Прынцып працы стаяначнага тормазу (Дыскаверы 3)

Стаяначны тормаз можна ўключыць у любы момант пры ўмове, што акумулятарная батарэя забяспечвае дастатковую напругу. Каб разблакаваць стаяначны тормаз, павінны выконвацца некаторыя папярэднія ўмовы. Стаяначны тормаз мае ручны і аўтаматычны рэжымы працы для розных умоў, як разгледжана ў наступнай табліцы:

Рэжымы працы

Рэжым	Папярэднія ўмовы	Дзеянне вадзіцеля
Статычнае ўключэнне	Хуткасць аўтамабіля менш за 2,5 км/г.	Выцягніце перамыкач стаяначнага тормазу ўверх.
Статычнае выключэнне	1, Хуткасць аўтамабіля менш за 2,5 км/г. 2, Рухавік працуе. АБО Ключ запальвання ў становішчы II, і націснутая педаль тормазу або педаль счаплення (для мадэляў з механічнай каробкай перадач). АБО Ключ запальвання ў становішчы II, і націснутая педаль акселератара або педаль счаплення (для мадэляў з аўтаматычнай каробкай перадач).	Націсніце перамыкач стаяначнага тормазу ўніз.
Уключэнне пры выманні ключа (толькі для мадэляў з механічнай каробкай перадач)	1, Хуткасць аўтамабіля менш за 10 км/г. 2, Ключ запальвання ў становішчы 0. 3, Ключ у замку запальвання.	Выміце ключ з замка запальвання.
Забарона ўключэння пры выманні ключа	1, Хуткасць аўтамабіля менш за 2,5 км/г. 2, Ключ запальвання ў становішчы 0. 3, Ключ у замку запальвання.	Выміце ключ з замка запальвання, утрымліваючы націснутым перамыкач стаяначнага тормазу.
Дынамічнае ўключэнне	Хуткасць аўтамабіля больш за 2,5 км/г.	Выцягніце перамыкач стаяначнага тормазу ўверх у адпаведнасці з патрабаваннямі.
Дынамічнае выключэнне	Хуткасць аўтамабіля больш за 2,5 км/г.	Выключыце (перавядзіце ў нейтральнае становішча) або націсніце ўніз перамыкач стаяначнага тормазу.
DAR (аўтаматычнае выключэнне пры пачатку руху) (толькі для мадэляў з аўтаматычнай каробкай перадач)	1, Ключ запальвання ў становішчы II. 2, Селектар каробкі перадач у становішчы 1, 2 або R (пры абранай вышэйшай ступені) або 1, 2, 3 або R (пры абранай ніжэйшай ступені). 3, Педаль акселератара націснутая больш за на 5%.	Адсутнічае. Стаянкавы тормаз выключаецца аўтаматычна пры пачатку руху.

Працоўная напруга

Прывядзенне ў дзеянне (уключэнне або выключэнне) стаяначнага тормазу магчыма толькі тады, калі напружанне харчавання блока кіравання стаяначным тормазам знаходзіцца ў дыяпазоне 9-18 В. Пры любой напрузе ў гэтым дыяпазоне блок кіравання стаяначным тормазам можа забяспечваць максімальнае нацяжэнне тросаў тормазу, цалкам уключаючы стаяначны тормаз . Аднак, у дыяпазоне 9-10,5 У час прывядзення ў дзеянне можа перавышаць 1 секунду.

Падчас прывядзення ў дзеянне стаяначнага тормазу:

