Как работи ръчната спирачка (Discovery 3)

Ръчната спирачка може да бъде задействана по всяко време, при условие че батерията осигурява достатъчно напрежение. За да освободите ръчната спирачка, трябва да са изпълнени някои условия. Ръчната спирачка има ръчен и автоматичен режим на работа за различни условия, както е обсъдено в следната таблица:

Режими на работа

Режим

	Предварителни условия	Действие на драйвера
Статично включване	Скоростта на превозното средство е под 2,5 км/ч.	Издърпайте ключа на ръчната спирачка нагоре.
Статично изключване	1, Скоростта на превозното средство е по-малка от 2,5 km/h. 2, Двигателят работи. ИЛИ Ключът за запалване е в позиция II и педалът на спирачката или съединителя е натиснат (за модели с ръчна скоростна кутия). ИЛИ Ключът за запалване е в позиция II и педалът на газта или педалът на съединителя е натиснат (за модели с автоматична скоростна кутия).	Натиснете превключвателя на ръчната спирачка надолу.
Включване при изваждане на ключа (само за модели с ръчна трансмисия)	1, Скоростта на превозното средство е под 10 км/ч. 2, Ключ в позиция за запалване 0. 3, Ключ в контакт.	Извадете ключа от запалването.
Деактивиране на захранването, когато ключът е изваден	1, Скоростта на превозното средство е по-малка от 2,5 km/h. 2, Ключ в позиция за запалване 0. 3, Ключ в контакт.	Извадете ключа от запалването, докато държите натиснат превключвателя на ръчната спирачка.
Динамично активиране	Скорост на автомобила над 2,5 км/ч.	Издърпайте превключвателя на ръчната спирачка нагоре, както е необходимо.
Динамично изключване	Скорост на автомобила над 2,5 км/ч.	Изключете (превключете на неутрална предавка) или натиснете надолу превключвателя на ръчната спирачка.
DAR (автоматично изключване при потегляне) (само за модели с автоматична скоростна кутия)	1, Ключ за запалване в позиция II. 2, Селектор на скорости в позиция 1, 2 или R (с избрана най-висока предавка) или 1, 2, 3 или R (с избрана по-ниска предавка). 3, Педалът на газта е натиснат повече от 5%.	Липсва. Ръчната спирачка се освобождава автоматично, когато започнете да шофирате.

Работно напрежение

Активирането (включване или изключване) на ръчната спирачка е възможно само когато захранващото напрежение на блока за управление на ръчната спирачка е в диапазона 9-18 V. При всяко напрежение в този диапазон, блокът за управление на ръчната спирачка може да осигури максимално напрежение на спирачните кабели, като задействате напълно ръчната спирачка. Въпреки това, в диапазона от 9-10,5 V, времето за задействане може да надвишава 1 секунда.

Докато задействате ръчната спирачка:

• Ако захранващото напрежение на модула за управление на ръчната спирачка падне под 8,3 V, модулът за управление на ръчната спирачка продължава да изпълнява операцията, но съхранява съответния код за грешка. Когато запалването е включено, контролният модул на ръчната спирачка също изпраща сигнали до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка и мигане на червения индикатор на ръчната спирачка. За превозни средства с арматурно табло от високо ниво, дисплеят на центъра за съобщения показва съобщение за неизправност на ръчната спирачка. Предупрежденията се изчистват, когато захранващото напрежение надвиши 8,3 V.
• Ако захранващото напрежение падне под 7,5 V, блокът за управление на ръчната спирачка спира работата. Работата се възобновява автоматично, когато захранващото напрежение надвиши 7,5 V и командата от превключвателя на ръчната спирачка все още се получава.
• Ако захранващото напрежение падне под 6,5 V, функцията на ръчната спирачка е деактивирана до края на цикъла на запалване.
• Ако захранващото напрежение надвиши 18,0 V, блокът за управление на ръчната спирачка незабавно деактивира функцията на ръчната спирачка и запаметява съответния код за грешка. Когато запалването е включено, контролният модул на ръчната спирачка също изпраща сигнали до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка и мигане на червения индикатор на ръчната спирачка. За превозни средства с арматурно табло от високо ниво, дисплеят на центъра за съобщения показва съобщение, че ръчната спирачка е дефектна и не работи. Функцията на ръчната спирачка е деактивирана, докато захранващото напрежение се върне в диапазона 9-18 V. Когато захранващото напрежение се върне в диапазона 9-18 V, предупреждението ще спре и работата автоматично ще се поднови, ако блокът за управление на ръчната спирачка е в динамичен режим с активна заявка от превключвателя на ръчната спирачка.

ЗАБЕЛЕЖКА: Под 8 волта арматурното табло ще се изключи, така че под 8 волта индикаторите няма да работят и няма да се дават предупреждения. Предаването на данни през CAN шината спира, когато напрежението на батерията е под 7,0 и се възобновява, когато напрежението е над 7,5 V.

Режим на готовност

За да се намали разреждането на батерията в покой, блокът за управление на ръчната спирачка има режим на готовност. Контролният модул на ръчната спирачка влиза в режим на готовност с изключено запалване и без сигнали от сензорите за скорост на колелата, когато е изпълнено едно от следните условия:

• Изминаха 20 минути от последното задействане на ръчната спирачка.
• Ако ръчната спирачка не е била задействана, са изминали 20 минути от изключване на запалването.

Контролният модул на ръчната спирачка се събужда, когато е изпълнено едно от следните условия:

• Превключвателят на ръчната спирачка е поискан за включване или изключване.
• Запалването е включено.
• Възникна активиране при извличане на ключ.

Блокът за управление на ръчната спирачка се събужда за 500 ms. Високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа) се включва за не повече от 200 ms.

Ако контролният модул на ръчната спирачка се събуди при искане за освобождаване от превключвателя на ръчната спирачка, модулът за управление на ръчната спирачка игнорира това искане и включва червената спирачна светлина. Модулът за управление на ръчната спирачка изключва червения индикатор на спирачката и се връща в режим на готовност веднага след преместване на превключвателя в неутрално положение.

Ако модулът за управление на ръчната спирачка се събуди при заявка за задействане от превключвателя на ръчната спирачка и модулът за управление на ръчната спирачка вече е включен, модулът за управление на ръчната спирачка игнорира искането и включва червената спирачна светлина. Модулът за управление на ръчната спирачка изключва червения индикатор на спирачката и се връща в режим на готовност веднага след преместване на превключвателя в неутрално положение. Ако ръчната спирачка бъде освободена, когато е направена заявка за задействане, блокът за управление на ръчната спирачка включва червения спирачен индикатор и ръчната спирачка. Модулът за управление на ръчната спирачка изключва червения индикатор на спирачката и се връща в режим на готовност 3 минути след включването му или веднага след преместването на превключвателя в неутрално положение, което от двете събития е настъпило последно.

Динамично включване

В режим на динамично активиране системата работи по следния начин. Когато скоростта надвиши 10 km/h, при условие че превключвателят на ръчната спирачка е в положение включено, контролният модул на ръчната спирачка изпраща заявка до ABS модула за задействане на дисковите спирачки на четирите колела. Когато автомобилът спре напълно, блокът за управление на ръчната спирачка задейства статично ръчната спирачка. Когато се достигне статичното натоварване, хидравличното налягане се освобождава. Ако превключвателят на ръчната спирачка бъде освободен в неутрално положение или натиснат надолу до изключено положение по време на динамично задействане, спирането спира.

Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи забавянето от сензорите за скорост на колелата и регулира хидравличното налягане върху спирачните дискове, за да постигне желаното забавяне. Когато работите в режим на динамично включване, всички функции на антиблокиращите спирачни системи и системите за контрол на сцеплението са активни.

Блокът за управление на ръчната спирачка има две резервни функции за динамично задействане.

• Резервна функция 1 се активира, когато скоростта е между 2,5 km/h и V, превключвателят на ръчната спирачка е във включено положение и модулът ABS (антиблокираща спирачна система) не може да генерира необходимото хидравлично налягане . Когато функцията за връщане 1 е активирана, блокът за управление на ръчната спирачка спира автомобила, като използва само ръчната спирачка. Блокът за управление на ръчната спирачка контролира забавянето въз основа на информацията за скоростта на колелата от модула ABS (антиблокираща спирачна система) и регулира напрежението на спирачните кабели, за да постигне желаното забавяне. Също така по време на забавяне блокът за управление на ръчната спирачка използва сигналите за скоростта на колелата от модула ABS (антиблокираща спирачна система), за да контролира функцията против блокиране на задните колела. Когато скоростта на автомобила падне до 2,5 км/ч, блокът за управление на ръчната спирачка превключва на статичен режим.
• Резервната функция 2 се активира, когато комуникацията между блока за управление на ръчната спирачка и модула ABS (антиблокираща спирачна система) спре или CAN шината (мрежата на контролера) се повреди. Когато функцията за връщане назад 2 е активирана, блокът за управление на ръчната спирачка спира автомобила, като използва само ръчната спирачка. Модулът за управление на ръчната спирачка затяга спирачните кабели под контрола на водача и функцията против блокиране не е налична.

Когато спирачката се задейства динамично, включително резервни функции 1 и 2, блокът за управление на ръчната спирачка също изпраща сигнали по високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа) към следните устройства:

• ABS (антиблокираща спирачна система) модул за включване на стоп светлините.
• Инструментален панел за активиране на прекъсващ предупредителен сигнал (активен сигнал 0,5 s, пауза 1,0 s).
• Инструментално табло, за да включите червения индикатор за ръчна спирачка. Индикаторът свети постоянно, с изключение на активирането на функцията за повреда 2, когато мига.

Предварителен DAR

Предварителната подготовка на DAR се извършва при включена горна степен на раздатъчната кутия и служи за намаляване на времето за изключване на ръчната спирачка при плавно стартиране с помощта на функцията DAR. Предварителната подготовка на DAR се извършва в следната ситуация:

• Ключът за запалване е в позиция II.
• Скоростната кутия работи в режим 1, 2 или R.
• Колата е неподвижна.
• Кабелите не са опънати в авариен режим.

Автоматичен контрол на натоварването

При включено запалване блокът за управление на ръчната спирачка непрекъснато следи сигнала от сензора за сила. Ако напрежението на спирачните кабели е извън границите, определени за текущия режим, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично връща напрежението в допустимия диапазон.

Аварийно напрежение. Ако автомобилът се движи по време на предварителната подготовка, максималното напрежение на кабела се настройва до края на текущия цикъл на запалване.

Автоматично включване. Ако при задействане на ръчната спирачка напрежението на спирачните кабели намалее с предварително определена стойност спрямо първоначалната настройка, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично възстановява напрежението, съответстващо на първоначалната настройка.

Автоматично изключване. Ако напрежението на спирачния кабел се увеличи с предварително определена стойност, когато ръчната спирачка бъде освободена, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично намалява напрежението до нула.

Управление на превключвателя на ръчната спирачка

Контролният модул на ръчната спирачка следи системата на превключвателя на ръчната спирачка за следните неизправности. Когато бъде открита неизправност, блокът за управление на ръчната спирачка съхранява съответния код за грешка:

• Късо съединение между крайния транзистор в контролния модул на ръчната спирачка и веригата на напрежението на акумулатора.
• Прекъсвания на проводници и неизправности на микропревключвателя.
• Достоверност.

Превключвателят на ръчната спирачка е вътрешно излишен. Ако бъде открита неизправност на един микропревключвател, блокът за управление на ръчната спирачка все още може да определи състоянието на превключвателя на ръчната спирачка. В резултат на късо съединение или няколко неизправности модулът за управление на ръчната спирачка ще деактивира превключвателя на ръчната спирачка до края на текущия цикъл на запалване. Освен това блокът за управление на ръчната спирачка деактивира превключвателя на ръчната спирачка, когато бъде открита грешка при проверка на достоверността. Въпреки това, тъй като грешките при проверката на достоверността обикновено се причиняват от непълно задействане на превключвателя на ръчната спирачка, превключвателят ще заработи отново, ако блокът за управление на ръчната спирачка впоследствие определи, че превключвателят е в валидно работно състояние.

Ако бъде открита неизправност на един микропревключвател, блокът за управление на ръчната спирачка изпраща сигнал до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка. При превозни средства с арматурно табло на високо ниво, блокът за управление на ръчната спирачка също командва на арматурното табло да покаже съобщение за неизправност на ръчната спирачка. По време на затягане контролният модул на ръчната спирачка също изпраща заявка до арматурното табло за мигане на червения индикатор на ръчната спирачка.

За всички други неизправности блокът за управление на ръчната спирачка изпраща сигнал до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка и, за превозни средства с високо ниво на арматурното табло, команда за показване на съобщение, че ръчната спирачка е дефектна и не работи. Ако е задействан, модулът за управление на ръчната спирачка изпраща мигащ червен сигнал за индикатор на ръчната спирачка към арматурното табло до края на текущия цикъл на запалване.

При следващия цикъл на запалване светлините ще се включат и съобщенията ще се появят само ако повредата все още е налице, въпреки че модулът за управление на ръчната спирачка ще съхранява кода за повреда, докато не изчезне изчистен с T4.