В комбиниран режим сензорите излъчват поредица от ултразвукови импулси и след това преминават към режим на приемане на звук, отразен от препятствие в обхвата. Получените отразени сигнали се усилват и преобразуват от аналогова в цифрова форма в самия сензор. Цифровият сигнал се предава на модула за помощ при паркиране и се сравнява с програмираните данни в EEPROM на модула. Контролният модул получава тези данни от сензора през линията за предаване на сигнала и изчислява разстоянието до препятствието от интервала от време между излагането на препятствието и приемането на отразения сигнал. Продължителността на импулса се определя от модула, който с помощта на сензор контролира честотата на изходния импулс.
В режим на приемник сензорът получава импулси, излъчвани от съседни сензори. Контролният модул използва тази информация, за да определи точно позицията и разстоянието до препятствието.
Ако не бъдат открити препятствия, няма допълнителни предупреждения. Ако бъде открито препятствие, се издават повтарящи се звукови сигнали от съответните предни или задни високоговорители. Интервалът на сигнализиране намалява с намаляване на разстоянието между препятствието и автомобила. На разстояние приблизително 250 mm звуковият сигнал става непрекъснат.
Ако разстоянието между него и автомобила не намалее след първоначалното засичане на препятствие, предупредителният тон остава непроменен, ако препятствието бъде засечено от централния сензор, или алармата спира да звучи след 3 секунди, ако препятствието бъде засечено от ъгъла сензор.
Клаксоните спират, когато автомобилът излезе от задна предавка. Модулът продължава да следи разстоянието и възобновява предупреждението, ако бъде открито намаляване на разстоянието.
Работата на системата се отменя, когато се натисне превключвателят за помощ при паркиране или се изключи запалването. Системата също се отменя, ако превозното средство измине повече от 50 m или скоростта на движение надвиши 30 km/h.
Системата може да открие, че ремарке е свързано към превозното средство, като използва средноскоростно съобщение на CAN шина от модула на ремаркето. Когато модулът за помощ при паркиране открие, че ремарке е свързано към превозното средство, задните сензори се дезактивират, за да се предотвратят непрекъснати предупреждения поради близостта на ремаркето.
Модулът за помощ при паркиране също така съдържа софтуер, който компенсира ефектите от скреж, лед или дъжд върху сензорите. Компенсация за обледеняване възниква, ако стойността на външната температура, получена в съобщението по средноскоростната CAN шина от арматурното табло, е по-ниска от 6°C.
Изчисляване на разстояние
ЗАБЕЛЕЖКА: A = Прекъснат предупредителен тон; B = Непрекъснат звуков сигнал
Максималният обхват на откриване за предни сензори е 800 mm за централни сензори и 600 mm за ъглови сензори.
Максималният обхват на откриване за задните сензори е 1800 mm за централните сензори и 600 mm за ъгловите сензори.
Коментари към тази статия