• Калі напруга сілкавання блока кіравання стаяначным тормазам падае ніжэй 8,3 У, блок кіравання стаяначным тормазам працягвае выконваць аперацыю, але захоўвае пры гэтым які адпавядае код няспраўнасці. Калі запальванне ўключана, блок кіравання стаяначным тормазам таксама перадае ў шчыток прыбораў сігналы ўключэння жоўтага індыкатара стаяначнага тормазу і мігценні чырвонага індыкатара стаяначнага тормазу. Для аўтамабіляў са шчытком прыбораў высокага ўзроўню на дысплеі цэнтра паведамленняў адлюстроўваецца паведамленне аб няспраўнасці стаяначнага тормазу. Папярэджанні здымаюцца, калі напружанне харчавання перавышае 8,3 В.
• Калі напруга сілкавання падае ніжэй 7,5 У, блок кіравання стаяначным тормазам спыняе выкананне аперацыі. Выкананне аперацыі аднаўляецца аўтаматычна, калі напруга сілкавання перавышае 7,5 У, і па-ранейшаму паступае каманда ад перамыкача стаяначнага тормазу.
• Калі напруга сілкавання падае ніжэй 6,5 У, функцыя стаяначнага тормазу адключаецца да канца цыклу запальвання.
• Калі напруга сілкавання перавышае 18,0 У, блок кіравання стаяначным тормазам неадкладна адключае функцыю стаяначнага тормазу і захоўвае які адпавядае код няспраўнасці. Калі запальванне ўключана, блок кіравання стаяначным тормазам таксама перадае ў шчыток прыбораў сігналы ўключэння жоўтага індыкатара стаяначнага тормазу і мігценні чырвонага індыкатара стаяначнага тормазу. Для аўтамабіляў са шчытком прыбораў высокага ўзроўню на дысплеі цэнтра паведамленняў адлюстроўваецца паведамленне аб тым, што стаяначны тормаз няспраўны і не працуе. Функцыя стаяначнага тормазу адключаецца, пакуль напруга сілкавання ізноў не будзе ў дыяпазоне 9-18 У. Калі напруга сілкавання ізноў уваходзіць у дыяпазон 9-18 У, падача папярэджанняў спыняецца, і аўтаматычна аднаўляецца выкананне аперацыі, калі блок кіравання стаяначным тормазам працуе ў дынамічным рэжыме пры дзеючым запыце ад перамыкача стаяначнага тормазу.

УВАГА: Пры напрузе ніжэй 8 У шчыток прыбораў выключаецца, таму пры напрузе меней 8 У індыкатары не працуюць, і папярэджанні не падаюцца. Перадача дадзеных па шыне CAN спыняецца пры напрузе акумулятарнай батарэі ніжэй 7,0 і аднаўляецца пры напрузе вышэй 7,5 У.

Рэжым чакання

Для памяншэння разраду акумулятарнай батарэі ў стане супакою блок кіравання стаяначным тормазам мае рэжым чакання. Блок кіравання стаяначным тормазам пераходзіць у рэжым чакання пры ўмове, што запальванне выключана, і не паступаюць сігналы ад датчыкаў хуткасці колаў, калі выконваецца адна з наступных умоў:

• З моманту апошняга прывядзення ў дзеянне стаяначнага тормазу прайшло 20 хвілін.
• Калі стаяначны тормаз не прыводзіўся ў дзеянне, прайшло 20 хвілін пасля выключэння запальвання.

Блок кіравання стаяначным тормазам выходзіць з рэжыму чакання пры выкананні адной з наступных умоў:

• Ад перамыкача стаяначнага тормазу паступіў запыт на ўключэнне ці выключэнне.
• Уключана запальванне.
• Адбылося ўключэнне пры выманні ключа.

Блок кіравання стаяначным тормазам выходзіць з рэжыму чакання за 500 мс. Высакахуткасная шына CAN (сетка кантролера) уключаецца за час не больш за 200 мс.

Калі блок кіравання стаяначным тормазам выходзіць з рэжыму чакання па запыце выключэння ад перамыкача стаяначнага тормазу, блок кіравання стаяначным тормазам ігнаруе гэты запыт і ўключае чырвоны індыкатар тормазу. Блок кіравання стаяначным тормазам выключае чырвоны індыкатар тормазу і вяртаецца ў рэжым чакання неадкладна пасля перакладу перамыкача ў нейтральнае становішча.

Калі блок кіравання стаяначным тормазам выходзіць з рэжыму чакання па запыце ўключэння ад перамыкача стаяначнага тормазу, і стаяначны тормаз ужо ўключаны, блок кіравання стаяначным тормазам ігнаруе запыт і ўключае чырвоны індыкатар тормазу. Блок кіравання стаяначным тормазам выключае чырвоны індыкатар тормазу і вяртаецца ў рэжым чакання неадкладна пасля перакладу перамыкача ў нейтральнае становішча. Калі пры паступленні запыту ўключэння стаяначны тормаз выключаны, блок кіравання стаяначным тормазам уключае чырвоны індыкатар тормазу і стаяначны тормаз. Блок кіравання стаяначным тормазам выключае чырвоны індыкатар тормазу і вяртаецца ў рэжым чакання праз 3 хвіліны пасля ўключэння, або неадкладна пасля пераводу перамыкача ў нейтральнае становішча, у залежнасці ад таго, якая падзея адбылося апошняй.

Дынамічнае ўключэнне

У дынамічным рэжыме ўключэння сістэма працуе наступным чынам. Калі хуткасць перавышае 10 км/ч пры ўмове, што перамыкач стаяначнага тормазу знаходзіцца ў становішчы ўключэння, блок кіравання стаяначным тормазам перадае ў модуль ABS запыт уключэння дыскавых тармазоў на ўсіх чатырох колах. Калі аўтамабіль цалкам спыняецца, блок кіравання стаяначным тормазам уключае стаяначны тормаз статычна. Пры дасягненні статычнай нагрузкі гідраўлічнае ціск здымаецца. Калі пры дынамічным уключэнні перамыкач стаяначнага тормазу адпускаецца ў нейтральнае становішча або націскаецца ўніз у становішча выключэння, тармажэнне спыняецца.

Модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма) кантралюе запаволенне па сігналах датчыкаў хуткасці колаў і рэгулюе гідраўлічнае ціск на тармазных дысках для дасягнення патрабаванага запаволення. Пры працы ў рэжыме дынамічнага ўключэння дзейнічаюць усе функцыі антыблакіровачнай і супрацьпрабуксовачнай сістэм.

Блок кіравання стаяначным тормазам мае дзве функцыі нейтралізацыі няспраўнасці для рэжыму дынамічнага ўключэння.

• Функцыя нейтралізацыі няспраўнасці 1 актывуецца, калі хуткасць складае ад 2,5 км/ч да V, перамыкач стаяначнага тормазу знаходзіцца ў становішчы ўключэння, і модуль ABS (антыблакіровачная сістэма) не можа стварыць патрабаваны гідраўлічны ціск. Пры актывацыі функцыі нейтралізацыі няспраўнасці 1 блок кіравання стаяначным тормазам затарможвае аўтамабіль, выкарыстоўваючы толькі стаяначны тормаз. Блок кіравання стаяначным тормазам кантралюе запаволенне па інфармацыі аб хуткасці колаў ад модуля ABS (антыблакіровачнай сістэма) і рэгулюе нацяжэнне трасоў тормазы для дасягнення патрабаванага запаволення. Таксама падчас запаволення блок кіравання стаяначным тормазам выкарыстоўвае сігналы хуткасці колаў ад модуля ABS (антыблакіровачнай сістэма) для кіравання антыблакіровачнай функцыяй задніх колаў. Калі хуткасць аўтамабіля падае да 2,5 км/ч, блок кіравання стаяначным тормазам перамыкаецца ў рэжым статычнага ўключэння.
• Функцыя нейтралізацыі няспраўнасці 2 актывуецца пры спыненні перадачы інфармацыі паміж блокам кіравання стаяначным тормазам і модулем ABS (антыблакіровачнай сістэма), альбо няспраўнасці шыны CAN (сетка кантролера) . Пры актывацыі функцыі нейтралізацыі няспраўнасці 2 блок кіравання стаяначным тормазам затарможвае аўтамабіль, выкарыстоўваючы толькі стаяначны тормаз. Блок кіравання стаяначным тормазам нацягвае тросы тормазы пад кіраваннем кіроўцы, і антыблакіровачнай функцыя пры гэтым недаступная.

Пры дынамічным уключэнні тормазу, уключаючы функцыі нейтралізацыі няспраўнасці 1 і 2, блок кіравання стаяначным тормазам таксама перадае па высакахуткаснай шыне CAN (сетка кантролера) сігналы ў наступныя прылады:

• Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма) для ўключэння стоп-сігналаў.
• Шчыток прыбораў для ўключэння перарывістага папераджальнай сігналу (актыўны сігнал 0,5 с, паўза 1,0 с).
• Шчыток прыбораў для ўключэння чырвонага індыкатара стаяначнага тормазу. Індыкатар свеціцца ўвесь час, за выключэннем актывацыі функцыі няспраўнасці 2, калі ён міргае.

Папярэдняя падрыхтоўка DAR

Папярэдняя падрыхтоўка DAR вырабляецца, калі ўключаная вышэйшая прыступка раздатачнай скрынкі, і служыць для памяншэння часу выключэнні стаяначнага тормазу пры плыўным крананні з месца з выкарыстаннем функцыі DAR. Папярэдняя падрыхтоўка DAR выконваецца ў наступнай сітуацыі:

• Замак запальвання знаходзіцца ў становішчы II.
• Скрынка перадач працуе ў рэжыме 1, 2 або R.
• Аўтамабіль нерухомы.
• Не робіцца нацяжэнне трасоў у аварыйным рэжыме.

Аўтаматычнае рэгуляванне нагрузкі

Пры ўключаным запальванні блок кіравання стаяначным тормазам стала кантралюе сігнал ад датчыка высілка. Калі нацяжэнне трасоў тормазы выходзіць за межы, усталяваныя для бягучага рэжыму, блок кіравання стаяначным тормазам аўтаматычна вяртае нацяжэнне ў дапушчальны дыяпазон.

Нацяжэнне ў аварыйным рэжыме. Калі падчас папярэдняй падрыхтоўкі аўтамабіль рухаецца, да канца бягучага цыклу запальвання усталёўваецца максімальнае нацяжэнне трасоў.

Аўтаматычнае ўключэнне. Калі пры ўключаным стаяначным тормазе нацяжэнне трасоў тормазу памяншаецца на зададзеную велічыню адносна пачатковай усталёўкі, блок кіравання стаяначным тормазам аўтаматычна аднаўляе нацяжэнне, якое адпавядае пачатковай усталёўцы.

Аўтаматычнае выключэнне. Калі пры выключаным стаяначным тормазе нацяжэнне трасоў тормазу павялічваецца на зададзеную велічыню, блок кіравання стаяначным тормазам аўтаматычна памяншае нацяжэнне да нуля.

Кантроль перамыкача стаяначнага тормазу

Блок кіравання стаяначным тормазам кантралюе сістэму перамыкача стаяначнага тормазу для выяўлення наступных няспраўнасцяў. Пры выяўленні няспраўнасці блок кіравання стаяначным тормазам захоўвае адпаведны код няспраўнасці:

• Кароткія замыканні паміж які ўзгадняе транзістарам у блоку кіравання стаяначным тормазам і ланцугом напругі акумулятарнай батарэі.
• Абрывы правадоў і няспраўнасці мікраперамыкачоў.
• Дакладнасць.

Перамыкач стаяначнага тормазу мае ўнутранае рэзерваванне. Пры выяўленні няспраўнасці аднаго микропереключателя блок кіравання стаяначным тормазам па-ранейшаму можа вызначаць стан перамыкача стаяначнага тормазу. У выніку кароткіх замыканняў або некалькіх няспраўнасцяў блок кіравання стаяначным тормазам адключае перамыкач стояночного тормазы да канца бягучага цыклу запальвання. Акрамя таго, блок кіравання стаяначным тормазам адключае перамыкач стаяначнага тормазу пры выяўленні памылкі праверкі дакладнасці. Аднак, бо памылкі праверкі дакладнасці звычайна выклікаюцца няпоўным спрацоўваннем перамыкача стаяначнага тормазу, перамыкач ізноў пачынае працаваць, калі ў далейшым блок кіравання стаяначным тормазам усталёўвае, што перамыкач знаходзіцца ў дакладным працоўным стане.

Пры выяўленні адной няспраўнасці мікраперамыкача блок кіравання стаяначным тормазам перадае ў шчыток прыбораў сігнал уключэння жоўтага індыкатара стаяначнага тормазу. На аўтамабілях са шчытком прыбораў высокага ўзроўню блок кіравання стаяначным тормазам таксама перадае ў шчыток прыбораў каманду адлюстравання паведамлення аб няспраўнасці стаяначнага тормазу. Падчас уключэння блок кіравання стаяначным тормазам таксама перадае ў шчыток прыбораў запыт мігцення чырвонага індыкатара стаяначнага тормазу.

Пры няспраўнасцях усіх астатніх відаў блок кіравання стаяначным тормазам перадае ў шчыток прыбораў сігнал уключэння жоўтага індыкатара стаяначнага тормазу і, для аўтамабіляў са шчытком прыбораў высокага ўзроўню, каманду адлюстравання паведамлення аб тым, што стаяначны тормаз няспраўны і не працуе. Калі вырабляецца ўключэнне, блок кіравання стаяначным тормазам перадае ў шчыток прыбораў сігнал мігцення чырвонага індыкатара стаяначнага тормазу да канца бягучага цыклу запальвання.

Пры наступным цыкле запальвання індыкатары ўключаюцца, і паведамленні падаюцца, толькі калі няспраўнасць па-ранейшаму прысутнічае, хоць пры гэтым у блоку кіравання стаяначным тормазам захоўваецца код няспраўнасці, пакуль ён не будзе выдалены з дапамогай T4.