Принципът на действие на диференциала (Discovery 3)

Предният и задният диференциал имат еднакъв принцип на действие. Въртеливото движение на задвижващия вал се предава през първичния фланец към пиньонния вал и зъбното колело. Ъгловото разположение на задвижващото зъбно колело по отношение на задвижваното зъбно колело осигурява предаване на въртеливо движение под ъгъл от 90 °.

Освен това въртеливото движение се предава на задвижваното зъбно колело, което от своя страна задвижва корпуса на диференциала. Валът, закрепен към картера, се върти със същата скорост като картера. Монтираните на вала планетарни зъбни колела също се въртят с картера. Планетарните зъбни колела от своя страна предават въртеливо движение на дясно и ляво слънчеви зъбни колела, които въртят полуосите.

Когато превозното средство се движи по права линия, въртящите моменти, предавани от диференциала към всяка слънчева предавка, са еднакви. В това състояние и двете оси се въртят с еднаква скорост. Планетарните зъбни колела не се въртят и здраво фиксират слънчевите зъбни колела към кутията на диференциала.

Когато колата се върти, външното колело се върти с по-висока скорост и пътува по-дълго от вътрешното колело. Диференциалът определя разликата във въртящия момент между слънчевите предавки. Планетните зъбни колела започват да се въртят по осите си, което позволява на външното колело да се върти по-бързо от вътрешното.