Антиблокираща спирачна система
ABS контролира скоростта на всички колела, за да осигури оптимално приплъзване на колелата при спиране, като същевременно поддържа сцепление. Блокирането на колелата е предотвратено, за да се запази контролът върху автомобила с ефективно управление. Налягането в предните спирачки се модулира отделно за всяко колело.
Налягането в задните спирачки се модулира на базата на "избор на ниско". Принципът на "ниско избиране" позволява на двете задни спирачки да имат еднакво налягане, съответстващо на налягането, прилагано от колелото върху долната повърхност на триене. Това поддържа задната част на автомобила стабилна, когато колелата са върху повърхности с различни коефициенти на триене.
Спирачна система за завой
CBC влияе върху спирачното налягане, като го поддържа под и в рамките на праговете на ABS, за да противодейства на момента на отклонение, генериран при спиране в завой. CBC произвежда коригиращ въртящ момент чрез ограничаване на спирачното налягане от едната страна на автомобила.
Динамичен контрол на стабилността
DSC използва спирачките и управлението на въртящия момент на задвижването, за да поддържа стабилността на автомобила при накланяне. Когато запалването е включено, функцията DSC е постоянно налична, освен ако превключвателят DSC не е изключен. Дори когато DSC е деактивиран, резките маневри на отклонение или странично ускорение могат да задействат RSC действие, за да се поддържа стабилността на автомобила.
DSC подобрява безопасността при шофиране при извършване на резки маневри и в ситуации на недозавиване или презавиване, които могат да възникнат при завиване. ABS модулът следи скоростта на отклонение, страничното ускорение на автомобила и управлението и след това селективно прилага индивидуални спирачки и предоставя сигнали за регулиране на въртящия момент в силовото предаване, за да намали недозавиването или презавиването.
Обикновено:
- В ситуация на недозавиване вътрешните колела се спират, за да противодействат на отклонението към външния ръб на завоя.
- В ситуация на свръхзавиване, външните колела се спират, за да противодействат на движението на задната част на автомобила към външния ръб на завоя.
ABS модулът следи стабилността на посоката на превозното средство, използвайки входове от сензорите за скорост на колелата, сензора за ъгъл на завиване, сензора за странично ускорение и сензора за отклонение. Стабилността на посоката се сравнява със съхранените данни за целта. Когато стабилността се отклонява от зададените стойности, ABS модулът се намесва, като активира съответните спирачки.
В ситуация на интервенция възникват следните взаимодействия:
- Високоскоростен CAN сигнал към ECM за намаляване на въртящия момент на двигателя.
- Високоскоростен CAN сигнал към активния модул на съединителя за освобождаване на заключващия момент на централния съединител.
- Приложете спирачка към съответния ъгъл на колата.
Електронно разпределение на спирачното усилие
EBD ограничава спирачното налягане, приложено към задните колела. Когато се задействат спирачките, теглото на автомобила се прехвърля напред, намалявайки способността на задните колела да прехвърлят спирачната сила върху пътната настилка. Това може да причини приплъзване на задните колела и да направи автомобила нестабилен.
EBD използва хардуера на антиблокиращата спирачна система, за да оптимизира автоматично налягането на задната спирачка под точката, в която обикновено се включва ABS.
ЗАБЕЛЕЖКА: Функцията EBD контролира само задните спирачки.
Електронен контрол на сцеплението
ETC се опитва да оптимизира сцеплението напред чрез намаляване на въртящия момент на двигателя или прилагане на спирачката на въртящо се колело, докато сцеплението се възстанови.
ETC се активира, ако индивидуалната скорост на колелото е над еталонната скорост на превозното средство (положително приплъзване) и педалът на спирачката не е натиснат. Върху въртящото се колело се прилага спирачка, която позволява прехвърлянето на излишния въртящ момент през трансмисията към невъртящите се колела. Ако е необходимо, ABS модулът също изпраща високоскоростно CAN съобщение до ECM, за да поиска намаляване на въртящия момент на двигателя.
Когато функцията DSC е избрана да бъде деактивирана чрез превключвателя DSC, функцията за намаляване на въртящия момент на двигателя е деактивирана.
Авариен спирачен асистент
EBA подпомага водача в ситуации на аварийно спиране, като автоматично увеличава спирачната сила. Има две ситуации, когато модул извиква EBA активиране:
- При бързо натискане на педала на спирачката.
- Когато спирачният педал е натиснат достатъчно силно, за да активирате ABS на предните спирачки.
Когато педалът на спирачката се натисне бързо, ABS модулът увеличава хидравличното налягане във всички спирачки, докато се достигне прагът за работа на ABS. Това действие осигурява максимална спирачна сила за наличното теглително усилие. ABS модулът контролира внезапното задействане на спирачките, като използва входове от превключвателя на педала на спирачката и от сензора за налягане в HCU. При натиснат спирачен педал, ако скоростта на увеличаване на хидравличното налягане надвиши предварително зададена граница, ABS модулът ще активира аварийно спиране.
Когато педалът на спирачката се натисне достатъчно силно, за да задействат предните спирачки с активиране на ABS, ABS модулът увеличава хидравличното налягане, подадено към задните спирачки до прага на ABS.
