу і вылічае адлегласць да перашкоды па прамежку часу паміж апрамяненнем перашкоды і прыёмам адлюстраванага сігналу. Працягласць імпульсу перадачы усталёўваецца модулем кіравання. Частата паўтарэння імпульсаў вызначаецца датчыкам.

У рэжыме прымача датчык прымае імпульсы, якія выпраменьваюцца суседнімі датчыкамі. Модуль кіравання выкарыстоўвае гэтую інфармацыю для дакладнага вызначэння становішча і адлегласці да перашкоды.

Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Выключальнік
2	-	Святлодыёд

Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы знаходзіцца на цэнтральнай кансолі над інтэграваным галаўным блокам, злева ад выключальніка аварыйнай сігналізацыі. У выключальнік, становішчы якога не фіксуюцца, убудаваны святлодыёд. Для ўключэння святлодыёда да выключальніка падаецца напруга 12 У. Выключальнік злучаны з «масай». Пры націску на кнопку выключальніка адбываецца кароткачасовае замыканне на масу, якое інтэрпрэтуецца сістэмай дапамогі пры паркоўцы як каманда ўключэння або адключэння сістэмы.

Дынамік сістэмы дапамогі пры паркоўцы

Дынамік сістэмы дапамогі пры паркоўцы кіруецца модулем кіравання і генеруе гукавыя сігналы рознай частаты, якія інфармуюць кіроўцы аб адлегласці паміж аўтамабілем і перашкодай.

Дынамік задняй сістэмы дапамогі пры паркоўцы размешчаны з левага боку багажнага аддзялення, за бакавой панэллю абліцоўвання кузава, ніжэй узроўня акна. Дынамік мацуецца да кузава пры дапамозе двух шруб-самарэзаў. Дынамік злучаны з модулем кіравання сістэмы дапамогі пры паркоўцы джгутом электраправодкі з раздымам.

Пярэдняя сістэма дапамогі пры паркоўцы выкарыстоўвае дынамік, убудаваны ў шчыток прыбораў, які кіруецца па камандах, якія перадаюцца па шыне CAN ад модуля кіравання сістэмай дапамогі пры паркоўцы да шчытка прыбораў.

Схема кіравання

УВАГА: A = правадное злучэнне; D = высакахуткасная шына CAN; N = сярэднехуткасная шына CAN

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Топкае звяно 11E (30A)
2	-	Перамыкач запальвання
3	-	Топкі засцерагальнік 36P (5A)
4	-	Дынамік задняй сістэмы дапамогі пры паркоўцы
5	-	Модуль дапамогі пры паркоўцы
6		Модуль ATC
7	-	Цэнтральны размеркавальны блок (CJB)
8	-	Шчыток прыбораў
9	-	Модуль ABS
10	-	Модуль кіравання каробкай перадач
11	-	Модуль кіравання раздатачнай скрынкай
12	-	Модуль электроннага стаяначнага тормазу
13	-	Модуль кіравання рухавіком
14	-	Левы крайні пярэдні датчык
15	-	Левы ўнутраны пярэдні датчык
16	-	Правы ўнутраны пярэдні датчык
17	-	Правы крайні пярэдні датчык
18	-	Левы крайні задні датчык
19	-	Левы ўнутраны задні датчык
20	-	Правы ўнутраны задні датчык
21	-	Левы крайні задні датчык
22	-	Выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы