Разположение на елементите на системата за помощ при паркиране
| Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
| 1 | - | Предни сензори |
| 2 | - | Високоговорител за помощ при паркиране |
| 3 | - | 3 задни сензора |
| 4 | - | Модул за помощ при паркиране |
| 5 | - | Превключвател за помощ при паркиране |
Общ преглед
Системата за помощ при паркиране информира водача със звуково предупреждение за препятствие по пътя на автомобила при паркиране напред (ако е оборудвано) или на заден ход. Целта на системата е да подпомага водача при паркиране на автомобила в ограничено пространство. Системата не е средство за избягване на сблъсък при движение в задръстване и не освобождава водача от необходимостта от визуална ориентация.
Системата за помощ при паркиране не е част от стандартното оборудване на всички превозни средства. Някои превозни средства може да са оборудвани само със задни сензори, а превозните средства с по-високи нива на оборудване могат да бъдат оборудвани както с предни, така и със задни сензори.
Системата се състои от четири сензора в задната броня и четири сензора в предната броня (ако има), контролен модул, превключвател на контролния панел, високоговорител за задната система и високоговорител за предната система (вграден в панел с инструменти, меню с опции).
Системата е базирана на принципа на ултразвуковата ехолокация. Полученият отразен звуков сигнал се използва от контролния модул на системата за изчисляване на разстоянието до препятствието.
Превключвател, монтиран на арматурното табло, позволява на водача да изключи системата за помощ при паркиране, ако нейните услуги не са необходими.
Модул за управление на помощ при паркиране
Модулът за управление на асистента за паркиране се намира от дясната страна на багажното отделение, зад страничния облицовъчен панел.
Контролният модул за помощ при паркиране използва един микропроцесор за изпълнение на следните задачи:
- Управление на ултразвукови сензори
- Ултразвуков сензорен контрол
- Оценка на полученото ехо от сензорите
- Намаляване на шума
- Управление на високоговорителя за помощ при паркиране
- Управление на високоговорителите и кабелите
- Контрол и наблюдение на прекъсвача и индикатора за състояние на проводника
- Оценка и мониторинг на входните управляващи сигнали
- Управление на диагностични и тестови функции
- Наблюдение на хранителната верига
- Прехвърляне на информация чрез диагностичната линия
Щифтове на съединителя за помощ при паркиране
| Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
| А | - | Конектор C0957 |
| Б | - | Конектор C1457 (само за предни сензори) |
| C | - | Конектор C0958 (само задни сензори) |
Конектор C0957
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | Захранваща верига от ключ за запалване | Входен сигнал |
| 2 | Заден системен високоговорител | Изходен сигнал |
| 3 | Не се използва | - |
| 4 | Превключвател ("маса") | Входен сигнал |
| 5 и 6 | Не се използва | - |
| 7 | CAN ниско | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 8 и 9 | Не се използва | - |
| 10 | Захранваща верига на задния високоговорител 12V | Входен сигнал |
| 11 и 12 | Не се използва | - |
| 13 | Светодиод за превключване | Изходен сигнал |
| 14 | CAN високо | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 15 | Не се използва | - |
| 16 | Тегло | Входен сигнал |
Конектор C01457
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | 3 предни сензора заземени | Входен сигнал |
| 2 | Захранване за предни сензори, 12 V | Изходен сигнал |
| 3 и 4 | Не се използва | - |
| 5 | Сигнал на най-външния ляв преден сензор | Входен сигнал |
| 6 | Сигнал от ляв вътрешен преден датчик | Входен сигнал |
| 7 | Сигнал на десния вътрешен преден сензор | Входен сигнал |
| 8 | Сигнал на предния десен сензор | Входен сигнал |
| 9 до 12 | Не се използва | - |
Конектор C0958
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | Не се използва | - |
| 2 | Сигнал на десния вътрешен заден сензор | Входен сигнал |
| 3 | Сигнал от ляв вътрешен заден сензор | Входен сигнал |
| 4 | Сигнал от заден десен датчик | Входен сигнал |
| 5 | Сигнал на най-задния ляв датчик | Входен сигнал |
| 6 и 7 | Не се използва | - |
| 8 | маса на задните сензори | Входен сигнал |
| 9 и 10 | Не се използва | - |
| 11 | Захранване за задни сензори, 12V | Изходен сигнал |
| 12 | Не се използва | - |
Входни и изходни сигнали
Комуникацията между контролния модул и външните елементи на системата за помощ при паркиране се осъществява чрез три конектора за автомобили с предни и задни сензори или чрез два конектора за автомобили само със задни сензори.