Работата на EBA продължава, докато водачът не освободи спирачния педал достатъчно, за да може хидравличното налягане в HCU да падне под прагова стойност, съхранена в паметта на ABS модула.
Контрол на спирачния момент на двигателя
EDC предотвратява превъртането на колелата, причинено от някое от следните:
- Внезапно намаляване на въртящия момент на двигателя при рязко отпускане на педала на газта.
- Внезапно задействане на съединителя след превключване на по-ниска предавка при автомобили с ръчна скоростна кутия.
- Превключване на по-ниска с CommandShift при превозни средства с автоматична скоростна кутия.
Когато ABS модулът открие ефекта от въртенето на колелата без да задейства спирачките, ABS модулът изпраща високоскоростен CAN сигнал към ECM, за да поиска незабавно увеличаване на въртящия момент на двигателя.
Система за контрол на спускането
HDC използва спиране на двигателя и спирачна намеса, за да контролира скоростта и ускорението на превозното средство по време на нискоскоростни спускания в офроуд условия и условия на ниско сцепление в офроуд условия. По правило еднакво налягане се прилага към четирите спирачки, но налягането към отделните спирачки може да се променя от ABS и DSC системите, за да се поддържа стабилността на посоката на автомобила. Изборът на функцията HDC се управлява от превключвателя HDC, разположен на подовата конзола. HDC работи при скорост на автомобила до 50 км/ч.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Неправилното използване на функцията HDC може да компрометира стабилността на автомобила, което да доведе до опасно и неконтролирано спускане по хълм. Натискането на педала на съединителя и/или шофирането с трансмисия в неутрално положение, когато HDC е активен, предотвратява прилагането на спирачка на двигателя за подпомагане на автомобила. Спирачките ще прегреят и ще започнат стратегия за намаляване на ефективността за HDC. В това състояние няма да има контрол върху превозното средство при спускане.
ЗАБЕЛЕЖКА: Когато е избран HDC, той работи дори когато педалът на съединителя е натиснат или скоростната кутия е в неутрално положение. Не се препоръчва да карате автомобила по-далеч от абсолютно необходимото с избрана HDC система и натиснат педал на съединителя или трансмисия в неутрално положение.
При автомобили с ръчна скоростна кутия HDC може да се използва само на първа предавка и задна предавка. След като колата започне да се движи, педалът на съединителя трябва да бъде напълно освободен. Не избирайте позиция 'N' на скоростната кутия, докато шофирате с активиран HDC.
При автомобили с автоматична скоростна кутия HDC може да се използва само в позиции "D", "R" и CommandShift "1". В позиция "D" TCM автоматично избира най-подходящата предавка. Не избирайте позиция 'N' на скоростната кутия, докато шофирате с активиран HDC.
Функцията HDC може да бъде избрана до 80 км/ч, но ще се активира само под 50 км/ч.
Когато е избран HDC:
- При скорости до 50 км/ч индикаторната лампа за състоянието на HDC свети постоянно, когато е избрана валидна предавка.
- При скорости между 50 и 80 км/ч предупредителната лампа HDC мига и при превозни средства с арматурно табло от "висока серия" в центъра за съобщения се показва съобщение, което уведомява, че скоростта е твърде висока. Ако превключвателят HDC бъде натиснат, когато скоростта на автомобила е над 80 км/ч, индикаторната лампа за състоянието на HDC няма да свети и HDC няма да бъде избран.
- Ако скоростта достигне 80 км/ч или повече, ще прозвучи предупредителен звънец, HDC функцията ще се изключи, индикаторната лампа за състояние ще изгасне и при превозни средства с арматурно табло от "висока серия" ще се появи съобщение се показва в центъра за съобщения, уведомявайки, че системният HDC е деактивиран.
За повече информация вижте главата:
- Арматурно табло (413-01 Арматурно табло, описание и функция)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, описание и действие)
Когато системата HDC е активирана, ABS модулът изчислява зададената скорост и я сравнява с действителната скорост на автомобила. След това ABS модулът активира HCU в режим на активно спиране, ако е необходимо, за постигане и поддържане на зададената скорост. Работата на спирачните светлини на автомобила по време на работа на HDC се управлява от CJB.
Активирането на педала на спирачката по време на активно спиране може да доведе до пулсация, възприета от педала на спирачката.
Зададената скорост варира между минималните и максималните стойности за всяка предавка и диапазон на предаване, в зависимост от командите на водача, дадени чрез педалите: Ако педалите не се използват, ABS модулът приема скоростта по подразбиране:
Точки за настройка на HDC скорост
| Целева скорост | Трансмисия в автоматична скоростна кутия | Трансмисия при ръчна скоростна кутия | ||
| 1-ви и D | Обратно | 1-ви | Обратно | |
| По подразбиране | 10 км/ч | 3,5 км/ч | 10 км/ч | 8 км/ч |
| Минимум | 6 км/ч | 3,5 км/ч | 7,5 км/ч | 8 км/ч |
| Максимум | 20 км/ч | 3,5 км/ч | 20 км/ч | 8 км/ч |
Зададената скорост се променя между минималната и максималната стойност с помощта на педала на газта или чрез натискане на бутоните '+' и '-' на круиз контрола (в зависимост от спецификацията на автомобила). Скоростта на HDC целта също ще се промени в зависимост от избрания режим Terrain Response™.
Когато зададената скорост се промени, ABS модулът ограничава забавянето и ускорението на автомобила до -0,5 m/s2 (-1,64 фута/s2) и до +0,5 m/s2 (+1,64 ft/s2) съответно.
За да осигури безопасен преход от активно спиране към освобождаване на спирачките, ABS модулът извиква стратегия за намаляване на спирачките, която постепенно намалява спирачната сила по време на активно спиране. Стратегията за намаляване на спирачките работи, ако някое от следните условия бъде открито по време на активно спиране.
- HDC се дезактивира с помощта на HDC превключвателя.
- Неизправност на елемент, използван от HDC, но не критична за функцията за намаляване на спирачките.
- Натискане на педала на газта, когато скоростната кутия е в неутрално положение.
- Прегряване на спирачките.
Ако намаляването на ефективността на спирачката е причинено от изключване на HDC или повреда на компонент, функцията HDC се отменя от ABS модула. Ако намаляването на ефективността на спирачките е причинено от натискане на педала на газта, докато трансмисията е в неутрално положение, или поради прегряване на спирачката, функцията HDC остава в състояние на готовност и възобновява работата си, след като педалът на газта бъде освободен или спирачките се охладят.
Стратегията за намаляване на спирачките увеличава целевата скорост с постоянно ускорение от 0,5 m/s2 (1,64 фута/сек2), докато се достигне максималната целева скорост или докато се активира изисква се спиране за 0,5 секунди. Ако педалът на газта е разположен в диапазон, който влияе върху зададената скорост, скоростта на ускорение се увеличава до 1,0 m/s2 (3,3 фута/s2).
Когато има намаляване на ефективността, прозвучава предупредителен звън и индикаторната лампа за състоянието на HDC се изключва. След това предупредителната лампа HDC (на арматурното табло на "ниската серия") изгасва или в центъра за съобщения (на арматурното табло на "високата серия") се показва съобщение за уведомяване за неизправност.
За повече информация вижте главата:
- Арматурно табло (413-01 Арматурно табло, описание и функция)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, описание и действие)
Когато възникне загуба на ефективност поради прегряване на спирачките, ще се покаже съобщение на превозни средства с инструментална група "High Series", уведомяващо, че HDC временно не е наличен. При автомобили с арматурно табло от "ниска серия", предупредителната лампа HDC мига. В края на функцията за намаляване на ефективността индикаторната лампа за състоянието на HDC мига. Мигането на предупредителните светлини и/или показването на съобщението продължава с избраната HDC система, докато спирачките се охладят.
За повече информация вижте главата:
- Арматурно табло (413-01 Арматурно табло, описание и функция)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, описание и действие)
За да контролира прегряването на спирачките, ABS модулът следи ефективността на спирането и въз основа на това оценява температурата на всяка спирачка. Ако очакваната температура на някоя от спирачките надвиши предварително зададена граница, ABS модулът извиква стратегия за забавяне. След цикъл на забавяне работата на HDC отново става възможна, когато ABS модулът прецени, че температурата във всички спирачки е по-ниска от 64% от зададената температурна граница.
Поддържане на стабилност с елиминиране на преобръщане
Функцията RSC използва спирачките и двигателя, за да се опита да възстанови стабилността на автомобила, ако автомобилът участва в внезапна маневра, която заплашва да се преобърне.
Модулът ABS следи въвеждането на водача и поведението на превозното средство, използвайки различни сигнали за задвижване и входове от сензори за скорост на колелата, сензор за ъгъл на волана, сензори за накланяне, отклонение и странично ускорение. Тези входове се сравняват със симулираното поведение и ако поведението на превозното средство достигне предварително определено ниво на риск, ABS модулът ограничава мощността на двигателя или спира едно или повече колела, достатъчно, за да позволи на превозното средство да си възвърне стабилността и да помогне на водача да контролира превозното средство.
Когато запалването е включено, функцията RSC е винаги налична, дори ако е избрана функцията DSC изключена.
Интеграция на системата Terrain Response™
Функцията Terrain Response™ интегрира ABS модула и други модули за управление на превозното средство, за да улесни шофирането извън пътя или при неравни пътни условия. Системата Terrain Response се активира, когато въртящият се превключвател е настроен на специалната програма Terrain Response.
Когато специалната програма Terrain Response е активирана, модулът ABS, заедно с други модули за управление на автомобила, ще работят според програмираните таблици на характеристиките. Вградените в софтуера таблици за характеризиране позволяват на системата ABS да работи според прагова стойност, която ще подпомогне избраната специфична програма за реакция на терен. За повече информация вижте глава: Оптимизиране на характеристиките на окачването и управлението на автомобила (204-06 Оптимизиране на характеристиките на окачването и управлението на автомобила, Описание и работа).
Коментари към тази статия