Контролният модул получава входни сигнали от следните елементи:
- Включена задна скорост - CAN съобщение от модула за управление на автоматичната скоростна кутия или, за превозни средства с ръчна скоростна кутия, от модула за управление на трансферната кутия.
- Включена предна предавка (с изключение на неутрална и задна) - CAN съобщение от модула за управление на автоматичната скоростна кутия или, за превозни средства с ръчна скоростна кутия, от модула за управление на трансферната кутия.
- Превключвател за помощ при паркиране
- Затегната ръчна спирачка - CAN съобщение
- Ремарке е свързано - CAN съобщение за централна съединителна кутия (CJB):
- Захранва се от ключа за запалване
- Сензори - захранване и заземяване
- Сензори, цифров сигнал: предаване (облъчване на препятствие) и приемане (отразен сигнал)
- Заден високоговорител: Изход с променлива честота
- Преден системен високоговорител: CAN съобщение към арматурното табло
- Превключвател за помощ при паркиране: LED захранващи напрежения в превключвателя
Сигнали, предавани през CAN шината
Контролният модул за помощ при паркиране получава и изпраща поредица от цифрови сигнали по средноскоростната CAN шина. Получените сигнали се използват за управление на работата на системата за помощ при паркиране.
Съобщенията, получени от модула на системата за помощ при паркиране и използвани за управление на системата, са обобщени в таблицата по-долу.
| Съобщение | Подател |
| Скорост на превозното средство | ABS модул |
| Положение на селектора: Автоматична скоростна кутия | Контролен модул на трансмисията |
| Избрана скорост: Ръчна трансмисия | Модул за управление на трансферната кутия |
| Активиране/деактивиране на електронната ръчна спирачка | Електронен модул за ръчна спирачка |
| Статус на превозното средство (в движение или не) | ABS модул |
| Връзка с ремарке | Централна електрическа кутия |
| Външна температура | Модул за автоматичен контрол на температурата (ATC). |
| Работно състояние на двигателя | Блок за управление на дизелов двигател |
| Съхранено показание на километража | Арматурно табло |
| Ниво на напрежение на превозното средство | Арматурно табло |
| Таймер | Арматурно табло |
| Конфигурация на превозното средство | Арматурно табло |
| Заявка за физическа диагностика | Одобрена от Land Rover диагностична система чрез диагностичен контакт |
| Заявка за функционална диагностика | Одобрена от Land Rover диагностична система чрез диагностичен контакт |
| Идентификация на системната конфигурация | Арматурно табло |
Диагностика
Контролният модул за помощ при паркиране е свързан към диагностичния конектор на средноскоростната CAN шина, така че неизправностите могат да бъдат диагностицирани с помощта на инструмента T4. Освен това контролният модул извършва самодиагностика, която постоянно следи системата и, ако бъде открита неизправност, предупреждава водача със звуков сигнал от високоговорителя на предната или задната система (в зависимост от естеството на неизправността).
Ако се открие неизправност в системата за помощ при паркиране, контролният модул информира водача за това, както следва:
- Ако системата е активна и има проблем със сензорите, високоговорителите, контролния модул или окабеляването, светодиодът на системата мига с честота 2 Hz.
- Ако бъде открита повреда в предните сензори или задния високоговорител, ще прозвучи сигнал за грешка при 1500 Hz от предния високоговорител за три секунди.
- Ако бъде открита повреда в задните сензори, превключвателя, вграден в светодиодния превключвател, или в случай на грешка при сигнализиране на cAn шината, от задния системен високоговорител се излъчва сигнал за грешка с честота 1500 Hz за три секунди.
Сензори
| Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
| 1 | - | Корпус на предния сензор |
| 2 | - | Преден сензор |
| 3 | - | Корпус на задния сензор |
| 4 | - | Заден сензор |
Четири сензора са разположени в задната и предната (ако има такава) броня. Има две уши на всеки корпус на сензора, за да го закрепите в правилната позиция в отвора на бронята. Корпусът на сензора е поставен в предната броня. След това самият сензор се вкарва в корпуса отзад и се фиксира в него.
Всеки сензор има три-щифтов конектор, който е свързан към общ кабел за всичките четири сензора. След това кабелният сноп на задните сензори е свързан към общия кабелен сноп на тялото, а кабелният сноп на предните сензори е свързан към кабелния сноп на двигателното отделение. Три контакта на датчика са предназначени за свързване към маса, захранващо напрежение и предаване на сигнал.
Всеки сензор съдържа пиезоелектричен диск в пластмасов корпус. Дискът вибрира с честота 38,4 kHz, генерирайки ултразвуков сигнал във въздуха. Дискът също получава отразения сигнал.
Контролният модул за помощ при паркиране контролира всеки сензор, като изпраща цифрови сигнали към него чрез сигнална линия. Всеки сензор има два режима на работа; комбиниран режим на предавател и приемник и режим само на приемник.
В комбиниран режим сензорът излъчва поредица от ултразвукови импулси и след това превключва в режим на приемане на звук, отразен от препятствие на разстояние за откриване. Отразените сигнали се усилват и преобразуват от аналогов сигнал в цифров сигнал в сензора. Цифровият сигнал се изпраща до контролния модул за помощ при паркиране, където се сравнява с предварително програмирани проби, съхранени в EEPROM паметта. Контролният модул получава тези данни от сензора чрез линията за предаване на сигнала и изчислява разстоянието до препятствието от интервала от време между излагането на препятствието и приемането на отразения сигнал. Продължителността на предавателния импулс се задава от контролния модул. Честотата на повторение на импулса се определя от сензора.
В режим на приемник сензорът получава импулси, излъчвани от съседни сензори. Контролният модул използва тази информация, за да определи точно позицията и разстоянието до препятствието.
Превключвател за помощ при паркиране
| Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
| 1 | - | превключвател |
| 2 | - | LED |
Превключвателят за помощ при паркиране се намира на централната конзола над интегрираното главно устройство, вляво от превключвателя за предупреждение за опасност. В превключвателя е вграден светодиод, чиито позиции не са фиксирани. За да включите светодиода, към превключвателя се прилага напрежение от 12 V. Превключвателят е свързан към земята. При натискане на бутона за превключване се получава късо съединение към маса, което се интерпретира от системата за помощ при паркиране като команда за включване или изключване на системата.
Високоговорител за помощ при паркиране
Високоговорителят за помощ при паркиране се управлява от контролния модул и генерира звукови сигнали с различни честоти, за да информира водача за разстоянието между автомобила и препятствието.
Задният високоговорител за помощ при паркиране се намира от лявата страна на багажното отделение, зад страничния панел, под нивото на прозореца. Високоговорителят е прикрепен към тялото с два самонарезни винта. Високоговорителят е свързан към контролния модул на системата за помощ при паркиране чрез кабелен сноп с конектор.
Предната система за помощ при паркиране използва високоговорител, вграден в арматурното табло, което се управлява от команди на CAN шината от контролния модул за помощ при паркиране към арматурното табло.
Контролна схема
ЗАБЕЛЕЖКА: A = кабелна връзка; D = високоскоростна CAN шина; N = Средноскоростна CAN шина
| Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
| 1 | - | Предпазител 11E (30A) |
| 2 | - | Ключ за запалване |
| 3 | - | Предпазител 36P (5A) |
| 4 | - | Заден високоговорител за помощ при паркиране |
| 5 | - | Модул за помощ при паркиране |
| 6 | ATC модул | |
| 7 | - | Централен разпределителен блок (CJB) |
| 8 | - | Арматурно табло |
| 9 | - | ABS модул |
| 10 | - | Контролен модул на трансмисията |
| 11 | - | Модул за управление на трансферната кутия |
| 12 | - | Електронен модул за ръчна спирачка |
| 13 | - | Контролен модул на двигателя |
| 14 | - | Краен ляв преден сензор |
| 15 | - | Ляв вътрешен преден сензор |
| 16 | - | Десен вътрешен преден сензор |
| 17 | - | Най-преден десен сензор |
| 18 | - | Най-заден ляв сензор |
| 19 | - | Ляв вътрешен заден сензор |
| 20 | - | Десен вътрешен заден сензор |
| 21 | - | Най-заден ляв сензор |
| 22 | - | Превключвател за помощ при паркиране |
Коментари към тази статия